『壹』 苏联D-30是由哪些结构组成的
D30型122毫米榴弹炮由以下主要部件组成：炮身、炮闩、摇架、反后坐装置、上架、下架、大架、高低机、方向机、平衡机、防盾、瞄准装置和千斤顶。
（1）炮身。
炮身由单层炮管、炮尾、炮尾环、两个炮箍、炮口制退器和牵引杆组成。其主要作用是赋予弹丸正确的飞行方向，并在火药气体的推动下，给予弹丸一定的初速和旋转运动。发射后，身管沿着摇架之导轨槽向后运动和复进，使炮身不致旋转变化。炮口制退器效率较高（为54%）。牵引环及牵引杆固定在炮口制退器前下方。
（2）炮闩。
炮闩为半自动立楔式，炮闩U形槽内装有挡弹板。用于闭锁炮膛，击发炮弹和抽出炮弹药筒。其构造由闭锁装置、半自动装置、发射装置、保险装置、挡弹装置和抽筒装置组成。
（3）摇架及防危板。
摇架用于使炮身在后坐和复进过程中始终保持正确的运动方向。摇架为倒装式槽形摇架，后坐部分吊在摇架上，摇架由摇架本体和耳轴组成。驻退机和复进机就安装在摇架上方。防危板位于摇架左后侧，上面装有击发手柄、复拨器手柄及射角保险装置。
摇架左侧装有带联销机构的防危板，联锁机构主要用于当炮尾处于大架上方一定范围内、射角不大于22度时解脱击发机构。火炮在小于22度射角射击中，方向射界为360度；在大于22度射角射击时，方向射界三条大架之间累加为124度。
（4）反后坐装置。
反后坐装置由驻退机和复进机组成。通常人们称反后坐装置是火炮的心脏。火炮发射过程中，它能消耗和吸收部分后坐动能，以减少对炮架的冲击。
当后坐终了时，使火炮后坐部分平衡复进到位，并保证在任何仰角下使后坐部分不下滑。该驻退机为液压节制杆式，并带有弹簧式液量调节器，内装10公升驻退液、复进机为气液式，内装用驻退液密封的氮气或空气。
（5）上架。
上架是火炮起落部分的支座，回转部分的主体。上架的下部有套筒，以联接行动部分的立轴。高低机的壳体也安装在上架左侧板上。
（6）下架和大架。
下架为铸造钢焊接，其上部表面安装着与方向机涡杆啮合的涡轮缘。下架下部有套筒，用以与轮轴接合。三条箱形焊接结构的大架腿联接在下架上。其中一条架腿是焊接固定在下架上的，称之为固定架腿，另外两条是活动架腿，用绞链联接。
战斗时三条大架打开，用打桩式驻锄固定。行军时两条活动大架收拢并在固定大架上，炮身前端与固定大架连接固定。从而使火炮行军总长度缩短，转变半径缩小，提高了火炮机动性。
（7）高低机和方向机。
高低机为单齿弧式，高低机壳体安装在上架上，位于火炮左侧以保证身管-7°～+70°的高低射界。方向机为涡轮涡杆式，位于上架的左侧，方向机蜗杆装在偏心套中，在快速变换射向时方向机可解脱炮身快速旋转，便于向任何方向目标射击，保证火炮360°高低射界。
方向机的快速解脱机构，使上部机构能与方向机分离，并迅速旋转到所需方位。快速解脱机构只能使炮身大概指向所要求的方向，然后重新接入方向机，作精确调整。
（8）平衡机。
平衡机布置在火炮的左侧，由两个套装的筒组成。其下支点在火炮车轮的曲臂上，为活动支点，用于行军战斗转换时减小炮车轮的翻转力矩。它为气压式，用于平衡起落部分的重量，以便保证炮手转动高低机手轮轻快，平稳。
（9）防盾。
防盾是用13毫米钢板制作的，用来在战斗状态下保护射手和火炮不受枪弹和炮弹破片的伤害和破坏，并保护炮手不受射击冲击波的影响。它由左防盾、右防盾和下防盾组成。
（10）瞄准装置。
瞄准装置用于装定射击诸元，与高低机和方向机相配合，赋予火炮射角和射向，以保证无论在直接射击还是隐蔽射击情况下都能使火炮瞄准目标。瞄准装置由瞄准镜支座和瞄准镜组成。
（11）千斤顶。
滚珠丝杆千斤是在火炮的行军状态转入战斗状态，或由战斗状态转入行军状态时，用来提升或降低火炮用的，它布置在下架的中心孔内。在下架下部中央装有千斤顶座盘，其摇把位于下架前方，火炮行军战斗转换十分方便、省力。射击时，用千斤顶将车轮支离地面，整个炮车降低高度。射击姿态低矮，火线高仅0.9米，便于隐蔽地与坦克等装甲目标作战。
『贰』 半自动化装置有哪些
铆接自动化设备在汽车行业用途广泛。例如汽车缸盖数控铆接机，汽车离合器自动化铆接机，汽车门锁铆接机等。
由于汽车缸盖，汽车离合器等有多个铆点，人工操作起来相对复杂，而且劳动强度大。因此，在众多汽车配件生产厂家中，已经采用数控铆接机进行生产。
数控铆接机的优点有：
高精度铆接控制
XYZ三轴伺服精确定位，本铆接机XYZ轴运动精度为0.05毫米，铆接精度为0.05毫米
多种控制方式
本设备控制方式可分为手动和自动两种控制，手动为单件动作，主要用于机构和模具的调试，手动调试好以后，生产时调整到自动。自动控制系统采用可编程控制器（PLC）和触模屏人机界面来控制，操作简便、性能可靠、尺寸紧凑，提高生产效率和质量。
调试方便
铆头结构垂直可调,
铆头行程数控可调,适用于不同高度的零件热铆接，调试方便。
精准数显时间控制器控制铆接时间,超宽时间可调。
大工作平台
铆接工作平台可设计为二维数控大平台（或者固定工作台），最大1500毫米的行程，可以实现自动程序控制移位。
整机合理美观高效
整机设计紧凑合理、外型美观、占地面积小、生产效率高等特点。
全面安全防护
安全光幕、不锈钢防护网、全钢防尘板、三色报警灯标配。
数控铆接机原理介绍
我们可以把任何工件的位移看作是三个方向移动的结果，X,Y轴是控制左右和前后，Z轴是控制上下，由此，一个基本的数控结构就确定了。数控铆接机一般都有个零点，也可以称为基准点，以此点为基准，我们需要将所有需要铆接的点进行编号和座标标定，这个过程是必须的，而后这些座标和高度需要输入到设备的数据录入页面，由此让机器知道如何来铆接那些点，这些点分别在什么地方，高度多少。
将这些点座标输入后，数控铆接机的程序就可以运作了，机器的伺服机构会在程序的控制下，带动工件达到我们输入的第一点，在这个位置，铆接工件应该刚好在铆头的轴线下，此时设备还要对该座标的Z值，也就是高度值进行计算，确定铆接的进给量，一切准备就续后设备可以开始铆接了。