A. 半自动化装置有哪些
铆接自动化设备在汽车行业用途广泛。例如汽车缸盖数控铆接机，汽车离合器自动化铆接机，汽车门锁铆接机等。
由于汽车缸盖，汽车离合器等有多个铆点，人工操作起来相对复杂，而且劳动强度大。因此，在众多汽车配件生产厂家中，已经采用数控铆接机进行生产。
数控铆接机的优点有：
高精度铆接控制
XYZ三轴伺服精确定位，本铆接机XYZ轴运动精度为0.05毫米，铆接精度为0.05毫米
多种控制方式
本设备控制方式可分为手动和自动两种控制，手动为单件动作，主要用于机构和模具的调试，手动调试好以后，生产时调整到自动。自动控制系统采用可编程控制器（PLC）和触模屏人机界面来控制，操作简便、性能可靠、尺寸紧凑，提高生产效率和质量。
调试方便
铆头结构垂直可调,
铆头行程数控可调,适用于不同高度的零件热铆接，调试方便。
精准数显时间控制器控制铆接时间,超宽时间可调。
大工作平台
铆接工作平台可设计为二维数控大平台（或者固定工作台），最大1500毫米的行程，可以实现自动程序控制移位。
整机合理美观高效
整机设计紧凑合理、外型美观、占地面积小、生产效率高等特点。
全面安全防护
安全光幕、不锈钢防护网、全钢防尘板、三色报警灯标配。
数控铆接机原理介绍
我们可以把任何工件的位移看作是三个方向移动的结果，X,Y轴是控制左右和前后，Z轴是控制上下，由此，一个基本的数控结构就确定了。数控铆接机一般都有个零点，也可以称为基准点，以此点为基准，我们需要将所有需要铆接的点进行编号和座标标定，这个过程是必须的，而后这些座标和高度需要输入到设备的数据录入页面，由此让机器知道如何来铆接那些点，这些点分别在什么地方，高度多少。
将这些点座标输入后，数控铆接机的程序就可以运作了，机器的伺服机构会在程序的控制下，带动工件达到我们输入的第一点，在这个位置，铆接工件应该刚好在铆头的轴线下，此时设备还要对该座标的Z值，也就是高度值进行计算，确定铆接的进给量，一切准备就续后设备可以开始铆接了。
B. 厂用电源的切换方式可作哪些分类
一共分为四类：
1、依据切换方式不同分为手动切换和自动切换；
2、依照运行状态分为正常切换和事故切换；
3、根据速度不同可以分为快速切换和慢速切换；
4、还有就是并联切换，串联切换，同时切换。