蜗杆圆锥齿轮组合传动装置

『贰』 齿轮传动是什么

1齿轮传动类型齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构，齿轮传动具有传递圆周速度和功率大、传动比恒定、效率高、寿命长和可以传递空间两轴间的运动等特点。齿轮传动应用范围广泛，类型较多。按照齿轮传动时的相对运动不同，可将齿轮分为平面齿轮机构和空间齿轮机构两大类；按齿轮啮合方式不同，可分为内啮合与外啮合两种；按齿轮结构与形状不同，可分为圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆蜗轮等，如图1-40所示。

与齿轮传动相比，蜗杆传动有很多不同点，其传动比很大、工作平稳、可以自锁，但效率低。蜗杆传动常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合。此外，蜗杆传动常用在卷扬机等起重机械中，起安全保护作用。

图1-40齿轮传动类型

2轴系部件

实际机械存在大传动比、变速、变向要求，需要若干齿轮相互配合才能完成。将一系列齿轮组成的传动系统称为轴系。将轴系置于封闭系统内的机构称为减速器，减速器是将高速运动（通常为旋转运动）转换为低速运动的一种传动装置，如图1-41所示为一种齿轮减速器轴系部件，是减速器的核心部分。

图1-43滚动体的类型

『叁』 圆锥圆柱齿轮减速器工作原理

减速器的种类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类：
(1)齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。
(2)蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。
(3)行星减速器 主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。
18.1 常用减速器的主要类型、特点和应用
1.齿轮减速器

单级圆柱齿轮减速器 分流式双级圆柱齿轮减速器

同轴式双级圆柱齿轮减速器 圆锥减速器

圆锥—圆柱齿轮减速器 蜗杆减速器

齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8——10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。
二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下。图示三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器，用
于需要输入轴与输出轴成90~配置的传动中。因大尺寸的圆锥齿轮较难精确制造，所以圆锥—圆柱齿轮减速器的高速级总是采用圆锥齿轮传动以减小其尺寸，提高制造精度。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。
2.蜗杆减速器
蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下可以获得很大的传动比，同时工作平稳、噪
声较小，但缺点是传动效率较低。蜗杆减速器中应用最广的是单级蜗杆减速器。
单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种，其传动比范围一般为i：10—70。设计时应尽可能选用下置蜗杆的结构，以便于解决润滑和冷却问题。
3．蜗杆—齿轮减速器
这种减速器通常将蜗杆传动作为高速级，因为高速时蜗杆的传动效率较高。它适用的传动比范围为50—130。
18.2 减速器传动比的分配
由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10，当总传动比要求超过此值时，应采用二级
或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速器外形尺寸的大
小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同，可按下列原则分配传动比：
(1)使各级传动的承载能力接近于相等；
(2)使减速器的外廓尺寸和质量最小；
(3)使传动具有最小的转动惯量；
(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。
18.3 减速器的结构
图示为单级直齿圆柱齿轮减速器的结构，它主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成。箱体必须有足够的刚度，为保证箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋。为方便减速器的制造、装配及使用，还在减速器上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。

§18-2 变 速 器
减速器的传动比是固定的，但在工程实际中，有些工作机往往需要在几种不同的转速下工作，这就需要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比。
功用：根据需要能随时改变传动比。
类型：有级变速器---有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级进行变速，
无级变速器--无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变。
工作原理： 依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径，实现传动比的无变化。

『肆』 减速器分为哪几大类

减速器分类介绍如下：根据传输类型:可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据变速器系列:可分为单级减速器和多级减速器；根据齿轮形状:可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和锥-圆柱齿轮减速器；根据传输的安排:可分为膨胀式、分流式和同轴变径式。减速器是由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动和齿轮蜗杆传动组成的独立部件，常用作原动机和工作机械之间的减速传动装置。

『伍』 减速系统，什么是减速系统

减速器

一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

用途：

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2、速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

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自动驻车系统（AUTO HOLD）是一种汽车运行中可以实现自动手刹的技术应用。这项技术使驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车，以及在启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行。

列车自动减速系统

列车自动减速系统是当列车实际运行速度超过限制速度时，设备自动实施常用制动，使列车运行速度自动降低，当列车运行速度降低到低于限制速度一定值后，制动自动缓解，列车继续运行。

『陆』 减速机的组成，安装程序

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部专件，常用作原动件属与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛

『柒』 锥齿轮和蜗轮蜗杆怎么装配

一般涡轮蜗杆与渐开线齿面没有共轭关系，所以他们之间根本就没有啮合关内系，涡轮蜗杆和锥齿轮的装配容，一般是指蜗杆和一个锥齿轮在同一根轴上，蜗杆和涡轮配，锥齿轮和锥齿轮配。同时，还要考虑中心距的问题。

锥齿轮也叫伞齿轮，广泛应用于工业传动设备，车辆差速器，机车，船舶，电厂，钢厂，铁路轨道检测等。塑料锥齿轮也叫伞齿轮，广泛应用于印刷设备，汽车差速器，和水闸上，也多可用在机车，船舶，电厂，钢厂，铁路轨道检测等。塑料齿轮相对于金属齿轮，经济实惠，耐磨寿命长，功能性强。