滞后校正装置的作用是什么

① 分析比较超前校正和滞后校正在频域和时域性能上的区别，以及各自的适用场合

超前校正和滞后校正的区别：

1、频域上的区别。超前校正会提高开环截止频率，滞后校正会降低开环截止频率。

2、时域上的区别。超前校正可改善动态性能，比如提高响应速度，但是由于对高频噪声的抑制能力减小了，所以抗干扰能力下降。滞后校正可以改善稳态性能，但是相对的也会使响应速度变慢。

3、适用场合上的区别。超前校正可以在稳态性能足够的情况下，用来改善动态性能。滞后校正可以在待校正系统的截止频率比要求的截止频率高时使用。

4、超前校正的 作用相当于PD，滞后校正的作用相当于PI。

② 婊炲悗鏍℃ｅ拰瓒呭墠鏍℃ｅ悇鏈変粈涔堜綔鐢锛

1銆佽秴鍓嶆牎姝

瓒呭墠鏍℃ｇ殑鏍℃ｈ呯疆鐨勪紶閫掑嚱鏁颁负涓绫讳覆鑱旀牎姝ｅ湪瓒呭墠鏍℃ｈ呯疆涓婅緭鍏ヤ竴涓姝ｅ鸡淇″彿锛屽垯鍏惰緭鍑洪噺涔熸槸涓涓姝ｅ鸡淇″彿锛屼絾鍦ㄧ浉浣嶄笂瓒呭墠浜庤緭鍏ヤ俊鍙蜂竴涓瑙掑害锛岃秴鍓嶆牎姝ｄ箣鍚嶅嵆婧愪簬姝ゃ傚湪澶嶅钩闈涓婏紝瓒呭墠鏍℃ｈ呯疆鐨勭壒鐐规槸鍏朵紶閫掑嚱鏁扮殑闆剁偣鎬绘槸浣嶄簬鏋佺偣鐨勫彸鏂广

瓒呭墠鏍℃ｈ呯疆鍩烘湰涓婃槸涓涓楂橀氭护娉㈠櫒锛屼富瑕佷綔鐢ㄦ槸鑳戒娇鎺у埗绯荤粺鐨勭灛鎬佸搷搴斿緱鍒版樉钁楁敼鍠勶紝浣嗕笉鑳芥樉钁楁敼鍠勭ǔ鎬佺簿搴︺傚悓鏃讹紝濡傛灉瀛樺湪鍣澹帮紝鍒欏紩鍏ヨ秴鍓嶆牎姝ｇ殑缁撴灉浼氶檷浣庢帶鍒剁郴缁熺殑淇″櫔姣旓紝鍥句腑涓虹敤鐢甸樆銆佺數瀹瑰厓浠舵瀯鎴愮殑涓涓瓒呭墠鏍℃ｇ綉缁溿

2銆佹粸鍚庢牎姝

婊炲悗鏍℃ｄ富瑕侀傜敤浜庝互涓嬪満鍚堬細

锛1锛夊湪绯荤粺鍝嶅簲閫熷害瑕佹眰涓嶉珮鑰屾姂鍒跺櫔澹扮數骞虫ц兘瑕佹眰杈冮珮鎴栭渶鎻愰珮鐩镐綅瑁曞害鐨勬儏鍐典笅锛屽彲鑰冭檻閲囩敤涓茶仈婊炲悗鏍℃ｏ紱

锛2锛変繚鎸佸師鏈夌殑宸茬煡瑕佹眰鐨勫姩鎬佹ц兘涓嶅彉锛岃岀敤浠ユ彁楂樼郴缁熺殑寮鐜澧炵泭锛屽噺灏忕郴缁熺殑绋虫佽宸锛屽彲鑰冭檻閲囩敤涓茶仈婊炲悗鏍℃ｏ紱

锛3锛夎嫢鍘熺郴缁熷凡缁忎笉绋冲畾鎴栫浉瀵圭ǔ瀹氳曞害寰堝皬鏃讹紝涓嶈兘閲囩敤婊炲悗鏍℃ｃ

鎵╁睍璧勬枡

浣滅敤

婊炲悗鏍℃ｇ殑楂橀戞垫槸璐熷炵泭锛屽洜姝わ紝婊炲悗鏍℃ｅ圭郴缁熶腑楂橀戝櫔闊虫湁鍓婂急浣滅敤锛屽炲己鎶楀共鎵拌兘鍔涖傚埄鐢ㄦ粸鍚庢牎姝ｇ殑杩欎竴浣庨氭护娉㈡墍閫犳垚鐨勯珮棰戣“鍑忕壒鎬э紝闄嶄綆绯荤粺鐨勬埅姝㈤戠巼锛堜篃绉扮┛瓒婇戠巼锛夛紝鎻愰珮绯荤粺鐨勭浉浣嶈曞害锛屼互鍑忓皬绯荤粺鐨勮秴璋冮噺锛屾敼鍠勭郴缁熺殑绋冲畾鎬э紝杩欐槸婊炲悗鏍℃ｇ殑浣滅敤涔嬩竴銆

涓轰簡閬垮厤婊炲悗鐜鑺傜殑璐熺浉浣嶅圭浉浣嶈曞害褰卞搷锛屽簲灏介噺浣跨綉缁滅殑鏈澶ф粸鍚庣浉浣嶈繙绂荤郴缁熺殑鎴姝㈤戠巼銆傚叾鐩鐨勬槸淇濇寔鏈鏍℃ｇ郴缁熷湪瑕佹眰鐨勫紑鐜鍓鍒囬戠巼闄勮繎鐨勭浉棰戠壒鎬ф洸绾垮熀鏈涓嶅彉銆傜敱姝ゅ彲鐭ラ夋嫨婊炲悗鏍℃ｇ幆鑺傞浂鏋佺偣鐨勫噯鍒欏氨鏄锛屼娇闆舵瀬鐐瑰敖閲忚繙灏忎簬鎴姝㈤戠巼锛屼互闄嶄綆鐩歌掓粸鍚庢墍甯︽潵鐨勫奖鍝嶃