球笼式万象传动装置

Ⅰ 万向传动节的分类

按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。钢性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。


不等速万向节
十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。下图所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动，这样就适应了夹角和距离同时变化的需要。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。

十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。

当满足以下两个条件时，可以实现由变速器的输出轴到驱动桥的。

构造
润滑密封、内外挡圈定位

工作原理
1．主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直时。此时，主动叉与十字轴连接点a和从动叉与十字轴连接点b在十字轴平面上的线速度相等。（从动叉向十字轴平面的速度投影）。

2．主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时。（主动叉向十字轴平面的速度投影）。

3．主从动轴的转角转速关系。

两轴交角越大，转速越大，传动轴的不等速性越差。

十字轴万向节的不等速性：是指从动轴在一周中角速度不均匀，若主动轴以等角速度转动，则从动轴时快时慢，即单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性。

双十字轴式万向节实现两轴间（变速器的输出轴和驱动桥的输入轴）的等速传动的条件：

①．第一个万向节两轴间的夹角与第二个万向节两轴间夹角相等（设计保证）；

②．第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一平面（由装配保证）。

由于在采用非独立悬架时，变速器和主减速器相对位置不断变化，条件一很难满足，只能做到不等速性尽可能小。

十字轴双万向节传动的等速条件：在变速器的输出轴和驱动桥的输入轴之间，采用双万向节传动，则第一万向节的不等速效应就有可能被第二万向节的不等速效应所抵消，从而实现两轴间的等角速传动。根据运动学分析得知，要达到这一目的，需满足两个条件①第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等；②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉于同一平面内。第一个条件只有在驱动轮采用独立悬架时，才有可能通过整车的总体布置设计和总装配工艺的保证而实现。

十字轴式万向节等速条件：

（1）采用双万向节传动；

（2）第一万向节两轴间的夹角1与第二万向节两轴间的夹角2相等；

（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。

常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与双十字轴式万向节实现等速传动的原理是一样的。

双联式万向节实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向节等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。在当输出轴与输入轴的交角较小时，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近，使得α1与α2的差很小，能使两轴角速度接近相等，所以称双联式万向节为准等速万向节。

双联式和三销轴式
双联式：
原理：根据双十字轴万向节实现等速传动的原理。当万向节叉2相对万向节叉1在一定的角度范围内摆动时，双联叉也被带动偏转相应角度，使两十字轴中心连线与两万向节叉的轴线的交角差值很小，从而保证两轴角速度接近相等，在差值允许范围内，双联式万向节具有准等速性。

优点：允许较大的轴间夹角，结构简单，制造方便，工作可靠，交角最大可达50º

双联式万向节用于转向驱动桥，可以没有分度机构，但必须在结构上保证双联式万向节中心位于主销轴线与半轴轴线的交点，以保证等速传动。

三销轴式万向节：
由双联式万向节演变而来。

优点：允许相邻两轴有较大的交角，最大达45°，在转向驱动桥中可使汽车获得较小的转弯半径，提高汽车机动性。

缺点：所占空间较大。

主动轴位置 0°~90° 90°~180° 180°~360°
从动叉超前主动叉在45°,时达到最大,从动轴先加速后减速 从动叉滞后主动叉在135°,时达到最大,从动轴先减速后加速 同前180°
球面滚轮式万向节：

装在与万向节轴制成一体的三根销轴上的球面滚轮，可沿与另一万向节轴1相连的筒状体的三个轴向槽移动，起到伸缩花键的作用。三个球面滚轮与筒状体的槽壁之间可传递转矩。结构上应保证沿圆周等分的三个球面滚轮的轴线始终位于或近似位于万向节两轴夹角的等分面上。该万向节允许的轴间夹角可达43°，加工也比较容易。

等速万向节
乘用车上常用的等速万向节有球笼式万向节和球叉式万向节，也有用的自由三枢轴万向节的。

球笼式万向节的结构见下图。星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有六条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。六个钢球6分别装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面内。动力由主动轴1（及星形套）经钢球6传到球形壳8输出。

球叉式万向节、球笼式万向节
基本原理：从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平面上。

球叉式万向节：
优点：结构简单，允许最大交角32°~33°；

缺点：压力装配，拆装不方便，钢球与曲面凹槽单位压力大，磨损快；只有两个钢球传力，反转时，另两个钢球传力。

球笼式万向节：
优点：两轴最大交角为42°，工作时无论传动方向，六个钢球全部传力。与球叉式万向节相比，承载能力强，结构紧凑，拆装方便。

若内外滚道采用圆桶形，则变成伸缩型球笼式万向节，省去传动装置中的滑动花键，滑动阻力小，适用断开式驱动桥。


挠性万向节
挠性万向节是依靠弹性件的弹性变形来保证两轴间传动时不发生机械干涉。

一般用于两轴夹角不大于3°~5°和微量轴向位移的万向传动场合。

优点：消除制造安装误差和车架变形对传动的影响；吸收冲击，衰减扭转振动；结构简单无须润滑

Ⅱ 汽车上的球笼是干什么的如果它损坏了汽车有哪些故障现象

现在很多轿车都是前轮驱动的，这种车型变速箱和驱动桥合为一体，通过两个半轴连接车轮和变速箱，驱动车辆行驶。由于车轮和变速箱之间的相对位置经常变化，动力输出端与输入端的角度经常变化，因此需要万向传动装置来调节。这种万向传动装置就是我们常说的球笼。

轿车上常用的球笼分为两种，一种是固定型球笼式万向节(RF节)，它的特点是在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移，它通常用于靠近车轮处，就是我们常说的外球笼;另一种是伸缩型球笼式万向节(VL节)，它的特点是在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移，它通常用于靠近驱动桥处，也就是我们常说的内球笼。

汽车上的这几个球笼在使用过程中承受中交变载荷的作用，因此时间长了就会损坏，甚至使汽车无法行驶。一般外球笼损坏最明显的特征就是汽车在直线行驶时正常，而在转向时在前轮部分发出“咔咔”的响声，严重时无法转向;内球笼损坏最明显的特征是汽车在加速时或汽车行驶在不平的路面上时，在变速箱部位会发出“咔咔”的异响，同时伴有球笼漏油的现象，如果损坏严重在汽车转向时也会有异响。

也可以把车举起来，用手晃动球笼，感受球笼的间隙。一般球笼内部都是紧密配合的，几乎没有间隙;如果感受到间隙比较大，就说明球笼磨损严重了，需要更换了。更换球笼是比较简单的作业，需要拆卸前轮及悬架，因此换完后需要做一个前轮定位。在更换过程中需要注意一定要保持防尘罩的良好密封，不允许沙尘、水等渗入到球笼中;同时球笼中添加的是一种专用的耐高温润滑脂，呈蓝黑色，不允许使用普通的润滑脂代替，如果在使用过程中发现球笼漏油了，要及时更换球笼防尘套，并添加足够的润滑脂，避免球笼润滑不良早期损坏。 @2019

Ⅲ 汽车的球笼式等速万向节有什么特点

其主动叉、从动叉分别与内、外半轴制成一体，叉内各有四条曲面凹槽，装合后，形成两条相交的环槽，作为钢球滚道，四个传力钢球装在槽中，定心钢球装在两叉中心凹槽内以实现定心。为顺利将传力钢球装入槽内，在定心钢球上铣出一个凹面，凹面中央有一深孔。装合时，先将定位销装入从动叉内，放入定心钢球，然后在两球叉槽中陆续装入三个传力钢球，再将定心钢球的凹面对向未放钢球的凹槽，以便装入第四个传力钢球，而后再将定心钢球的孔对准从动叉孔，提起从动叉轴使定位销插入球孔中，最后将锁止销插入从动叉上与定位销垂直的孔中，以限制定位销轴向移动，保证定心钢球的正确位置。近年来，有些球叉式万向节中省去了定位销和锁止销，定心钢球上也没有凹面，靠压力装配。这样，结构更为简单，但拆装不便。

马自达用的是等速万向节：由两个球笼+中间轴组成，1、RF节也叫外球笼：（固定型球笼式万向节）用于靠近车轮处，特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移。型号有RF85/90/95....按照动力传输要求设定2、 VL节也叫内球笼：（伸缩型球笼式万向节）用于靠近驱动桥处。特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。型号同样按照动力传输要求设定RF节+VL节广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪..........等轿车的前桥。

Ⅳ 等速万向节的基本原理是什么

工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。

Ⅳ 万向传动装置类型有哪些

汽车是每个人出行的必备工具。当然，汽车知识必不可少。为了让大家更容易理解这些知识，今天，边肖将向大家介绍一些关于通用传动装置类型的问题。感兴趣的朋友可以了解一下，可能对你有帮助。
根据万向节在扭转方向是否具有明确的弹性，可以分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节还可以包括三种类型：非等速万向节(常用作十字轴万向节)、准等速万向节(如双万向节)和等速万向节(如球笼万向节)。万向节，英文名为Universal joint，是实现可变角度传递动力的机械零件，用于需要改变传动轴线方向的位置。它是汽车传动系统万向传动装置的“关节”部件。与万向节传动轴结合，称为万向节传动装置。万向节的结构和功能有点像人四肢的关节，它允许连接部件之间的夹角在必要的范围内变化。为了满足动力传递，适应车辆行驶时转向和上下跳动引起的角度变化，前驱动车辆的驱动桥、半轴和车桥之间常用万向节连接。但由于轴向尺寸的限制，要求偏转角相当大，单个万向节无法使输出轴的瞬时角速度与输入轴的瞬时角速度相等，容易引起振动，加剧零件的损坏，产生非常大的噪声，所以各种等速万向节被广泛使用。在前车上，每个半轴使用两个等速万向节，靠近驱动桥的万向节是半轴的内万向节，靠近半轴的万向节是外万向节。后驱汽车中，发动机、离合器、变速箱整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬架与车架连接。两者之间有距离，需要联系。车辆在行驶过程中，不平的路面会引起跳动、载荷变化或两个总成安装位置的不同，基本上会改变变速箱输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的角度和距离。所以后驱汽车的万向节传动形式基本采用双万向节，即传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴和输入轴的瞬时角速度始终相等。

Ⅵ 万向节轴承的工作原理是什么

‍‍所谓万向节轴承，指的是利用球型连接实现不同轴的动力传送的机械结构，是汽车上轴承一个很重要的部件。而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置。

万向传动装置一般由万向节和轧机轴承传动轴组成，有时还要有中间支承，主要用于以下一些位置.中间满装滚子轴承支承发动机前置后轮驱动汽车的变速器与驱动桥之间。当变速器与驱动关节轴承桥之间距离较远时，应将传动轴分成两段甚至多段，并加设中间支承。由于车架的变形，会造成轴线间相互位置变化的两传动部件之间。多轴驱动的汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间 为在发动机与变速器之间。采用独立悬架的汽车的与差速调心球轴承器之间。转向驱动车桥的差速器与车轮之间汽车的动力输出装直线运动轴承置和转向操纵机构中。‍‍