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声音视觉化机械装置

发布时间:2024-05-05 04:13:41

Ⅰ 什么是机器视觉

在地球上,以人类为首的所有动物,都会感受外界所传来的各种信息,借以掌握外界的状况而采取行动。为了感受信息,人类拥有视觉、听觉、嗅觉、触觉、味觉等5种感觉,也就是所谓的“五感”。虽然人类可以从眼睛、耳朵、鼻子、皮肤、舌头等处获得信息,但是获取信息最多的还是视觉。在借助“五感”获得的信息中,大约有80%来自视觉。长久以来,人类一直梦想着能够制造出具有智能的机器,而智能机器实现的基础就是机器视觉技术。那么什么是机器视觉呢?美国制造工程师协会(,SME)机器视觉分会和美国机器人工业协会(RoboticInstriesAssociation,RIA)自动化视觉分会为机器视觉作了如下定义:“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。”通俗地说,机器视觉就是用机器模拟生物宏观视觉功能,代替人眼来做测量和判断。首先,通过图像传感器将被摄取的目标转化成为图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布、亮度和颜色等信息,转变成数字化信号;随后,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、长度、数量、位置等;最后,根据预设的容许度和其他条件输出结果,如尺寸、角度、偏移量、个数、合格/不合格、有无等。从广义角度来看,凡是通过光学装置获取真实物体的信息以及对相关信息的处理与执行都是机器视觉,这就包括了可见视觉以及非可见视觉,甚至包括人类视觉不能直接观察到的、物体内部信息的获取与处理等。

科学家们通过研究发现,人脑中许多组织都参与了视觉信息的处理过程,因而能够轻易地处理视觉方面的问题。但是视觉认知作为一个复杂奥妙的过程,人类对其还知之甚少,因而制造出具有视觉功能的智能机器的梦想也一直难以实现。随着视觉传感技术、信息处理技术和计算机技术等的迅猛发展,具有视觉功能的智能机器开始被人类制造出来,并逐渐形成了机器视觉的学科和产业。对于智能机器而言,赋予其人类视觉功能是极其重要的,于是人们把计算机的快速性、可靠性、结果的可重复性与人类视觉的高度智能化和抽象化能力结合起来,形成一门新的学科———机器视觉。

Ⅱ 声呐是人类从哪些生物身上获得启示

1、从蝙蝠和夜蛾发现了超声波的作用,从而发明了雷达。
2、根据海豚探寻食物的原理,发明了声呐。
声呐就是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备,是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。它是SONAR一词的“义音两顾”的译称(旧译为声纳),SONAR是Sound Navigationand Ranging(声音导航测距)的缩写。

声呐技术至今已有100年历史,它是1906年由英国海军的刘易斯·尼克森所发明。他发明的第一部声呐仪是一种被动式的聆听装置,主要用来侦测冰山。这种技术,到第一次世界大战时被应用到战场上,用来侦测潜藏在水底的潜水艇。

目前,声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术,用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪;进行水下通信和导航,保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用。此外,声呐技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信,以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。

和许多科学技术的发展一样,社会的需要和科技的进步促进了声呐技术的发展。

工作的原理
声波是观察和测量的重要手段。有趣的是,英文“sound”一词作为名词是“声”的意思,作为动词就有“探测”的意思,可见声与探测关系之紧密。

在水中进行观察和测量,具有得天独厚条件的只有声波。这是由于其他探测手段的作用距离都很短,光在水中的穿透能力很有限,即使在最清澈的海水中,人们也只能看到十几米到几十米内的物体;电磁波在水中也衰减太快,而且波长越短,损失越大,即使用大功率的低频电磁波,也只能传播几十米。然而,声波在水中传播的衰减就小得多,在深海声道中爆炸一个几公斤的炸弹,在两万公里外还可以收到信号,低频的声波还可以穿透海底几千米的地层,并且得到地层中的信息。在水中进行测量和观察,至今还没有发现比声波更有效的手段。

结构与分类
声呐装置一般由基阵、电子机柜和辅助设备三部分组成。基阵由水声换能器以一定几何图形排列组合而成,其外形通常为球形、柱形、平板形或线列行,有接收基阵、发射机阵或收发合一基阵之分。电子机柜一般有发射、接收、显示和控制等分系统。辅助设备包括电源设备、连接电缆、水下接线箱和增音机、与声呐基阵的传动控制相配套的升降、回转、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等装置,以及声呐导流罩等。

换能器是声呐中的重要器件,它是声能与其它形式的能如机械能、电能、磁能等相互转换的装置。它有两个用途:一是在水下发射声波,称为“发射换能器”,相当于空气中的扬声器;二是在水下接收声波,称为“接收换能器”,相当于空气中的传声器(俗称“麦克风”或“话筒”)。换能器在实际使用时往往同时用于发射和接收声波,专门用于接收的换能器又称为“水听器”。换能器的工作原理是利用某些材料在电场或磁场的作用下发生伸缩的压电效应或磁致伸缩效应。

声呐的分类可按其工作方式,按装备对象,按战术用途、按基阵携带方式和技术特点等分类方法分成为各种不同的声呐。例如按工作方式可分为主动声呐和被动声呐;按装备对象可分为水面舰艇声呐、潜艇声呐、航空声呐、便携式声呐和海岸声呐等。

主动声呐:主动声呐技术是指声呐主动发射声波“照射”目标,而后接收水中目标反射的回波以测定目标的参数。大多数采用脉冲体制,也有采用连续波体制的。它由简单的回声探测仪器演变而来,它主动地发射超声波,然后收测回波进行计算,适用于探测冰山、暗礁、沉船、海深、鱼群、水雷和关闭了发动机的隐蔽的潜艇;

被动声呐:被动声呐技术是指声呐被动接收舰船等水中目标产生的辐射噪声和水声设备发射的信号,以测定目标的方位。它由简单的水听器演变而来,它收听目标发出的噪声,判断出目标的位置和某些特性,特别适用于不能发声暴露自己而又要探测敌舰活动的潜艇。

Ⅲ 机器视觉系统的组成与技术应用领域

机器视觉系统是利用机器代替人工做出检测和判断,它综合了电子、光学、机械、计算机软硬件等多种技术,涉及到计算机、图像采集、智能识别、信号处理、光机电一体化等多个领域。机器视觉系统可以提高生产的柔性和自动化程度,大大提高工业生产效率,下面就为大家简单介绍一下机器视觉的几大典型应用。
一、图像识别
图像识别,是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。图像识别在机器视觉工业领域中最典型的应用就是二维码的识别了,二维码就是我们平时常见的条形码中最为普遍的一种。将大量的数据信息存储在这小小的二维码中,通过条码对产品进行跟踪管理,通过机器视觉系统,可以方便的对各种材质表面的条码进行识别读取,大大提高了现代化生产的效率。
二、视觉定位
视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。在半导体封装领域,设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。

三、图像检测
图像检测是机器视觉工业领域最主要的应用之一,一方面生产自动化程度高,人力成本占整个产品成本的比例较大,消费者对产品质量和一致性的要求也很高。另一方面其设备制造业比较发达,高科技产品所占比例较大。因此,机器视觉在图像检测的应用方面也非常的广泛。
四、物体测量
机器视觉在工业应用中最常用与非接触式物体测量,可避免人工测量产生的误差和接触时产生的损耗,更因其具有高精度高性能的特点,大大提高了生产的效率。常见的物体测量包括:手机、五金件、齿轮、汽车零部件、PCB板、玻璃、机械、塑料等。

在物体测量方面,普密斯有多种型号机器视觉检测设备,可根据所需精度和自动化程度针对性选择。

Ⅳ 国内有没有做机器视觉系统的厂家

国内做机器视觉的厂家,像基恩士中国、施努卡、康耐视都是比较好的的厂家,如果说真正国内的就是schnoka就是真正的国内厂家了,你可以自己搜索了解

Ⅳ 机器视觉系统有什么功能

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉是用机器模拟人的视觉功能,即通过机器视觉产品(图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统进行各种运算处理来提取信息并加以理解,最终用于实际识别、检测、测量和控制的技术。
机器视觉可用于缺陷检测、质量检测、尺寸测量、位置测量、机械手控制、定位、追踪等等,其应用领域非常广泛,工业、医学、交通、科技、体育、军事等领域均有机器视觉技术的参与。其中机器视觉检测是目前应用于产品外观缺陷检测、质量检测中最为先进的检测技术,可为生产制造行业更大程度把关产品质量,提高工作效率,降低生产成本,实现智能制造和自动化生产。

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