1. 有谁做过机械臂，用电机做驱动源，需要哪些实际技术，给传个资料啊[email protected]，谢谢！
做机械臂吗？
呵呵 好说 做机械臂就是传动控制，定位控制 还有就是拿取工件，放下工件，然后返回初始位。
实验产品如下：
第一：你需要电机，建议你先买几个步进电机做驱动电机。
第二：驱动步进电机的驱动器，建议你购买几轴步进电机的控制器
第三：就是软件控制驱动器去驱动步进电机。建议使用雕刻机的软件MACH3 ，通过电脑的并口输出脉冲控制步进电机驱动器（我不知道你的水平怎么样，所以也不敢乱推荐，自己上网查查雕刻机软件）
第四：还有什么不明白的再问我
2. 机械臂有哪些零部件组成 大致结构是什么样的
不一定是伺服电机，也可能是气缸加传感器，机械臂有主机（逻辑电路、plc、单片机、电脑等）（旋转）工作台，执行元件，定位传感器、定位原件，功能性原件（焊机、夹具、铣刀等）组成。
3. 智能大蒜入库机
控制智能机械臂自动完成大蒜播种过程，机械臂自动夹取大蒜种子后自动移动到播种区进行插播种子，有效的解决了播种时正立问题，可以调整种子的插入深度和株距，保证了大蒜的发芽率、蒜形和产量。本项目首创性的将智能机械臂运用到大蒜播种机中，打破了目前国内研制大蒜播种机滞留纯机械设计的现状，实现了播种机械智能化、自动化。 作品系统设计： 一、机械臂是一种模拟人臂的机械装置，具有多自由度，可以完成复杂的三维动作。机械臂动作灵活可靠，工作效率和质量非常高，在工业生产中发挥着极其主要的作用，同时在国外一些发达国家的农业生产和加工中得到大量应用。本研究采用的是六自由度机械臂，它可以完成抓取、移动、转动和翻转等复杂动作。机械臂的驱动装置是动作精密度很高的舵机,可以精确地驱动机械臂运动完成复杂的动作要求，因而控制机械臂能够完成复杂的大蒜播种过程。 二、舵机是一种位置伺服的驱动器，是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机的控制信号是PWM信号，信号的周期为20ms；通过改变PWM信号的占空比控制舵机运动的不同位置，角度变化与脉冲宽度的变化成正比。根据舵机控制所需的PWM宽度为0.5ms—2.5ms，周期为20ms。本研究采用T0产生0.5—2.5msPWM控制信号，T1设定动作延时时间使舵机有序平稳的完成动作。通过设定T0、T1的工作模式和编译控制程序，单片机控制舵机精确地运动。 三、本研究以52系列单片机作为控制芯片的主要研究对象。52系列单片机有8大部分组成，其为CPU、片内程序存储器和数据存储器、数据I/O接口、可编程串行口、特殊功能寄存器、定时/计数器和中断系统。它具有指令控制简单、运算速度快、工作可靠稳定、能耗低等诸多优点和优势。本研究主要运用单片机控制机械臂运动控制器—舵机的运动。 本研究中主要运用到单片机的T0和T1计时器产生控制舵机PWM信号，6个I/O分别连接6个舵机控制信号端口，RXD、TXD串行口与上位机通信。 四、控制系统电路设计 根据控制系统功能需要，外围电路包括三大部分： (1)单片机功能匹配电路，使单片机正常工作和选择合适的机器周期时间。 (2)串行口通信电路，实现与计算机的通信，下载控制程序和收集舵机工作在不同位置的数据。 (3)电源电路，为控制系统和机械臂提供电源。 五、控制程序的设计和调试 控制舵机的数据采取每步动作一个数组的形式，将一组数据发送给舵机后进行延时，待延时结束时在进行下一组的数据的发送，由此循环。通过不断地调整程序和运行试验，编译成比较完善的控制程序。在本研究中，自动播种系统运动参数相对比较固定，并且要求循环播种。通过实际测试，不断修改进机械臂运行中出现问题时控制舵机数据，不断完善和提高机械臂的工作性能。 六、自动播种装置的可行性研究 本研究采用的单片机和机械臂，其在工业和农业中得到广泛应用，工作性能稳定可靠，效率高。通过制作试验模型模拟，初步达到了设计方案重要的大蒜播种时种子正立的要求，具有科学性和可行性。本方案有很不少改进的地方和缺陷，但具有很大的创新性，结合了当今世界农业自动化和农业机器人在农业中广泛应用潮流，同时对我国农业机械研发具有很高借鉴意义
4. 机械臂的工作原理
机械臂的工作原理：
一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、
导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。
底座是用来安装和固定机器的。
油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，
要么是实时检测其高度的。
手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的
伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作
工具的自动操作装置。
-------------------------------------------------------------------参考香港富井机械手------------------------
5. 工业机器人基本主要构成部分有哪些是什么驱动的
机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。
1.机械本体
机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。
2.控制系统
控制系统是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分;从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。
3.驱动器
驱动器是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。因驱动方式的不同，驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连，也可以通过传动机构与执行机构相连。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。
4.传感器
传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分，包括内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器主要用来检测机器人本身的状态，为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，如位置传感器、速度传感器等。外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类型.
前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。
5. 输入/输出系统接口：为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，还应有各种通讯接口和人机通信装置。
6. 关于机械臂的驱动元件
直接用舵机或者步复进电机就足够了，你制做创新活动都是有经费的，这两种相对便宜。
区别在于舵机分辨率低，大概是45°，而步进电机有更高大概在0.1-1°左右的分辨率，如果你只是弹奏出声音，用舵机，想弹出至少一个八拍用步进电机。
他们的控制都很简单，只要给电压或者脉冲就能转动，前提是你要算好需要转动的角度，然后根据电压与角度的换算关系给出电压值。