Ⅰ 六轴机器人它的工作原理什么知道的请告诉我一下，谢谢。
六轴机器人由执行机构、驱动系统、控制系统组成。工业机械手的基本工作原理是在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有速度和时间的动作。
六轴机器人：
更先进、更精准、更安全的工业机器人。
核心优势：
①原点自标定，矫正；
②即插即用；
③快速拆装与更换；
④高速工业总线，数据同步。
应用领域：搬运、焊锡、打磨、喷涂等。
Ⅱ 什么叫六轴机械手
六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。
六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移内动进行容操作的机械手。
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
Ⅲ 6轴机械臂的各个零件名称
一、六轴关节机器人的组成
（1）六轴关节机器人运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。
（2）六轴关节机器人导向装置。是保证六轴机器人手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。
（3）六轴机器人手臂。起着连接和承受外力的作用。六轴机器人手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。
此外，根据六轴机器人运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在六轴机器人手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。
六轴机器人手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的重量，以及手臂本身的重量等。