1. 怎么在大货车视野盲区上装检测器实现行人靠近预警功能
本发明属于重型载货汽车车载智能终端设备技术领域，涉及一种用于重型载货汽车右侧盲区的行人识别预警系统。
背景技术：
重型载货汽车右转弯过程中，重大事故频发，重要原因之一是与右侧开车的盲区有关。尽管很多车辆配备了4个以上的观后镜以改善视野，司机在右转弯前也大多会提前放慢车速，但由于车体庞大，司机仍有无法看到的盲点，依然难以确保及时观察到靠近的行人及自行车，尤其右转弯更是增加了获得周边视觉信息的难度。
再加上司机本身会更加注重车辆前方路况，缺少对车辆右侧盲区的关注，粗心大意往往是造成右侧盲区碾压事故的最主要因素。再加上司机和路边行人之间存在严重的信息不对成，司机不知道车边有行人的存在，行人以为司机已经看到他、会避让他，从而造成意外事故的发生。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种用于重型载货汽车右侧盲区的行人识别预警系统，本发明通过双向预警机制，在识别出右侧盲区存在行人时，提醒驾驶员的同时，也提醒车外的行人注意避让车辆，避免右侧盲区碾压事故的发生。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种用于重型载货汽车右侧盲区的行人识别预警系统，包括盲区监测摄像装置，盲区监测摄像装置连接数据处理终端，数据处理终端连接报警装置，盲区监测摄像装置包括信号收发模块和视频图像采集模块；
盲区监测摄像装置安装在重型载货汽车的货箱右侧后方，朝向货箱右侧前方拍摄；
视频图像采集模块用于采集重型载货汽车右侧位于盲区监测摄像装置安装位置的前方范围内的视频画面，并将采集到的视频信息通过信号收发模块发送至数据处理终端，数据处理终端包括行人识别模块，行人识别模块对视频信息所反映的画面进行识别计算，并区别于普通障碍物对行人进行识别，若计算得出视频画面中是否存在行人，是则通过报警装置进行右侧盲区行人预警。
前述盲区监测摄像装置内还包括行人识别模块，行人识别模块可区别普通障碍物和行人，计算视频画面中是否存在行人，是则将识别结果上报至数据处理终端，由数据处理终端控制报警装置进行右侧盲区行人预警。
2. model3琛屼汉淇濇姢瑁呯疆鍙浠ヤ笉缁翠慨鍚
Model 3 琛屼汉淇濇姢瑁呯疆鏄涓椤归噸瑕佺殑瀹夊叏鍔熻兘锛岄氬父鎯呭喌涓嬫槸闇瑕佽繘琛岀淮淇鍜屼繚鍏荤殑銆傚師鍥犲備笅锛
1. 瀹夊叏鎬ц冭檻锛氳屼汉淇濇姢瑁呯疆鏄涓轰簡鎻愰珮琛屼汉鍦ㄨ溅杈嗙版挒涓鐨勫畨鍏ㄦц岃捐＄殑銆傚畠鑳藉熼氳繃浼犳劅鍣ㄥ拰鐩稿簲鐨勭畻娉曟潵璇嗗埆琛屼汉骞堕噰鍙栫浉搴旂殑鎺鏂斤紝渚嬪傝嚜鍔ㄥ埞杞︽垨鍙戝嚭璀︾ず銆傜劧鑰岋紝杩欎簺浼犳劅鍣ㄥ拰绠楁硶闇瑕佸畾鏈熻繘琛屾牎鍑嗗拰璋冩暣锛屼互纭淇濆叾鍑嗙‘鎬у拰鍙闈犳с
2. 鏁呴殰妫娴嬪拰淇澶嶏細琛屼汉淇濇姢瑁呯疆鍙鑳戒細鍑虹幇鏁呴殰鎴栨崯鍧忥紝渚嬪備紶鎰熷櫒澶辩伒銆佺數瀛愬厓浠舵崯鍧忕瓑銆傝繖鍙鑳戒細瀵艰嚧琛屼汉淇濇姢瑁呯疆鏃犳硶姝ｅ父宸ヤ綔鎴栬鎶ヨ︾ず銆傚洜姝わ紝瀹氭湡缁翠慨鍜屾娴嬪彲浠ュ強鏃跺彂鐜板苟淇澶嶈繖浜涢棶棰橈紝纭淇濊屼汉淇濇姢瑁呯疆鐨勬ｅ父杩愯屻
3. 娉曡勮佹眰锛氭牴鎹浜ら氬畨鍏ㄦ硶瑙勫拰鐩稿叧鏍囧噯锛岃溅杈嗙殑瀹夊叏璁惧囧繀椤诲勪簬鑹濂藉伐浣滅姸鎬併傝屼汉淇濇姢瑁呯疆浣滀负涓椤归噸瑕佺殑瀹夊叏鍔熻兘锛屽繀椤荤粡杩囩淮淇鍜屼繚鍏伙紝浠ユ弧瓒虫硶瑙勭殑瑕佹眰銆
闇瑕佹敞鎰忕殑鏄锛岀淮淇琛屼汉淇濇姢瑁呯疆搴旇ョ敱涓撲笟鎶鏈浜哄憳杩涜岋紝浠ョ‘淇濈淮淇鎿嶄綔鐨勫噯纭鎬у拰瀹夊叏鎬с傚悓鏃讹紝瀹氭湡妫鏌ュ拰淇濆吇杞﹁締鐨勫悇椤瑰畨鍏ㄨ惧囦篃鏄杞︿富鐨勮矗浠讳箣涓锛岃繖鏈夊姪浜庢彁楂橀┚椹跺畨鍏ㄦу苟寤堕暱琛屼汉淇濇姢瑁呯疆鐨勪娇鐢ㄥ垮懡銆
鎷撳睍鍐呭癸細姝ゅ栵紝杞﹁締鍒堕犲晢閫氬父浼氭彁渚涗繚淇鏈熷拰鍏嶈垂缁翠慨鏈嶅姟锛屼互纭淇濊溅杈嗙殑瀹夊叏鎬ц兘銆傝溅涓诲彲浠ユ牴鎹杞﹁締鍒堕犲晢鐨勫缓璁鍜岃佹眰杩涜屽畾鏈熺淮淇鍜屼繚鍏伙紝浠ヤ繚璇佽屼汉淇濇姢瑁呯疆鐨勬ｅ父宸ヤ綔銆傚湪缁翠慨鍜屼繚鍏绘湡闂达紝涔熷彲浠ユ鏌ュ叾浠栧畨鍏ㄨ惧囧拰绯荤粺锛屼緥濡傚埞杞︾郴缁熴佺伅鍏夌郴缁熺瓑锛屼互纭淇濇暣涓杞﹁締鐨勫畨鍏ㄦц兘銆傛ゅ栵紝鍙婃椂鏇存柊杞﹁締杞浠跺拰鍥轰欢涔熸槸淇濇寔琛屼汉淇濇姢瑁呯疆鑹濂藉伐浣滅殑閲嶈佺幆鑺傦紝鍥犱负鍒堕犲晢鍙鑳戒細鍙戝竷杞浠舵洿鏂版潵鎻愰珮琛屼汉淇濇姢绯荤粺鐨勬ц兘鍜屽姛鑳姐傛讳箣锛屽畾鏈熺淮淇鍜屼繚鍏昏屼汉淇濇姢瑁呯疆瀵逛簬淇濋殰琛屼汉鍜岄┚椹跺憳鐨勫畨鍏ㄩ兘闈炲父閲嶈併
3. 鏍囪嚧琛屼汉淇濇姢瑁呯疆涓嶇淮淇涓嶈屽悧
涓嶈屻傛爣鑷磋屼汉淇濇姢瑁呯疆鏄涓绉嶈溅杈嗗畨鍏ㄨ呯疆锛屽彲浠ュ湪杞﹁締琛岄┒鏃惰嚜鍔ㄦ娴嬪墠鏂硅屼汉锛屽苟鍦ㄥ繀瑕佹椂鑷鍔ㄥ埞杞︿互閬垮厤纰版挒銆傚傛灉琛屼汉淇濇姢瑁呯疆鍑虹幇鏁呴殰鎴栨崯鍧忥紝闇瑕佸強鏃惰繘琛岀淮淇鎴栨洿鎹锛屼互纭淇濊溅杈嗙殑瀹夊叏鎬ц兘銆傚傛灉涓嶅強鏃剁淮淇鎴栨洿鎹锛屽彲鑳戒細瀵艰嚧琛屼汉淇濇姢瑁呯疆鏃犳硶姝ｅ父宸ヤ綔锛屽炲姞杞﹁締鍙戠敓纰版挒鐨勯庨櫓锛屼粠鑰屽硅屼汉鍜岃溅杈嗙殑瀹夊叏閫犳垚濞佽儊銆傚洜姝わ紝杞︿富鍦ㄥ彂鐜拌屼汉淇濇姢瑁呯疆鏁呴殰鎴栨崯鍧忔椂锛屽強鏃惰仈绯讳笓涓氱殑姹借溅缁翠慨鏈烘瀯杩涜岀淮淇鎴栨洿鎹銆