带自锁功能的传动装置

❶ 传动机构中都有哪些具有自锁性能

传动机构中有传动灵敏平稳、定位精度高、精度保持性好等自锁性能，

滚珠丝杠传动机构副为点接触滚动摩擦，摩擦阻力小、灵敏度好、启动时无颤动、低速时无爬行，可 μ级控制微量进给。

滚珠丝杠传动机构副传动过程中温升小、 可预紧消除轴向游隙和初级弹性形变、 可对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，故可获得较高的定位精度和重复定位精度。

滚珠传动机构及滚道硬度达 HRC58～63，滚道形状准确，滚动摩擦磨损极小，具有良好的精度保持性、可靠性和使用寿命。

(1)带自锁功能的传动装置扩展阅读

传动机构缺点

1、 高速传动时行程不能太长，10 米以下，速度比齿条慢。

2、磨损后传动间隙大需要调整。

3、 安装结构大。

4、精度有要求时制造难、价格高、货期长。

5、如起动频繁，减速机与电机的惯量抓不准的话就会抖动，易打滑，高速起动运转时，不

能立即刹车。

❷ 起吊重物用的手动蜗杆传动装置，应采用什么蜗杆。

吊重物用的手动蜗杆传动装置，应采用单头圆柱蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线齿轮的圆柱形蜗杆，称为单头圆柱蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿。使用这种蜗杆，是因为它具有自锁功能，这样保证重物不会因为起重机停止而突然掉下来。

蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面。其状态如下图所示：

❸ 蜗轮蜗杆减速机有没有自锁功能啊！

一、蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能：
蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速机输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
二、蜗轮蜗杆旋转方向规律：
蜗杆与的蜗轮旋转方向，其规律类似螺旋传动，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，所不同的是螺母可以作直线运动，而蜗轮只能做旋转运动。此为右旋蜗杆（右旋较常用），若按空心箭头方向旋转（从蜗杆轴线左端观察，为顺时针旋转），在蜗杆不能轴向移动的情况下，蜗轮这个“螺母”就只能向左移动，也就是说蜗轮要做顺时针方向旋转。用“右手定则”判别也很简单。当蜗杆为右旋螺纹时，用右手四指弯曲的方向代表蜗杆旋转的方向，则蜗轮的旋转方向就与大拇指的指向相反。对于左侧蜗杆，就用“左手定则”。
在蜗杆传动中，当蜗杆转动时，他将受到较大的轴向力。轴向力的方向与蜗杆的旋转方向及螺纹旋向有关。也可用：“右手定则”或“左手定则”判断轴向力的方向。判别时，大拇指的指向就是蜗杆所受轴向力的方向。辨别时，大拇指的指向就是蜗杆所受轴向力的方向。为了抵消蜗杆的轴向力，防止蜗杆轴向移动，应装置推力轴承或其他轴向支撑结构。
三、蜗轮蜗杆减速机的安装形式：
1、可按实际要求采用多种安装形式，六个面均能安装。 2、安装必须牢固，可靠。
3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补差。
4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。 润滑油的使用更换 四、更换润滑油
1、第一次使用或新更换蜗杆副、运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时。
2、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。
3、注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用，牌号相同而粘度不同的油允许混用。
4、注油量附表1，油品照附表25减速机工作环境温度为-40～+40℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油。 五、注意事项：
1、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。
2、定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常。
3、如正常使用时，润滑油的最高温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。4更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用。

❹ 起吊重物用的手动蜗杆传动装置，应采用什么蜗杆。

采用
“单头圆柱蜗杆
”即可，关键是蜗杆要有
自锁功能
，即：
蜗杆的螺旋升角要小于螺旋的当量摩擦角
，只有这样当你停止提升重物时，重物才不会掉下来。

❺ 蜗轮蜗杆的特点有哪些

蜗杆传动特点
用于传递空间交错轴间运动和动力
1.传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。
2. 传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。
3. 蜗杆传动具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。
4. 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。 η低：齿面滑动速度大，摩擦与磨损严重，故传动效率低。具有自锁性时，效率低于40%。但新型蜗杆的传动效率已可达90%以上。
5. 发热量大，齿面容易磨损，成本高，为了散热和减小磨损，常需贵重的抗磨材料和良好的润滑装置，故成本较高。
6.蜗杆的轴向力较大。

❻ 带有自锁能力的传动装置有哪些,如涡杆涡轮

其实涡杆涡轮也不算有自锁功能,要看哪个主动哪个是从动,如果是涡版杆是主动,那么当涡权轮动作时,涡杆是会动的.相反也一样,自锁是有个自锁角的,这一点从螺丝上是体现的最好的.你是学机械的么?那么去看看机械基础吧,因为这是最基本的东西,我是学电气的,所以如果什么地方不对的话还请谅解.

❼ 蜗杆传动发生自锁的条件

蜗轮蜗杆传动中发生自锁的条件是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。即β<Φ，β为蜗杆的展开螺旋角，Φ为摩擦角；tgΦ=μ，μ为摩擦系数。

这个道理跟斜面上的物体不下滑是一样的，就是要求G*sinα<G*cosα*μ，α为斜面斜角，μ为摩擦系数，G为重力。整理得：tgα<μ，即：α<arctanμ=Φ。

因为蜗杆的螺旋角一般很小，小于摩擦角，能自锁。一般单线蜗杆都会自锁，所以不能反转.。不过也有多线蜗杆，它对螺旋角很大，不能自锁，可以反转，在有些场合是要加防反转的装置的

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模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

1.减速机发热和漏油。为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。

造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。

2．蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC45~55，或40Cr淬硬HRC50~55后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。

3．传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。

4．蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与油混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

❽ 蜗轮蜗杆减速机有什么优势

蜗轮蜗杆减速机作为一个传统的传动装置，内部是涡轮蜗杆，齿形是渐开线的。

蜗轮减速机具有以下优势性能：
1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；
2.热交换性能好，散热快；
3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；
5.运行平稳,噪音小,经久耐用；
6.适用性强、安全可靠性大；
7.使用寿命长，允许输入的转速范围很低，减速的范围很大；
8.具有自锁功能适合用于提升作业。
其缺点是：
工作效率太低，只能达到百分之60～70之间。而且涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。