滚珠涡轮传动装置

① 蜗轮蜗杆传动原理

蜗轮蜗杆传动原理：蜗轮蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。

蜗轮蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两齿。

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蜗轮蜗杆传动的失效形式及解决办法：

在蜗轮蜗杆传动中，蜗轮轮齿的失效形式有点蚀、磨损、胶合和轮齿弯曲折断。但一般蜗杆传动效率较低，滑动速度较大，容易发热等，故胶合和磨损破坏更为常见。

蜗轮蜗杆传动为了避免胶合和减缓磨损，蜗杆传动的材料必须具备减摩、耐磨和抗胶合的性能。一般蜗杆用碳钢或合金钢制成，螺旋表面应经热处理，以便达到高的硬度，然后经过磨削或珩磨以提高传动的承载能力。

蜗轮多数用青铜制造，对低速不重要的传动，有时也用黄铜或铸铁。为了防止胶合和减缓磨损，应选择良好的润滑方式，选用含有抗胶合添加剂的润滑油。

② 蜗轮蜗杆减速机有什么优势

蜗轮蜗杆减速机作为一个传统的传动装置，内部是涡轮蜗杆，齿形是渐开线的。

蜗轮减速机具有以下优势性能：
1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；
2.热交换性能好，散热快；
3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；
5.运行平稳,噪音小,经久耐用；
6.适用性强、安全可靠性大；
7.使用寿命长，允许输入的转速范围很低，减速的范围很大；
8.具有自锁功能适合用于提升作业。
其缺点是：
工作效率太低，只能达到百分之60～70之间。而且涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。

③ 涡轮机构在数控机床中的应用，说明工作原理

蜗轮作为一个传统的传动装置，内部是蜗杆带动涡轮转，蜗杆齿数有单头和多头之分，

单头蜗杆转一圈，蜗轮才转一个齿，达到很大的减速比。

其优点是：使用寿命长，允许输入的转速范围很低，减速的范围很大。具有自锁功能适合用于滚齿机，电动刀台，分度工作台等机床。

其缺点是：工作效率太低，只能达到百分之60～70之间。当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，会产生间隙，所以现在高精度机床采用双导程蜗杆消除间隙，或者直接用双电机电器消隙。

④ 涡轮蜗杆减速机有什么特点，和齿轮减速机有什么区别

蜗轮蜗杆减速机的特点：机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；热交换性能好、散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用；使用性强、安全可靠性大。

蜗轮蜗杆减速机与齿轮减速机的主要区别如下：

一、适用范围不同

1、蜗轮蜗杆减速机：在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

2、齿轮减速机：广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。

二、作用不同

1、蜗轮蜗杆减速机：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

2、齿轮减速机：把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

三、特点不同

1、蜗轮蜗杆减速机：机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；热交换性能好、散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用；使用性强、安全可靠性大。

2、齿轮减速机：齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好；传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%；运转平稳，噪音低；体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高；易于拆检，易于安装。