我国电力线自动化巡检装置

❶ 变电站自动化及其主要功能有哪些

变电站自动化

所谓变电站自动化就是将变电站的微机监控、微机保护和微机远动装置的功能统一起来，充分发挥微机作用、提高变电站自动化水平、提高变电站自动装置的可靠性、减少变电站二次系统连接线的综合自动化系统。它可以完成远动、保护、操作（防误）、测量、故障录波、事故顺序记录和运行参数自动记录等功能，并且具有很高的可靠性，可以实现变电站无人值班运行。变电站综合自动化的优点是：大大地简化了变电站二次部分的硬件配置，避免了重复；大大地简化了变电站二次设备之间的连线；大大地减轻了安装施工和维护工作量，也降低了总造价；为运行管理自动化水平的提高打下了基础。

变电站自动化系统功能分为：

1. 遥测：采集电力系统中的电流电压等参数进行上传到后台进行监测

2. 遥控：从后台操作电力系统中元器件（开关，闸刀，有载开关）的动作。

3. 遥调：调整定值。

4.进行巡回监视和召唤测量。

5.对开关量的状态进行判别，对被测量进行判别，功功率总加和电量累计等。

6.用彩色显示电力网接线图及实时数据、负荷（I、P、Q）、潮流方向、频率和电压以及环境温度、变压器档位等，当开关变位时，自动显示对应的网络画面，并通过音响和闪光显示提醒运行人员注意，进行报警打印，还能对被测量越限情况和事故顺序进行显示和打印。

7.进行报表打印、日运行负荷日志打印、月典型报表打印、月电量总加报表打印等。

8.具有汉字人机对话及提示功能，可随机打印和显示测量数据与图形（U、I、P）画面，以及管理功能。

❷ 无人机的应用主要体现在哪些方面

1. 应用领域：街景拍摄、监控巡察

工作原理：利用携带摄像机装置的无人机，开展大规模航拍，实现空中俯瞰的效果。

2.应用领域：电力巡检

工作原理：装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。

3.交通监视

人机参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势，帮助公安城市交管部门共同解决大中城市交通顽疾，不仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实，而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控，构建水一陆一空立体交管，实现区域管控，确保交通畅通，应对突发交通事件，实施紧急救援。

4.应用领域：环保

工作原理：无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型。一：环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展;二，环境执法：环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源;三，环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无人机播撒农药的工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。

5. 应用领域：确权问题

工作原理：大到两国的领土之争，小到农村土地的确权，无人机都可上阵进行航拍。

6.应用领域：农业保险

工作原理：利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行，准确测算投保地块的种植面积，所采集数据可用来评估农作物风险情况、保险费率，并能为受灾农田定损，此外，无人机的巡查还实现了对农作物的监测。

7.应用领域：快递

工作原理：无人机可实现鞋盒包装以下大小货物的配送，只需将收件人的GPS地址录入系统，无人机即可起飞前往。

8. 应用领域：影视剧拍摄

工作原理：无人机搭载高清摄像机，在无线遥控的情况下，根据节目拍摄需求，在遥控操纵下从空中进行拍摄。

9. 应用领域：灾后救援

工作原理：利用搭载了高清拍摄装置的无人机对受灾地区进行航拍，提供一手的最新影像。

其实无人机的应用远远不至这些，如数字城市、城市规划、国土资源调查土地调查执法、矿产资源开发、森林防火监测、防汛抗旱、环境监测、边防监控、军事侦察和警情消防监控等行业，以及其他可以用到无人机作业的特种行业。

拓展资料：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

网络《无人机》

❸ 电力系统自动化装置有哪些

电磁继电器

❹ 电力巡线无人机是什么

我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。特别是对于电力线路需要穿越各种复杂的地理环境，在交通和通讯极不发达时，使得电力线路的日常检测成为一个艰难的任务。

传统巡线存在的问题
第一：巡线距离长、工作量大、步行巡线效率非常缓慢，无法提高巡线效率；
第二：遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作将无法开展；
第三：山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线人员生命安全。在山区林区有毒生物越来越多，特别是夏季的“蜱虫“一旦被咬将危及性命，威胁最大的是那些看不见的陷阱和捕兽夹。
因此，传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求，无人机的进入使得艰难的电力巡线工作变得轻而易举。
无人机自身优势
携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行。
无人机的行业优势
第一：无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全。据相关信息表明：无人机巡线比人工巡线效率高出40陪。
第二：采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。
第三：无人机具有巡线速度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。
电力巡线对无人机系统的要求
（1）可支持需要的监测频次。
（2）具备一定的续航能力，支持需要的监测范围；
（3）能适应复杂电力管网巡检外业中的特殊气象及地形环境；
（4）监测信息实时传输能力；
（5）设备模块化，可快速切换满足不同外业巡检的需求；
（6）培训、操作的简易性，对起降环境的广谱适应性；
（7）可满足电力管网分布，远离人口集中地等特点。
翡尼斯无人机电力巡线系统完全符合这些要求。
翡尼斯无人机应用于电力巡线的解决方案
无人机电力巡检可分为如下三种任务情况：
（1）无人机进行应急、常规飞行
解决问题：输电设备面临严重的自然灾害
首先：翡尼斯无人机可快速做出应急反应，适用于自然灾害预警巡查飞行和事故应急飞行；
其次：通过大范围飞行快速巡查，第一时间掌握事故隐患点。
最后：通过航拍测绘掌握地面受灾程度，地面工作站根据实时航拍监控数据立即通知输电管理所以及抢修队伍展开抢修维护事宜。
应急抢修优势：提高了抢修队伍在处理应急事件的办事效率，快速准确的为受灾地区进行定损评估，为电塔、电线抢修赢得宝贵充足的时间。
（2）无人机可见光巡查飞行
解决问题：定期进行日常巡线任务
首先：无人机根据巡检事前编好的电塔GPS坐标点，进行自动飞行巡检，巡检内容包括图示中的：引流线（有无断股）、杆塔（有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗）、绝缘子（有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂）、防震锤（有无变形、存在异物）、线夹（有无松脱）、导线（有无断股、异物悬挂）、地面环境（有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物）等内容；
其次：无人机执行巡检监控，并实时同步传输到地面工作人员。
最后：无人机完成巡检任务后，地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的解决措施。
常规可见光巡线优势：用于日常巡线任务，相对传统地面人工巡查而言，无人机可见光巡线具有工作效率高、准确率高、工作范围大等特点；相对有人驾驶飞机巡线而言，无人机巡线具有安全性高、运行成本低廉、实时性强等明显优势。
（3）无人机搭载热成像设备巡查飞行
解决问题：夜间输电设备出现故障
无人机通过搭载热成像设备，对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点，结合传统可见光巡线，热成像巡线将大大提高故障点检测的准确性。
无人机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断依据：导线（有无红色发热点）、线夹（有无接触点发热）、引流线（有无发热点）、绝缘子（有无击穿发热）、杆塔（有无击穿发热）、耐张管（有无发热）。
应急抢修优势：提高了夜间抢修队伍在处理应急事件的办事效率，无人机搭载热成像设备快速准确的为出现故障点进行红外巡查，为寻找到故障点和电线抢修赢得宝贵充足的时间。
无人机电力巡线效益分析
（1）无人机巡线降低了电力部门整体巡检成本。据相关数据表明：云南电网公司一年人工巡线费用大约在60万左右；随着线路长度的增加，其规模效应越来越明显，利用无人机进行巡检可以使巡线平均成本会越来越低。
（2）无人机巡线在巡线过程中发现重大危急缺陷，及时为运行单位提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。据了解一个城区4万户居民，停电8小时将直接导致经济损失在40万元左右。
（3）每次飞行时间可达1小时，每小时巡线30公里。每飞4个架次相当于出动30名巡线员一整天的工作量，且不受地理环境的限制。
无人机电力巡检的意义
采用无人机在日常巡检工作中做好对输电线路的巡视和维护工作，具有非常重要的意义。
第一：有利于电力部门制定有针对性的维护措施，加大线路运维工作力度，确保重要输电线路安全运行。
第二：有利于加大强降雨后重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。
第三：有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。
翡尼斯无人机系统特点
（1）性能优异：
（2）长时间悬停、贴近巡检对象进行低空飞行；
（3）在野外场地垂直起飞和降落，不需要专门的机场和跑道；
（4）若发动机发生故障空中停车，无人直升机可以利用旋翼自转下滑安全着陆。
（5）傻瓜式的飞行控制：使用自动驾驶仪全自主执行全部命令，包括起飞、爬升、航线飞行和着陆，能自由悬停。地面站执行任务规划、实时采集和现实、远程控制；通过指令上行链路进行遥控或操控遥飞行中更改航线、控制载荷等功能。
（6）实现多种任务载荷：根据任务需要可搭载3.5—12公斤以内的多种任务载荷；如照相机、摄像机、红外感应仪等其他勘测设备等。