自动网球收集装置原理

A. 网球自动发球机的原理

网球自动发球机的原理:

网球发球机及其控制系统是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用对转双轮原理，如图2.1所示:网球由于受到两个反向旋转磨擦轮系的作用可以获得一定的初速度，而两轮在两个支流电机的控制下工作。

根据上图的原理我们可以看到，当电机旋转时可以带动两个夹轮转动，同时磨擦网球使网球获得一定的动能，网球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证网球发射的稳定性，又能极好地控制网球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打网球。
设轮子的角速度为w，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=w×R 则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是网球的初速度。因此通过测量轮子的角速度就可以求得网球的初速度。

详细内容参见:http://wenku..com/view/419d920003d8ce2f00662312.html?re=view

B. 关于滚筒式网状收纳器，为何只要在地面上滚几下，球状物体便立即收入囊中

网球是一项优美而激烈的体育运动。随着时代的发展，网球在中国越来越普及，很多人都开始喜欢这项运动。在网球练习过程中，需要用容器放置多个网球，这样的容器在放置多个网球后，用手取上层的网球较为容易，但是在取了上层网球后，下部的网球由于胳膊长度有限，因此不便于下面的网球取拿，因此给人们带来了烦恼。一种自动回收器，包括底座、网球收纳筒、网球球托、网球进入料斗、伸缩机构和

且每个铰接轴与位于同侧的上支撑臂与下支撑臂相互铰接在一起，网球收纳筒的筒体两侧分别开设有长槽，网球球托设置于网球收纳筒的空腔内，网球球托的两侧分别连接有一个连杆，连杆的另一端穿出长槽与上滑套连接在一起，弹性机构为套设于网球收纳筒上的一个弹簧，弹簧的上、下两端分别与下滑套、底座连接在一起。