⑴ 电机制动方式有几种
电机制动方式有两种。以下是电机制动方式的具体介绍：1、机械制动：在切断电源后利用机械装置使电机迅速停转的方法称为机械制动。应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种。2、电力制动：使电机在切断电源后产生一和电机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩）迫使电机迅速停转的方法称为电力制动。常用的电力制动方法有反接制动和能耗制动等。
⑵ 设计一个小车装置，使其可以搭载负载在如图所示的路面上平稳前进，最终在终点自动停下。求提供思路，如何
你设计的是单片机这类的小车吗？我跟你说说我的想法 首先要解决平稳运行，把轮子与电专动机转矩属调整一下，也就是像山地自行车的调速齿轮一样，让轮子转的慢一点力气大一点这样上下坡与平路的速度差距就不会太大，减震的话就要用硬件解决了 不知道你的车结构是怎么样，但是你可以用弹簧或者弹性钢片做轮子的减震装置，到终点停下来就更加简单了，听说过循迹小车吧？用循迹小车的原理就可以了到达终点就可以停止了