⑴ 自动门的PLC控制程序
一:内容摘要
在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口,经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点,因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广,调速特性平滑。直流电动机过载能力较强,热动和制动转矩较大,所以执行机构使用直流电动机
二:设计内容要求
1自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。
2控制要求:1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。
3在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
4在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过
三:设计原理
(一)硬件电路部分
如图一所示,初始状态门处于关闭状态.当门内光电探测开关K1或门外光电探测开关K2动作时,通过可编程控制器使输出Y000置位,驱动开门执行机构KM1动作,接通直流电机M,使直流电机正极输入 24V的电压,电机正转,带动开门,当开门到限位开关K3时,Y000复位,停止输出,断开开门执行机构KM1使电机无电压输入而停止转动,并且在停止阶段等待8秒,使行人正常通过后
⑵ 自动门配件组成及安装方法总结 赶紧看过来
自动门的使用越来越广泛,过去是在公众场合应用,现在家居中使用也越来越多,最大原因还是自动门使用的方便,但自动门都有哪些配件构成呢,怎么安装自动门?小编带大家去了解下:
自动门配件:
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的,与自动门控制器相连的外围辅助控制装置,如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点,通过人员的组成,楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。虽然如此,但根据自动门的工作流程大体上还是能找出自动门配件包括哪些的,下面我们看看平移式自动门配件情况:
1、主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2、感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号。
3、动力马达:提供开门与关门的主动力,控制门扇加速与减速运行。
4、门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。
5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。
6、同步皮带:用于传输马达所产动力,牵引门扇吊具走轮系统。
7、下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
自动门安装方法:
总的来说安装自动门只需要六步就搞定,但自动门的安装还是比较复杂的,毕竟涉及的很多知识原理方面的东西很多人都不够了解,所以建议还是由专业的人员进行安装测试。
第一步:当某个建筑物的大门口需要安装自动门的时候,负责方就会在网上或者通过其它的渠道来寻找所要安装的自动门的资料以及自动门公司。通过打电话来了解所要安装的自动门的品牌,以及门洞的尺寸和现场的实际情况。
第二步:自动门公司会派业务人员和工程部人员亲自到现场测量尺寸以及察看现场的实际情况,以及和负责方谈一下具体的方案。
第三步:自动门公司业务人员会出一份自动门的CAD设计图,做一份详细的报价方案发给负责方过目,等负责方觉得一切都没有什么问题了,自动门公司的业务人员就会和负责方签订一份自动门安装调试合同,合同签好后就等自动门公司的工程部人员开始了自动门附件的准备工作了,比如订玻璃、订不锈钢等附件。
第四步:等一切设备准备完毕后,自动门公司的工程部人员就要开始进场施工了,首先是安装自动门的轨道,轨道要想牢固在安装在支持铁架上,(铁架一般用12#或14#槽钢+4#角钢烧制)必要时在门洞上烧一个龙门架固定在门洞上,这样才能更好的装上自动门的轨道,这个龙门架的材料要根据门洞的大小,受力的轻重来选择型材.安装这个龙门架时一定要垂直,水平,牢固,安装轨道的那个平面一定要平整,这样就可以保证轨道安装上去能够成水平垂直状态,在安装时一般都会有专业的水平测量仪器来辅助完成这个工作。
第五步:当轨道安装完毕后,门体具体的尺寸可以准确地出具,如果用铝合金包框或不锈钢包框,尺寸会根据不同的品牌的自动门而有所调整,当自动门门体完成后,自动门公司的人员应携公司人员的有效证件,自动门的设备的套装及其它配件进场进行安装,安装时间约为1-2个工作日一套门!
第六步:当自动门所有的配件都已经安装完毕后,随即进行自动门调试,一般自动门调试包括自动门的速度及缓行速度,缓行距离等,同时也要注意其它配件是否已经正常工作,包括自动门专用电锁,门禁刷卡机,指纹机,安全电眼等。
自动门配件组成及安装方法现在大家都知道了吧,自动门其实并不复杂,只要弄清楚它的原理就能了解构成配件,至于安装方面虽说有专业人员进行,但自己还是需要了解清楚的,以免安装中途出现什么纰漏而自己没有发现。
⑶ 自动门的组成部分有哪些
门体是自来动门的主题部件,由于各类门自体的平面特征和立体特征,因而门体的构成方法有两种,即平面构成法和立体构成法。
⑴门体的平面构成法。平面构成法是将构成门体形状要素按照一定规律和原则创造成二维空间的平面形体。
平面构成法的基该方法是重复构成。重复构成有两种方法:
1)基本重复。在设计中不断使用同一个基本图形。
2)骨架重复。在设计中将门体的横竖骨架单元重复使用。最简单和常用的是正方形。它由等距离的垂直线和水平线构成。在正方形的骨架基础上可以有如下的变化:
a.宽窄变化,宽窄比例变化使正方形的骨架变成长方形框。
b.方向变化。使重复骨架单元的水平或垂直方向发生倾斜,而且骨架保持平行方向。
c.行列移动。保留一个骨架单元处于垂直或水平状态,另一个单元有规律或无规律的平移,使骨架成阶梯状。
d.骨架,单元反射。骨架的方向可以交错重复构成行列之间的反射。在反射时,骨架的边缘直接必须平行。
e.骨架单元联合。
3)门体设计中利用基本型和骨架的重复,构成二维空间的门体结构。
⑷ 门禁系统怎样控制自动门
门禁机和自动门控制器对应的常闭信号线连接就可以了
⑸ 自动开门器的工作原理 小编给大家详细介绍
我们到了一些公共场所的建筑,经常会看到或者是自己走过一些自动门,这些门的好处就是能够自动识别人是否靠近,方便灵活,减少人力的投入。自动门通常需要配备自动开门器,那么,自动开门器的工作原理是什么呢?是单一的工作原理还是有多项科技叠加的作用效果呢?现在小编就来给大家介绍一下自动开门器的各种工作原理,帮助大家了解自动开门器.
自动开门器的工作原理
自动门的基本组成大体上相同,再加上开门信号,就可以配置成一套简单的自动门系统了。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的,与自动门控制器相连的外围辅助控制装置,如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等,必须散拆码根据建筑物的使用特点,通过人员的组成,楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
自动门原理一:开门信号
自动门的开门信号是触点信号,微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源:
微波雷达是对物体的位移反应,因而反应速度快,适用于行走速度正常的人员通过的场所,它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后,雷达便不再反应,自动门就会关闭,对门机有一定的保护作用;
红外传感器对物体存在进行反应,不管人员移动与否,只要处于传感器的扫描范围内,它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢,适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
自动门原理二:门禁系统与非公共区域的自动门
如果说对自动门的性能和质量要求最高的,是在使用频率极高的大型公共区域,那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识御基别或检测入门授权通过以后,向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前,自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关,密码锁,磁卡锁。(考勤统计系统)。一直到复杂的体重识别系统,指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂,最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电冲哪路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。
自动门原理三:对自动门的要求就是解锁
动作与开门动作之间的协调
应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁,锁电机的三种。后者用于重型自动平移门,自动平开门的电子锁有电磁门吸,电子插销锁和电子开门器,电子开门的作用力方向不影响门的开启动作,不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁,使锁与开关结合,锁不处于开锁状态,触点就不能接触,不可能发生误操作。
以上,小编给大家详细介绍了自动开门器的工作原理,自动开门器的工作原理主要有三个,就是因为这三个工作原理的紧密配合,自动门才能正常有效的工作。一旦一个功能失去作用,自动门就无法工作了。了解这些工作原理不仅是增加我们的知识,更是可以帮助我们在公共场合遇到突发状况的时候更好的处理情况,希望小编介绍的内容可以帮到大家。
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⑹ 感应自动门是由什么系统构成的
从理论上理解应该是门的概念的延伸,是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指:可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元,通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭,并对开启和关闭的过程实现控制的系统控制器,它是自动门整个系统中指挥的存在,只要由通过控制器内部编程的编码进行指挥,接收到信号,发出相应指令,进行指挥动力马达、门禁系统等;还有指挥门扇的开启速度与缓冲距离等。感应器:主要负责接收外部开门信号,当人或物体进入感应范围时,感应器会发出脉冲击给控制器由控制器进行判断。动力马达:主要功能就是为门扇提供动力和限制开门速。门扇行进轨道:主要功能为导向走轮系统的路线。走轮吊具:主要功能为吊挂门扇,同时带动门扇。
同步皮带:主要功能为传输动力,带引走轮系统 玻璃感应门从字面理解就是玻璃门+感应门功能集成,可以说是玻璃门的一种,同时也可以说是感应门的一种。是通过感应信号方式输入控制玻璃门自动开启的系统玻璃感应门的分类玻璃感应门按开启方式分为:平移玻璃感应门,90度平开玻璃感应门,弧形玻璃感应门等。 按门体样式分为:铝型材有框玻璃感应门、不锈钢有框玻璃感应门、无框全玻璃感应门等。 按感应开启的方式分为:微波感应玻璃门、手感应玻璃门、红外感应玻璃门、脚踏感应玻璃门等。
⑺ PLC自动门控制
求自动门来控制装置PLC梯形图控源制程序1. 自动门控制装置的硬件组成: 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限 位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON,否则为OFF。 2.控制要求: (1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 (2)自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 (3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 (4)在门打开后的8s等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8s后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过