齿轮传动装置功能

『壹』 工业机器人常用的传动装置有哪一些类型

工业机器人常用的传动装置：轴承、齿轮、减速器、带传动、缆绳
轴承作用：支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，影响着机器人运转平稳性，重复定位精度，动作精确度。
直齿轮或斜齿轮作用：为机器人提供了密封的、维护成本低的动力传递，它们应用于机器人手腕；
大直径的转盘齿轮作用：用于大型机器人的基座关节，用以提供高刚度来传递高转矩；
双齿轮驱动作用：被用来提供主动的预紧力，常被应用于大型龙门式机器人和轨道机器人；
蜗轮蜗杆作用：被应用于低速机器人或机器人的末端执行器中。
行星齿轮作用：降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，常应用于伺服电机、步进电机与直流电机等传动系统；
减速器：减速机是工业机器人三大重要构件之一。
同步带传动作用：常用于两个减速机之间，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。
缆绳作用：使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率，多用于多关节柔性手爪。

『贰』 齿轮传动的主要作用是()和(),其它传动方式也有这样的作用

齿轮传动的主要作用是（改变速度）和（改变扭矩），其它传动方式也有这回样的作用。答
齿轮传动：齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接传递运动和动力的装置。
在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。
齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、结构紧凑、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。

『叁』 传动装置是什么

传伍汪动装置是将动力装置的动力传递给工作机构的中间装置。传动装置的作用是用动、静态扭矩和大的加速扭矩来控制转子。

传动装置位于动力源和致动器之间，可以改变速度、模式、力或扭矩。

传动装桥并置可分为三种:链传动、齿轮传动和皮带传动。

链条传动

力可以最大限度敏橘迹或远距离传递，但工作功率不能太大，因为受链条承载能力的限制。

齿轮传动

由两个或多个齿轮组成。齿轮传动可以传递力，改变齿轮转动的方向，改变齿轮传动的速度。无论齿轮朝哪个方向旋转，与其相邻的齿轮都必须朝相反的方向旋转。

皮带传动

皮带传动的主要危险在于皮带进入皮带轮的地方和平皮带的接头处。滑轮均由膨胀套连接，装卸方便，有过载保护。此外，转子上的大滑轮还起到飞轮的作用，保证锤板和反板之间的滚动效果。

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『肆』 电力机车齿轮传动装置的作用是()

降低转速，增大转矩。电力机车、又称电力火车，是指从供电消卖网（接触网）或供电轨中获取基桥银电能，再通过电动机驱动车辆行驶的火车，其齿轮传动装置搏宴的作用是降低转速，增大转矩。

『伍』 齿轮传动是什么

1齿轮传动类型齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构，齿轮传动具有传递圆周速度和功率大、传动比恒定、效率高、寿命长和可以传递空间两轴间的运动等特点。齿轮传动应用范围广泛，类型较多。按照齿轮传动时的相对运动不同，可将齿轮分为平面齿轮机构和空间齿轮机构两大类；按齿轮啮合方式不同，可分为内啮合与外啮合两种；按齿轮结构与形状不同，可分为圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆蜗轮等，如图1-40所示。

与齿轮传动相比，蜗杆传动有很多不同点，其传动比很大、工作平稳、可以自锁，但效率低。蜗杆传动常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合。此外，蜗杆传动常用在卷扬机等起重机械中，起安全保护作用。

图1-40齿轮传动类型

2轴系部件

实际机械存在大传动比、变速、变向要求，需要若干齿轮相互配合才能完成。将一系列齿轮组成的传动系统称为轴系。将轴系置于封闭系统内的机构称为减速器，减速器是将高速运动（通常为旋转运动）转换为低速运动的一种传动装置，如图1-41所示为一种齿轮减速器轴系部件，是减速器的核心部分。

图1-43滚动体的类型

『陆』 齿轮传动在生活中的应用

生活中运用到齿轮的有：汽车、钟表、电梯、机械表、汽车、变速自行车、面条机、榨汁机、食品加工机、打蛋器、水表、煤气表、缝纫机、CD机、红酒开瓶器、钟表、汽车变速箱、电风扇的摆头、洗衣机、闹钟等。

轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。

(6)齿轮传动装置功能扩展阅读：

齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。

软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好， 多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。

硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后 ，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切 ，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。

『柒』 齿轮具有什么作用

问题一：齿轮具有什么作用三点(填空) 齿轮是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。齿轮通过与其它齿状机械零件（如另一齿轮、齿条、蜗杆）传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。由于传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点，齿轮机构在工业产品中广泛应用，其设计与制造水平直接薯蔽影响到工业产品的质量。齿轮轮齿相互扣住齿轮会带动另一个齿轮转动来传送动力。 齿轮的作用是：能将一根轴的转动传递给另一根轴，也可以实现减速、增速、变向和换向等动作。

问题二：齿轮有什么作用啊？ 齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。
齿轮的组成结构一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。
轮齿简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转；齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面；法面指的是垂直于轮齿齿线的平面；齿顶圆是指齿顶端所在的圆；齿根圆是指槽底所在的圆；基圆是形成渐开线的发生线作纯滚动的圆；分度圆 是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。

问题三：齿轮传动可以有___________的作用 瞬时传动比不变，承载能力强。

问题四：自行车上的齿轮有什么作用? 相当于一个杠杆机构,传递力,费力但省距离.

问题五：齿轮的模数有什么作用 模数――齿距p与圆周率π的比值(m=p/π)，以毫米为单位。模数齿轮设计中的一个最基本参数。模数越大，轮齿越高也越厚，齿根强度就越大；如果齿轮的齿数一定，模数越大，齿轮的径向尺寸也越大。

问题六：离合齿轮有什么作用？ 1）离合齿轮的作用：
通过一个可调整位置的齿轮与不同的齿轮配合，实现传动比的改变，以达到变速的目的。俗称：换挡。
2）优点：
传动比是准确的。
结构简单。
能够传递很大的负荷。
3）缺点：
传动比是固定的几组，不能实现无级调速。
不宜在高速轴上设置可调整位置的齿轮。
必须配合其他的离合器才能正常工作（实现变速）。也就是说，仅当离合器分开时，才能换挡。换挡后再把离合器合上，才能改变传动比，传递动力。直接将齿轮“分离”或“合上”，都会将轮齿打坏。

问题七：齿轮传动有什么作用 5分 齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。
在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。 齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几巧游十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。

问题八：齿孝手销轮组具有哪些作用? 主要用来传递扭矩、改变速度和改变扭矩方向。