草莓采摘辅助装置设计说明书

⑴ 有没有什么辅助人工采摘水果的装置或者想法

现在，可以辅助采摘水果的机器很多，
根据水果的不同，有智能全自动的，还有半自动的
像，葡萄，草莓，都可以达到全自动化了
苹果类的，多数是半自动化。
还有简易的辅助工具，也好多。
大型的农机展上，有时就能看到

⑵ 摘草莓需要注意什么草莓采摘的注意事项

摘草莓，是春季常见出游项目。不少人春天，都会约上亲朋好友，选择去农家乐在草莓！但也有人困惑，摘草莓需要注意什么呢？关于，摘草莓需要注意什么？草莓采摘的注意事项。我来为您一一解答！

1、小心蜜蜂：草莓的花需要授粉结果实，1-3月天冷，蜜蜂不可能从远处飞来，种草莓的人在草莓大棚中会放一个蜂箱，蜜蜂在棚内辛勤的授粉采蜜，因此在采摘的时候不定哪只蜜蜂在花中工作，一定要注意不要打扰他们，否则后果自负;

2、不要贪吃：摘草莓的时候吃草莓是不被禁止的(很干净，只需吹吹)，种草莓的人不会打农药，因为他们考虑的是蜜蜂和来摘草莓的人，因此也希望摘的人为他们想想，因为你吃的越多，他们的收入就会减少;

3、不要去公司规模的草莓园：公司规模的草莓园采摘很贵，一般都在20-30元/斤以上，而个体租地种的草莓采摘只需要8元/斤，而且可以讲价;

4、保护草莓株：草莓是按垄种植的，采摘时两脚各占一个垄沟，或者都在一个垄沟，一般垄沟很窄，因此注意由于站不稳而踩坏草莓株;

5、草莓不易重压：如果草莓摘的少可以使用塑料袋，摘草莓的地方会提供，如果采摘的多，则需要使用硬纸盒，这样草莓只承受上方的压力，而不受两侧的压力，会好很多，摘草莓的地方也提供，但是收费的，有的直接收取，有的同草莓一起称重。当然，如果你自带更好，比如特仑苏、金典的牛奶盒就非常好;

6、小心感冒：由于是大棚，里边的温度和湿度都很大，戴眼镜的人要适应大约5分钟，经过采摘的劳动过程会很热，因此在采摘前脱掉外衣，出草莓棚的时候再穿上，以免感冒;

7、仔细观察草莓：有的草莓向上的一面表现很好，但向下的一面即与地面接触的那面可能已经由于熟透而发白腐烂或即将腐烂，因此在采摘时一定要仔细观察整个果实。

1、春季草莓大棚里比外界温度高出10度左右，采摘进出大棚注意减衣加衣，防止感冒。

2、随身带好创可贴，风油精等药品(棚内比较闷);

3、女士不要穿高跟鞋，棚内比较滑，道路也不平;

4、采草莓的最佳时间为早上8:30-10:00(下午大棚内太热);

5、草莓较易压坏，游客可自带盒子或者纸箱，不要用塑料袋装;

6、可以在现场买纸箱打包，纸箱为2元一个;

7、暖棚中泥土很潮湿，可将马甲袋套在鞋子外面;

8、带个小剪刀，因为虽然好摘，但毕竟平时不接触，也不知轻重，会拉断别的草莓的。

9、草莓维生素含量高，营养丰富，但性凉，一次不适宜吃太多，否则肠胃会答简陪因过寒而不舒服，一般每次吃10-20粒为宜，小孩酌减。

1、感冒：

草莓基地的大棚内往往较为闷热,温度较高,采草莓又是活动量较大的运动,孩子们很容易出汗。同时,这些草莓基地大多地处郊区,温度较市区要低,空旷田野里的风力也较大。孩子走出大棚后,身上的汗还没有干,被风一吹容易受凉感冒。

2、腹泻：

草莓种植过程中的农药、肥料及病菌等很容易附着在草莓表面上,如果清洗不干净,很可能引发腹泻,甚至农药中毒。洗草莓应用自来水不断冲洗,流动的水可避免清蠢农药渗入果实中。洗干净的草莓也不要马上吃,最好再用淡盐水或淘米水浸泡5分钟。淡盐水可以杀灭草莓表面残留的有害微生物;淘米水呈碱性,可促进呈酸性的农药降解。洗草莓时,千万不要把草莓蒂摘掉,去蒂的草莓若放在水中浸泡,残留的农药会随水进入果实内部。

3、皮疹：

有些孩子采摘结束回家后脸上的皮肤会出现红肿,甚至发出疹子。这主要是因为儿童的皮肤较嫩,经过长时间的日光照射后,暴露部位就容易引起皮肤急性光毒反应。同时,春季空气中的花粉和微尘也比较多,过敏体质的孩子很容易出现过敏咐敬性皮疹。

⑶ 高大果树水果采摘装置的意义

减少采摘的危险性。以辅助密集、高枝水果的采摘。可以降低劳动强度，提升采摘效率，减小采摘时高空作业的危险性，因此研究开发辅助人工水果采摘机械装置具有重要意义。水果采摘装置，属于水果采摘领域。水果采摘装置包括采摘单元、输送管及收集单元。采摘单元包括采摘杆及设置于采摘杆顶部的刀具。

⑷ 如何利用TRIZ理论创新设计采摘执行器

针对采摘执行器在采摘过程中无法控制采摘压力导致水果受损的问题，设计一种基于TRIZ的矛盾冲突理论和物场模型的采摘执行器。
研究目的与方法：
为提高果类在适宜采收期内的采摘效率，各种类型的水果辅助采摘机械应运而生，而这些采摘机械中的核心部件是末端执行器。末端执行器是水果采摘机械中完成水果抓取功能的组件，具体包括定位、抓取、采摘和复位等动作的执行，但市面上常用的简易型采摘器所配置的末端执行器多是靠人力控制以实现功能，其自动化程度低，采摘耗时耗力。针对现有采摘执行器在采摘过程因无法控制水果采摘压力导致水果易损伤的问题，应用TRIZ矛盾冲突理论和物场模型分析方法进行采摘执行器的创新设计。
通过TRIZ系统组件分析和功能模型进行问题分析，找出采摘执行器的有效功能和不足功能；运用TRIZ的技术冲突理论、物理冲突理论以及物场模型分析得出各种解决方案，经综合比较，最终运用分割原理方案实现执行器的压力可控且安装简易，运用空间分离原理实现执行器爪头自动扭转。新型的力度可控执行器在压力传感器和电机的相互配合下实现水果的无损自动抓取和采摘。
研究结果与结论：
1、综合应用TRIZ矛盾冲突理论和物场分析模型方法，设计了基于TRIZ理论的新型采摘执行器。新型采摘执行器主要由爪头、爪座、传感器和电机等组成，且采摘压力可控。从而实现水果的无损自动抓取和采摘，同时适用于不同果品采摘作业。
2、对采摘执行器进行了运动仿真和试验验证，进一步证明了采摘执行器的稳定性和可靠性。试验结果表明采摘执行器的抓取压力为2.5 N时采摘效果最佳且水果无挤压损伤，在30 min的采摘试验中，平均每个水果的采摘时间约为6 s，采摘成功率为93%。试验表明，采摘执行器的采摘效率和成功率符合采摘创新设计要求，为后续采摘器的研究提供了理论参考依据。