爬墙机器人清洗墙面装置的设计

❶ 高空擦玻璃的一种设备的原理

你说的是这种机器人吗？这个叫历途高楼外墙清洗机器人，原理是靠电缆吊装牵引，清洁单元吸附在墙面清洗，机器视觉识别墙面材质并判断窗台距离和高度，进行越障清洗。

❷ 石头自清洁扫拖机器人G10体验：科技究竟能让人懒到什么程度

两天前我体验了石头首款智能双刷洗地机U10，立刻有粉丝在后台表示，“我们懒人是不会自己动手的！”专门瞄准懒人经济的石头当然早就想到了这一点，和洗地机同时到来的，还有一款自清洁扫拖机器人G10（以下简称G10），相比洗地机，它就几乎不用动手了。

其实，扫地机器人从几年前在国内市场兴起，到如今这类产品的市场接受程度已经很高了。什么扫拖一体、吸力、避障、脱困等相关名词，用户也是耳熟能详，对厂商而言，这些功能、技术也已相对成熟，短时间内要在使用感上拉开差距并不容易。

如果说还有什么更高的期望的话，那一定是自清洁，所以，石头首次带来了拖亩戚好布自清洁功能的G10，到底能解放双手到什么程度，便是这次我考察的重点了。

拖布洗得比我干净

先大致介绍一下G10的全貌，本体还是熟悉的扫拖机器人，带有水箱和拖布模组，模组不能拆卸，拖布以抽屉加魔术贴的方式固定在模组底部，可以更换。

另一个主要配件便是集成了自动清洗拖布功能的充电座，外型上比普通充电座要大上数倍，所以买它首先需要考虑的是，家里是否有合适放置的位置。

这个自清洁充电座可以简单的归纳为三个部分：一是上部的水箱；二是水箱下方的拖布清洁槽；三是辅助扫地机爬入的一个斜坡板组件，安装上之后基本就不用再管它了。整体来看，就像是扫拖机器人的小房子，工作完后就回到这个“家”里。

两者在一起就是G10完整的样子了，把它放置好，像往常一样连接好APP，就可以用手机控制它清扫、回充什么的了。

不过在正式开始清扫之前，还需要简单的一步——给自清洁底座内的清水箱加满水，剩下的流程就不用管了。

当我在手机上点击开始清扫之后，G10会先洗一次拖布，与此同时，机器人里的水箱也会被自动注满水（没错，不需要事先手动给拖布水箱加水），然后便开始沿墙外加Z字型清扫了。

看到这儿你也许会说，这种自清洁机器人早就有了，没什么稀奇。别急，石头既然选择现在推出G10，想必还是要更有两把刷子才行的。

你别说，它还真有刷子……好，不开玩笑了。

对于自清洁机器人来说，自动回洗拖布必定是最重要的一环，目前市面上普遍采用的方案是在底座内部设计一个清洁凸起，利用地表离心力和摩擦力进行迅铅清洗。G10的创新设计在于采用了“洗刮刷”的方式对拖布进行更彻底的清洁。

在清洁槽底部有一个带滑轨的毛刷，每次洗拖布时便会在滑轨的带动下，从左至右，再从右至左地往复运动，往返刷洗拖布。底座内部带有一个喷水装置连接清水箱，可边刷边洗。

此外，毛刷下方装有橡胶刮条，当装置自左向右时，橡胶刮条同时将污水刮入了右侧水槽中，从而起到了清洁底座的作用，不仅洗完拖布不会有积水，也免去了自己动手擦拭基座的麻烦。

那这拖布洗得够干净吗？我之前自己洗拖布的时候就是用刷子使劲刷，所以立马就发觉G10这种左右移动的刷洗方式跟我手洗的模式一样啊，不同的是，它的毛刷清洁模组可以达到600转/分钟，无论速度还是力道可都比我强多了，洁净程度自然也是比手洗拖布仔告更靠谱。

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至少解决两大拖地难题

除了洗拖布之外，G10还能自己给机器人里的水箱补水。通常我们在使用扫拖机器人的时候，都要先给拖布水箱加水，通过水箱不断出水打湿拖布来拖地，这种设计方式主要有两个问题。

一是需要先手动把拖布润湿，因为仅靠水箱出水，拖布还没完全润湿，拖地就完成了，或者前面的等于没拖，后面才开始完全湿润。二是机器人自带水箱容量有限，要么每次使用前加满水，有的甚至还要自己中途加水。

前面我已经说了，G10在使用时只需要给自清洁基座的清水箱加一次水，后面就没事了，甚至不需要给机器人自带的水箱加水，这得益于G10的机器人自带水箱可以自动补水的水箱。

机器人水箱设计有补水接头，当回洗拖布的时候，可与自清洁底座的注水接头进行连接，每次清洁拖布前，都会向机器人的水箱进行补水操作。这样也就一次解决了前面提到的两个问题，既完全打湿了拖布，又不用担心水箱缺水的情况，倍儿省心。

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在标准回洗模式下，每次开始清扫前，G10都会先清洗拖布，再开始清扫，中途会自动判断是否需要回洗拖布，如果需要，就自己乖乖回去洗干净并完成补水，再出来继续干活，不会再有过去一张拖布拖全屋，越拖越脏的顾虑了。

我还特别留意了它拖地时的水渍情况，从头到尾都拖得很均匀，即使在木地板上也无需担心水渍残留。这也是因为在拖布自清洁时，得益于洗刷刮的模式，让整个拖布都均匀润湿，拖地时自然就不会有水渍不均的情况了。再加上电控水箱也没有漏水的疑虑。

另外，G10这张拖布摸起来也更厚实了。按照官方说话，拖布升级，采用了涤纶和锦纶的材质，吸水性、清洁力更强，还添加了银离子抗菌材质，长期使用依然能有效抑制细菌滋生，防止异味。

我也就不用像以前那样，每次洗完拖布还要放在阳台晾干，再用的时候又要把它装回去还要打湿，多弄两次，我都懒得再用拖地功能了。

扫拖功能与T7S Plus相当

在重点考察了G10的自清洁和拖地出水等情况之后，对机器人本身的清洁能力，相对而言我就没什么顾虑了。扫拖机器人发展那么多年，如果连基础清洁都做不好的话，那还买什么。

拖地部分采用可升降模组，最高可升起5mm，搭配底部的超声波地毯识别传感器，在识别到地毯的时候，拖布支架自行升起，只吸尘而不拖地毯。同时开启最大吸力，藏在地毯缝隙的碎屑、毛发都被清干净。

地毯清扫结束后又会自动降下支架，继续扫拖，我摸了摸被扫过的地毯，没有打湿的痕迹。

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G10同样还继承了T7S Plus的震动功能，浮动的拖地模组最高可达3000转马达的震动频率，准确的说不是拖地而是强力擦地。在这样的高频振动下，拖布可以紧密贴合地面还能高速摩擦，一些粘腻的污渍、宠物脚印等都能擦干净。

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我养了一只边牧（我叫它掉毛怪），当时T7S Plus的柔性软胶主刷其实是最吸引我的，这次G10同样采用了这种主刷。软胶刷最大的好处是不像毛刷容易缠绕毛发，基本上全屋扫过一次之后，大部分毛发都被吸入尘盒，少部分会留在主刷两端。石头还在两端专门设计了毛发收纳仓，只需要定时拆卸清理一下即可，对养宠家庭实在是太友好了。

最后，清扫完成，G10在返回充电座时也会自动升起拖地模组，避免了二次污染。它回去后并不是直接充电而是先清洗拖布，由于拖布模组和充电触片在相反方向，洗完拖布后，会退出来调个头再回去充电。

开始我只是觉得挺奇特，后来发现这设计其实很科学。清洗完成之后，调转方向拖布模组朝向底座外部，再加上斜坡板的倾斜设计，拖布处于悬空状态，通风效果更高，也不需要像以前的扫拖机器人下面充电时要垫个防水垫了。拖布和充电触片位置相反，安全性自然也更高。

体验到这里，相信大家对G10已经有个比较全面的了解了，简单总结一下就是，它既拥有当前高端旗舰扫拖机器人的清洁能力，在自清洁功能上又有所创新和领先，这也让它来到了更高的价格水平，首发价3999元。

对于清洁机器人这类产品，人们早已过了出于好奇或充面子的阶段，而是真的希望它能够承担起清洁需求，因此越来越多的人愿意花更多预算去购买更好的产品。

所以，你会发现，清洁机器人已过了早期的野蛮生长阶段，很多杂牌被市场自然淘汰掉，剩下的则是真正具备研发能力，能够及时跟进用户需求，引领高端智能清洁的品牌和产品。在这其中，石头 科技 就是一个典型。

从我的体验来看，单是石头的清洁机器人产品这几年在体验上就提升太多，而且这种升级速度越来越快。前面已经提到，扫地机器人进入国内市场至少也有五六年了，如果你是比较早的一批用户，完全可以考虑换代升级一下，如果还没有购买过扫地机器人，想要一步到位的话，G10也会是很好的选择。

❸ 墙纸什么牌子的好

1.VERSACE HOME

范思哲壁纸来源于家居系列，1992年创立的VersaceHome，是VERSACE在家居行业的延伸品牌，其生产各类家居产品，运用范思哲VERSACE标志或花纹图案，融合当代精髓及现代风格，将现代与传统重新演绎，为每个家居、每个房间，提供一系列独一无二的范思哲VERSACE风格奢侈品。VersaceHome独领风骚之处，在于完美统一了各种对比强烈、反差极大的美学风格，充满了视觉上的震撼。

❹ 自动清洗机工作原理高层建筑

1工作原理和工作过程分析
1．1自动清洗机工作原理
自动清洗机主要通过3个系统进行工作［10］：（1）清洗系统。由滚刷系统、喷淋系统、水循环回收系统、污水处理系统、洁面系统构成，采用冲洗、刷洗和刮洗联合作用的方式完成清洗工作。（2）爬壁系统。采用真空吸附、气体驱动的吸盘组结构，有效满足负载、速度、越障等要求。真空吸附结构有圆形旋转结构和十字架机构。（3）控制系统。采用可编程控制器（PLC），通过对地面电脑做桐进行无线操作，完成对机器人主体的吸盘脱离、本体移动、吸盘吸附、清洗顺序的控制等。
1．2工作过程分析
清洗机工作时发射无线信号，由地面电脑接收信号并控制清洗机的运动路径，楼顶卷扬机连接机器并配置有相应的随动控制单元，可根据清洗机的运动速度不断伸长或收回卷扬机钢绳，起着保护作用，防止清洗机突然失去控制从楼面掉落，确保其安全。清洗机通过爬壁系统的吸附装置吸附在墙面上，地面气泵车提供动力，接收指令后开始工作。清洗机的运动采用十字运动方式，分解为纵向和横向运动：先是纵向吸附，横向移动，然后横向吸附，纵向移动交替进行。当快到达边界时，边界传感器发出信号，改变方向，往下方行走，如图1所示［11］。
1．3控制过程分析
自动清洗机的控制系统采用主从两级控制结构，由清洗机自身控制计算机、地面电脑及无线射频通讯装置3部分组成。清洗机自身控制计算机采用可靠性较高的工业用PLC，直接安装在机器人上碧蔽，接收地面电脑发送的信息，并启动执行机构，实现对机器人电机、离合器、制动器等部件动作的控制，从而完成命令，同时采集机器人各个时刻运动状态，并将其发送给地面电脑，最终实现壁面清洗机器人的监控功能。地面电脑可实现自动遥控和手动遥控之间的切换。遥控装置主要包括无线射频通讯装置和功能控制按钮［11］。动力由地面气泵车通过壳体上的气泵输送管提供给清洗机；壳体上吊环与楼顶卷扬机相连，卷扬机装有随动装置，根据清洗机的移动收回或伸长缆绳，防止其突发故障时掉落；摄像头可将清洗状况通过无线信号传回地面电脑，实现实时监控。
2方案设计
在对自动清洗机的工作原理和工作过程分析的基础上，结合设计目标，设计了3款方案，如图2所示。方案A采用的是半包围的结构，橙色的外壳采用塑料材质，将纵向钢支架和清洗机构全部包裹在里面。横向支架两端是采用三角吸盘组的吸盘，更有效地吸住玻璃幕墙，降低危险事故的发生率；方案B主要由两个十字交叉的爬壁手抓和类似棱台的清洗系统组成。十字交叉的钢架后段采用可折叠伸缩的行走机构，末端有三角吸盘组，可灵活变化多种行走姿势，提高跨越障碍的能力；方案C采用了全包围的结构，将所有的零件、管线全部隐藏在壳体内。两侧手臂具有伸缩功能，节省了机器人收纳时的占地空间。根据自动清洗机结构和视觉识别性等方面的要求，选择科技感强、结构上能满足使用要求的方案B进行深化设计，设计内容为各个部件的形状、位置、排布及关键机构的运动方式、运动过程等。
图3为最终方案的设计草图，在外形设计上采用了仿生的设计理念，结构上采用十字架的运动结构，材料上采用轻质的铝合金和塑料。十字钢架末端安装边缘探测传感器，模仿蜘悔胡州蛛的足部关节运动方式，可进行多种姿势的行走运动，清洗机壳体是对四棱台进行切割变形后得到的造型，四周安装有摄像头、吊环、无线信号发射器、气泵输入管等；两侧有清水箱和污水箱的进水口和放水口；清洗采用刷洗、刮洗和高压喷洗方式相结合；内部采用了水循环结构，一方面可节约高空中清洗时的用水量，另一方面又可减少自身的负载。自动清洗机的最终效果图及应用场景如图4、图5所示。
3结论
对高层建筑幕墙自动清洗机进行了SET因素分析，以寻找产品机会缺口，并将机会缺口转换为设计方向。设计方案对自动清洗机的造型与结构进行了综合考虑，合理优化，建立了三维数字模型。改进后的自动清洗机结构上运行合理，且具有较强的视觉识别性，产品与环境形成了有机整体，综合品质及附加价值得到提升。
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❺ 新年新气象！在春节里用这套科沃斯家庭清洁机器人组合能让家庭更幸福

元旦过完后，大家最期待的无疑就是春节了，作为新年的开头节日，春节是每个家庭团聚的重要时刻，想要过个好年，为家里的父母带去一份礼品也是非常有必要的，年事已高的他们已经不再适合动手做家务，所以智能家居产品就成了礼品首选了，一套既可以清洁地面、窗户以及空气的机器人可以全方位解决父母的一切清扫难题。

至于怎么选购相关产品，在智能清洁机器人这方面，主打智能机器人的知名品牌科沃斯在业界享誉盛名，有着不错的口碑和产品品质，可以说是最佳选择了。新年新气象，为父母带回去一套科沃斯的机器人清洁组合，可以为家里增添一份新喜气。

地宝X1 OMNI

在扫地这方面，前不久推出的地宝X1 OMNI，可以说是最佳选择了。它集自动化完成清扫、集尘、水箱注水、清洗拖布、烘干拖布等于一身，无需手动就能完成各项操作，是春节里父母的最佳帮手。

外观设计方面，地宝X1 OMNI延续了以往自家产品的设计风格，还邀请来丹麦著名的雅各布·延森设计工作室整机采用经典银黑对比配色，流线弧形外观，钻石切割工艺，具备了轻奢特质。而且还配备了一个水箱，与充电底座形成了二合一组合，占比面积却没有明显增加，不会占用过多的新年娱乐活动空间。

另外，科沃斯 X1 OMNI采用了旋转加压的拖布结构，六角形的拖布架直接插到对应的空位，通过马达以及齿轮箱驱动实现快速的旋转。还能对地面进行施压，模仿人手擦地板的方式，能够更好地对地面进行清洁。而且在对全屋清扫的过程中，科沃斯 X1 OMNI也会在清理一段时间后自动返回基站清洗拖布，这样可以保证拖地时拖布的清洁。当水箱中的水量不足时，其还会自动回到底座进行补水，无需再人工加水。

在新年里，伙食肯定十分丰富，大鱼大肉是少不了的，这时难免会出现油渍、酱油等污渍掉到地面上。而这款科沃斯 X1 OMNI可以轻松解决他们，不论是面对酱油还是其他污渍，科沃斯 DEEBOT X1 OMNI可以顺利的清理干净。值得一提的是，在清洁拖布的时候，底座还可以进行自动清洁功能，在拖布清洁装置下方装水槽，可以将涮洗后的污水收集至污水桶中，从而起到清洁基座的效果，减少用户手动清洗基座的频率。

除了自动回收污水外，科沃斯 X1 OMNI还支持自动吹入热风烘干拖布的功能，每次清洁结束之后可以对拖布启动自动烘干功能，有效避免了拖布一直处于潮湿状态下滋生细菌，产生异味。而且烘干的过程没有很大的声响，完全不会打扰到用户休息。

作为世界最大的主题之一，节约用水也是必须提倡的议题，科沃斯 X1 OMNI清洗拖布一次所用的水量非常的少，在使用自动拖布清洗功能时，它甚至要比手洗更加的省水。

科沃斯 X1 OMNI还拥有5000Pa的大吸力，在地板缝隙中的灰尘或者较大颗粒的食物残渣也可以清理干净，清洁能力更出色。新年里难免要吃糖，水果等东西，这款产品在面对这些杂物时，也可以轻松将他们一网打尽，经过之后的缝隙中也发现不了任何的残留。

科沃斯 X1 OMNI搭载了目前最先进的智能化系统，将自动驾驶技术应用于扫地机器人内，全新AIVI 3D技术，融合了AIVI高清视觉传感器和3D结构光传感器，再配合旭日3高算力芯片提供了16倍的算力，进一步提升了整体的物品识别率。打扫的过程中变得更加的聪明，在日常清扫时，变得更加的高效，脱困能力更强，同时具备较为出色的避障能力。

可以看到，在面对家中较为复杂的环境时，科沃斯 X1 OMNI能够找到正确脱困的路线，不易被家中的桌椅困住。当面对障碍物的时候，科沃斯 DEEBOT X1 OMNI也可以做出正确的躲避。即使是家中的拖鞋、或者小孩子乱丢的玩具，科沃斯 DEEBOT X1 OMNI也可以做出精准的判断，选择正确的路线避开。

在交互方面，除了能够使用手机进行操作之外，还可以进行语音识别和语音发布指令的操作。只要说出“OK，YIKO”就可以唤醒该功能，如果在家中懒得去拿手机去下达清扫指令可以直接说出“OK，YIKO，开始清洁”科沃斯 X1 OMNI就能进行智能识别并开始打扫。YIKO智能语音助手还可以设置多种语言模式，能控制基站进行尘盒集尘，清洗并烘干拖布。用户也能通过语音的方式询问地宝X1 OMNI时间、天气、进行互动聊天等操作，非常的智能。

有了科沃斯 X1 OMNI，在新年里，家中的清扫就可以全权交与它负责，维护的周期相当长，家里成员都可以享受舒适干净的家居环境中腾出更多的时间做自己喜欢的事情。

窗宝 W1 PRO

除了地面，清洁窗户也是新年里的一道难题，尤其是对高层住户而言，而这款科沃斯 W1 PRO“窗宝”擦窗机器人就十分适合带回家了。

外观设计上，它采用了经典的银白配色设计，搭配米黄色皮质提手，优雅得不像一台用来干“脏活”的机器。它的功能十分全面，可与ECOVACS HOME APP进行连接，整个配置过程只需按照操作指南提示就能轻松搞定。

窗户上的尘土和水渍是大部分家庭的会出现的情况。而我们就可以通过APP操控窗宝进行快速、深度、定点三种清洁模式的开启和转换，针对性的解决不同的清洁需求。由于这款科沃斯 W1 PRO是双边自动喷水，所以相比传统的单边喷水机型清理面积更大，在进行前进后退移动时也都能进行喷水清洁，效率更高。同时，它的水箱设计也十分友好，60ml大容量并且能够适应大部分地区的自来水水质。

当然了，清洁窗户的效率也是我们非常在意的，以前经常出现清洁了一个小时都搞不定一个窗户的情况。而这款科沃斯 W1 PRO可以进行智能路径规划，在WIN-SLAM 3.0路径规划技术的加持下，它支持智能规划弓字形清洁路径、断点续擦、自动归位、防碰撞等擦窗黑科技，大小玻璃都适用。一套“智能擦窗组合拳”下来，整扇窗户轻松焕然一新。

在面对重污渍场景时它又会有怎样的表现呢？还好科沃斯 W1 PRO具备防沾灰同步带、外置驱动轮、三点支撑和同步带自清洁四重抗打滑智能驱动系统。在这种极限场景下它依然稳稳吸附工作，足以证明它一流的抗打滑性能。

可以看到，即使面对各种复杂、难搞的情况，科沃斯 W1 PRO依然发挥稳定，高效完成了清洁任务，即便是边角的污渍它也没有漏过，确实不愧为科沃斯的旗舰级擦窗机器人。至于安全性方面，科沃斯也做了贴心守护。通过光耦传感器、气压自动补偿、30分钟断电防护、意外保险等八重安全防护为用户解决了在安全性上的担忧。

AIRBOT ANDY PRO空气净化机器人

地面和窗户都解决了，这就够了吗？既然是新年新气象，那么这个“气”也非常关键，它不仅是喜气，也是新鲜、清新的空气。那么一台出色的空气净化机器人也得跟上才行。科沃斯在这方面也有建树，去年就推出了AIRBOT ANDY PRO空气净化机器人，这款空气净化机器人区别传统的空气净化器，拥有极高的机动性和智能化功能，能够实现全屋的空气净化，让家庭里不需要每个屋子都摆上空气净化器，很好地节省了家庭空间。

而且这款智能空气净化机器人还能够自动规划全屋地图，远程启动，自动净化还有行业首创的360°UV杀菌和移动香氛系统，新年里，即使家里人多，物品也多，有了它就能让家里不仅仅空气干净，还香气迷人。

外观设计上，科沃斯AIRBOT ANDY PRO空气净化机器人采用了柱形的设计，但是机身四边采用了弧线过度，看上去非常地呆萌可爱，而在配色方面的话，白色为主体，黑色和灰色做点缀，非常地简洁大气，符合时下年轻用户群体的审美。

空气净化的核心在于滤芯，而这款机器人采用了国际领先的H13 HEPA滤网，是业界的最高配置之一，能够过滤大部分空气中的污染物，比如PM2.5、头皮屑、花粉和香烟以及细微的细菌等，所以对于我们家庭生活来说，它能够很好的保证空气过滤之后的家中空气的超高洁净度。

另外，它还内置了一个香氛+杀菌功能二合一的组件，可以在净化空气的时候释放醉人的芬芳，为我们营造无与伦比的恬静氛围，有种置身自然的感受，同时这一系统内部还拥有UV杀菌。配合3颗15mV的UV-C灯，可以对滤芯进行360°的全面杀菌，保证每次过滤出来的空气都是完全洁净的，避免二次污染。

作为智能产品，科沃斯AIRBOT ANDY PRO还采用了3块显示屏，能够让用户时刻了解室内的空气质量，空气数值、电量情况以及整机的工作状态，不仅如此，这款机器人还配备了一台科沃斯AARON空气质量检测仪，可以独立摆在我们的客厅、卧室等地，用来监测屋内的空气质量。当空气质量检测仪在另一个房间内监测到空气污染时，机器人将会自动行进到这个房间中进行空气净化。用户还可以在APP内查看机器人运动的轨迹，帮助我们时刻了解屋内空气质量和机器人的工作状态。

智能化方面的话，这款机器人可以通过APP一键联动室内的其他空气净化器，实现同时工作，并且AIRBOT ANDY PRO还可以通过顶部的dToF雷达规划设计屋内的地图，并且还能通过机器底部的3D结构光传感器自动躲避障碍，实现更加智能化的净化方式。

在新年里，如果想要制造喜庆氛围或是浪漫气氛，我们还可以在APP内对沁宝的香氛、工作状态进行设定，实现全屋自动巡航和固定位置净化。而在日常时，机器人可以实现自动充电，并且在监测到某个房间内的空气质量极差的情况时候，实现自动工作，与此同时，对于机器的音量、童锁、滤芯耗材寿命都能够设置和查看。

另外，在满是人的屋内，如果你想揪出吸烟的人，那么科沃斯AIRBOT ANDY PRO会是第一个发现的，它敏锐的传感器能够瞬间捕捉到烟雾信息，并且自动开启工作状态，来到你的屋内进行空气净化，直至你的屋内回复到健康状态，保护家人远离二手烟的危害。

可以看到，科沃斯AIRBOT ANDY PRO是一款创新型的空气净化机器人，也是一台智能空气管家，可以自行分析、判断并采取措施来管理家中的空气，使其一直处于最优状态。另外，其强大的功能和机动性是远超传统的空气净化器的，并且智能化的系统和设定，让这款机器人可以实现全天候的监测、管理家庭空气净化，是目前市面上为数不多的空气净化机器人。