传动链装置的作用

『壹』 传动装置是什么

传伍汪动装置是将动力装置的动力传递给工作机构的中间装置。传动装置的作用是用动、静态扭矩和大的加速扭矩来控制转子。

传动装置位于动力源和致动器之间，可以改变速度、模式、力或扭矩。

传动装桥并置可分为三种:链传动、齿轮传动和皮带传动。

链条传动

力可以最大限度敏橘迹或远距离传递，但工作功率不能太大，因为受链条承载能力的限制。

齿轮传动

由两个或多个齿轮组成。齿轮传动可以传递力，改变齿轮转动的方向，改变齿轮传动的速度。无论齿轮朝哪个方向旋转，与其相邻的齿轮都必须朝相反的方向旋转。

皮带传动

皮带传动的主要危险在于皮带进入皮带轮的地方和平皮带的接头处。滑轮均由膨胀套连接，装卸方便，有过载保护。此外，转子上的大滑轮还起到飞轮的作用，保证锤板和反板之间的滚动效果。

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『贰』 请阐述工业机器人关节传动链的特点

工业机器人关节传动链主要有齿轮传动、同步带和链传动。

机器人关节传动装置的作用是将机械动力从驱动装置转移至执行元件。传动装置一般具有固定的传动比。常用的基本传动装置包括齿轮组、行星齿轮、齿轮-齿条、蜗轮-蜗杆、同步带、绳索、丝杠、连杆机构、专用减速部件(如RV减速器、谐波减速器)等种类。

在实际工程中，为满足特定的设计要求，往往需要将各种基本传动装置组合起来使用。例如，在仿人机器人关节中采用的“伺服电机-行星齿轮-同步带-谐波减速器-关节轴”的传动方式。

每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器，电机和减速器采用直连。

装在工业机器人中的减速器主要有两种：RV减速器和谐波减速器。“大关节，就好像人体的髋关节、肘关节，用RV减速器；小关节，就比如手腕，手指处，用谐波减速器。”而双环传动生产的是RV减速器。

『叁』 车床传动系统包括哪些传动链

机床传动链可分为：外联系传动链和内联系传动链。
为了在机床上得到所需要的运内动，必须通过一系列的传动件容把运动源和执行件，或把执行件与执行件联系起来，以构成传动联系。构成一个传动联系的一系列传动件，称之传动链。根据传动链的性质，传动链可分为两类。

（1）外联系传动链 联系运动源与执行件的传动链，称为外联系传动链。它的作用是使执行件得到予定速度的运动，并传递一定的动力。此外，还起执行件变速、换向等作用。外联系传动链传动比的变化，只影响生产率或表面粗糙度，不影响加工表面的形状。因此，外联系传动链不要求两末端件之间有严格的传动关系。如卧式车床中，从主电动机到主轴之间的传动链，就是典型的外联系传动链。

（2）内联系传动链 联系两个执行件，以形成复合成形运动的传动链，称为内联系传动链。它的作用是保证两个末端件之间的相对速度或相对位移保持严格的比例关系，以保证被加工表面的性质。如在卧式车床上车螺纹时，连接主轴和刀具之间的传动链，就属于内联系传动链。此时，必须保证主轴（工件）每转一转，车刀移动工件螺纹一个导程，才能得到要求的螺纹导程。又如，滚齿机的范成运动传动链也属于内联系传动链。

『肆』 设置传动装置的目的

传动装置的任务主要是在动力装置与工作装置之间承担协调工作的作用，是将动力装置的机械能传递给工作装置的中间装置，是建筑机械的重要做耐组成部分。
传动装置的作用：减速和增速 变速 改变运动形式 动力与运动的传递和分配
常用的传动装置
定传动比传动：带、链、摩擦轮、轮、蜗杆涡轮
变传动比传动：
1）有级传动 齿轮变速敬皮器、塔轮传动
2）无级变亮胡差速 液力变矩器、电磁滑差离合器
3）周期变化 凸轮、非圆齿轮、连杆组合器

『伍』 链条的用处和操作原理

传动用短节距滚子链、传动用双节距滚子链、传动用套筒链、重载传动用弯板滚子链、传动用齿形链、无级变速链、长节距输送链、短节距滚子输送链、双节距滚子输送链、倍速输送链、板式链等产品特点见（附件一）。

其余产品如下：
◆ 不锈钢链：零件材料为不锈钢，此种链条适合在食品工业及易受化学、药品等侵蚀场合使用，还可用于高低温场合。
◆ 镀镍链、镀锌链、镀铬链：所有碳钢材料组成的链条均可表面处理，零件表面经过镀镍、镀锌或镀铬处理，可适合在室外雨水侵蚀等场合使用，但不能防止浓的化学液体腐蚀。
◆ 自润滑链条：某些零件由一种浸满润滑油的烧结金属制成，此种链条具有耐磨、耐蚀性能优越，不需要维护（免维护），使用寿命长的特点。广泛应用于受力较高、有耐磨要求，且不能经常进行维护的场合，如食品工业自动化生产线、高档自行车赛车、少维护高精度传动机械。
◆ O型密封圈链：滚子链内外链板间装有密封用O形密封圈，以防灰尘进入和油脂流出铰链。链条经过严格的预润滑。因为链条具有超强的零件和可靠的润滑，可用于摩托车等开式传动中。
◆ 橡胶链：此类链条是在基于A、B系列链条的外链节上加U形附板，在附板上粘上橡胶（如天然橡胶NR、硅树脂橡胶SI等）可增加磨损能力，降低噪音，增加防震能力。用于输送。
◆ 尖齿链：这种链条广泛用于木材工业，如木材的喂入和输出、切割、传送台输送等
◆ 农机链：农机链适用于田间作业机械如手扶拖拉机、脱粒机、联合收割机等。这种链条要求成本低廉但又能承受冲击和耐磨，除此之外，链条应涂油脂或能自动润滑。
◆ 高强度链：是一种特制滚子链，通过改进链板形状，加厚链板、精冲链板孔、销轴热处理强化，可提高抗拉强度15~30%，并具有良好冲击性能、疲劳性能。
◆ 侧弯链：这种链条具有较大的铰链间隙和链板间隙，因而具有较大的灵活性，可用于弯曲传动和输送。
◆ 自动扶梯链：用于自动扶梯、自动人行通道。由于自动扶梯工作时间长，安全性要求高，运行平稳。因此要求此梯级链必须达到规定的最小极限拉伸载荷，两根配对链条的总长偏差、梯级距偏差。
◆ 摩托车链条：以链条的用途定义，从链条的结构分，有滚子链与套筒链两种型式，从摩托车上使用的部分来分，它有发动机内使用和发动机外使用两种，在发动机内使用的链条大部分是套筒链结构，发动机外使用的链条是用以驱动后轮的传动链，大都使用滚子链。此类链条应特别注意保证疲劳性能。
◆ 农用夹持输送链：适用于行走式小麦、水稻收割机和定置式机动稻麦脱粒机，以及半喂入式联合收割机上使用。
◆ 空心销轴链：用于输送，单节距、双节距、长节距皆可。附件或横杆可插入链条任一链节而无需拆卸链条。
◆ 时规链：用于发动机曲轴和凸轮轴之间的传动。由于发动机活塞行程与排气时间的配合有严格的要求规定，故称这种用途的链条为时规链。滚子链和齿形链均可作时规链使用。时规链主要用于汽车、摩托车及轮船的发动机（柴油机或汽油机）传动。为了减少发动机重量，链条与发动机的安装间隙很小，有的甚至没有张紧装置，因此对时规链除要求高精度要求外，耐磨性能要求也颇高。

链条作为一种常见得传动力的装置，通过双曲线弧的“链子”设计，减小摩擦力，使用于动力比较大而运行速度比较慢的地方，比皮带传动有明显得优越性，例如坦克，气动压缩机等，但是传动速度不能太快，因为链条的柔韧性不如皮带传送。

『陆』 在自行车中,链条是怎么发挥传动作用的

机械传动方式中有一种就是链传动。

链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动版链轮的运动和动力传递权到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。因此，链传动多用在不宜采用带传动与齿轮传动，而两轴平行，且距离较远，功率较大，平均传动比准确的场合。
常见实例：自行车
若要将自行车速度增大，应该将牙盘半径增大，飞轮半径减小，后轮半径增大。现在的变速自行车就是这样设计的。
链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。

『柒』 电动汽车传动装置的作用是什么

传动装置电动汽车传动装置的作用是将电动机的驱动转矩传给汽车的驱动轴，当采用电动轮驱动时，传动装置的多数部件常常可以忽略。因为电动机可以带负载启动，所以电动汽车上无需传统内燃机汽车的离合器