机械装置由什么执行机构构成

『壹』 .机器人机械机构由哪几部分组成,每一部分的作用是什么

1. 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

2. 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

3. 执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

4. 驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

5. 检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

6. 控制系统。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
   

『贰』 你设计的机床执行机构是什么，有哪些主要零件组成及各零件的作用是什么（以普通车床为例）

车床的执行机构是卡盘与刀架。组成卡盘的零件有，卡盘，卡爪，圆锥齿轮。刀架零件有，四方刀架体，手柄，弹簧，滚珠，螺栓。

『叁』 如何区分固定资产中的机器装置与机机械装置

如何区分固定资产中的机基扒器装置与机机械装置?

在财务工作中，已经计入固定高祥资产中的装置不需要区分 是机器装置还是机械装置，区分没有意义。

从工程学中解释，机械是一个装置，也就是各种机器与器械。它能够将能量、力从一个地方传递到另一个地方。它能改变物体的形状结构创造出新的物件。
而机器属于机械的一种，是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。

通俗的讲，机器属于机械，而机械还包括不算做机器的装置。例如，一把斧头，就不算是机器，但仍属于机械。

供参考

机器装置属于固定资产吗

机器装置属于固定资产。
固定资产是指企业使用期限超过1年的房屋、建筑物、机器、机械、运输工具以及其他与生产、经营有关的装置、器具、工具等。不属于生产经营主要装置的物品，单位价值在2000元以上，并且使用年限超过2年的，也应当作为固定资产。

固定资产中的 通用装置 专用装置 机械装置 电子装置 是怎么划分的？

装置不但可用于钢铁行业，还可用于化工冶金等行业的叫通用装置。如风机、水泵，变压器、开关柜等。
仅用于某一行业的叫专用装置，如大炮、自动取款机、炼钢炉等。
机械装置是由机构组成，有动力机构、传动机构、执行机构和控制系统。机构和机构之间有相对运动的装置。如工程车、工厂运输机械。它也包括风机、水泵等。
电子装置----故名思义，是指主要由电子元件组成。如电子称、自动取款机、电脑，电除尘器等。

固定资产中如何区分通用装置还是专用装置?

一、 通用装置。
指办公和事务用的通用性装置，包括文化办公机械、消防器材、电机、变压器、锅炉、空气调节电器、清洁卫生器具、通讯装置、视讯产品、音响装置、计算机及其外围设 备、计算机软体、家俱装置、被服装具等。
二、专用装置。
指各种具有专门效能和专门用途的装置，包括 ：
（一）医疗卫生单位的医疗器械、诊察器械及诊断仪器、医 用射线装置、医用生化化验仪器及装置、体外回圈装置及装置、人工脏器装置及装置、假肢装置及装置、手术室装置、急救室设 备、诊察室装置、病房装置、消毒室装置、口腔装置及医疗用灯、兽医器械等。
（二）广播电视单位的广播发射装置、电视发射装置、音讯节目制作和播控装置、视讯节目制作和播控装置、多工广播、立 体电视及卫星广播电视装置、电缆电视分配系统装置、应用电视 装置等。
（三）科研单位的科研仪器仪表、电子和通讯测量仪器、计量标准器具及量具、衡器等。
（四）文化体育戚锋搏教育单位的文艺装置、体育装置、娱乐装置、演出服装和舞台装置等。
（五）新闻出版单位的新闻出版装置、印刷机械、装订机械等。
（六）公安政法机关的交通管理装置、消防装置、取证及鉴 定装置、安全及检查装置、监视及报警装置等。
（七）其他行业的专用装置，如殡仪火化装置等。
一、通用装置包括
1．机械装置10～14年
2．动力装置11～18年
3．传导装置15～28年
4．动输装置 6～12年
5．自动化控制及仪器仪表
自动化、半自动化控制装置 8～12年
电子计算机 4～10年
通用测试仪器装置 7～12年
6．工业炉窑 7～13年
7．工具及其他生产用具 9～14年
8．非生产用装置及器具18～22年
装置工具、
电视
机、影印机、文书处理机5～8年
二、专用装置包括 折旧年限
9．冶金工业专用装置 9～15年
10．电力工业专用装置
发电及供热装置 12～20年
输电线路 30～35年
配电线路 14～16年
变电配电装置 18～22年
核能发电装置 20～25年
11．机械工业专用装置8～12年
12．石油工业专用装置8～14年
13．化工、医药工业专用装置7～14年
14．电子仪表电讯工业专用装置5～10年
15．建材工业专用装置6～12年
16．纺织、轻工专用装置8～14年
17．矿山、煤炭及森工专用装置7～15年
18．造船工业专用装置 15～22年
19．核工业专用装置 20～25年
20．公用事业企业专用装置
自来水 15～25年
燃气 16～25年

有三种方法区别：

1、看公司规定保险柜的具体用途设定相应的固定资产对应科目。

2、通用装置是可以用在其他地方、其他部门的装置。

3、专用装置是只能本部门使用的装置，比如对一个医院来说电脑就是通用装置，而CT机就是专用装置。

通用装置。指办公和事务用的通用性装置，包括文化办公机械、消防器材、电机、变压器、锅炉、空气调节电器、清洁卫生器具、通讯装置、视讯产品、音响装置、计算机及其外围设 备、计算机软体、家俱装置、被服装具等。

专用装置。指各种具有专门效能和专门用途的装置。

例如科研单位的科研仪器仪表、电子和通讯测量仪器、计量标准器具及量具、衡器等。

文化体育教育单位的文艺装置、体育装置、娱乐装置、演出服装和舞台装置等。

新闻出版单位的新闻出版装置、印刷机械、装订机械等。

机器装置类固定资产的进项税如何抵扣

机器装置类固定资产的进项税如何抵扣，区分不同具体情况分别处理如下：
1、一般纳税人2009年1月1日以前购入的固定资产装置类的增值税进项税额，不允许抵扣处理，只能与装置价款一并记入固定资产，会计分录为：
借：固定资产
贷：银行存款
2、一般纳税人2009年1月1日以后购入的固定资产装置类的增值税进项税额，允许抵扣处理，根据购买装置的专用发票上注明的增值税金额，记入“应交税费-应交增值税（进项税额）“，会计分录为：
借：固定资产
应交税费-应交增值税（进项税额）
贷：银行存款
3、小规模纳税人购入的固定资产装置类的增值税进项税额，不允许抵扣进项税，只能直接记入固定资产原值，会计分录同上。

固定资产卡片中机器装置是怎么区分的？

固定资产卡片中机器装置的区分内容：
工业企业固定资产分类折旧年限
一、通用装置部分 折旧年限
1.机械装置 10━14年
2.动力装置 11━18年
3.传导装置 15━28年
4.动输装置 8━14年
5.自动化控制及仪器仪表
自动化、半自动化控制装置 8━12年
电子计算机 4━10年
通用测试仪器装置 7━12年
6. 工业窑炉 7━13年
7.工具及其他生产用具 9━14年
8.非生产用装置及器具
装置工具 18━22年
电视机、影印机、文书处理机 5━8年
二、专用装置部分 折旧年限
9.冶金工业专用装置 9━15年
10.电力工业专用装置
发电及供热装置 12━20年
输电线路 30━35年
配电线路 14━16年
变电配电装置 18━22年
核能发电装置 20━25年
11.机械工业专用装置 8━12年
12.石油工业专用装置 8━14年
13.化工、医药工业专用装置 7━14年
14.电子仪表电讯工业专用装置 5━10年
15.建材工业专用装置 6━12年
16.纺织、轻工专用装置 8━14年
17.矿山、煤炭及森工专用装置 7━15年
18.造船工业专用装置 15━22年
19.核工业专用装置 20━25年
20.公用事业企业专用装置
自来水 15━25年
燃气 16━25年
对于"固定资产"这个会计科目来说，主要是核算固定资产的原则，并以固定资产专案进行明细分类，从而进行核算。固定资产明细帐一般都会采用卡片的方式，所以称之为固定资产卡片。
对于这个固定资产卡片来说，一般都是一式两份的方式进行储存，第一份由使用部门进行登记并进行保管，第二份是由财务部门进行保管。为了防止固定资产卡片丢失的现场，固定资产的管理部还要设立"固定资产卡片登记簿"进行管理固定资产卡片。"固定资产卡片登记簿"登记的内容要求逐一进行登记的卡片的开设和登出情况。

购买固定资产机械装置怎么入账

购入不需要安装的固定资产按实际支付的价款(包括买价，支付的包装费，运输费等)借：固定资产贷：银行存款如：购入需要安装的生产装置锅炉一台发票入账时：
借：工程物质—锅炉贷：银行存款会计需要写明固定资产台账，注明购入日期，金额等等。

机械装置维修可计入固定资产吗

机械装置维修，若是金额不大，那么直接记入管理费用，若是金额较大，属于改良支出，那么先记入在建工程，完工后转入固定资产。

『肆』 注塑机机械手都有哪些机构组成

注塑机机械手的机构组成：
一、执行系统机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干
躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、驱动系统机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。
机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。
程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。
对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。
控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

『伍』 工业机械手的组成及机能有哪些

工业机械手主要由执行机构、驱动机构、和控制系统三大部分组成。
(1)执行机构
机械手的执行机构可以分为手部、手臂和躯干等三部分。手部一般安装在手臂的前端其构造是模仿人的手指。手臂可以分为无关节臂和有关节臂，其主要作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需要的位置上。躯干是安装手臂、动力源和执行机构的支架。
(2)驱动机构
机械手的驱动机构主要有四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压、气动用的最多，电动和机械用的较少。
(3)控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动时间、运动速度和加减速度等。机械手的控制可以分为点位控制、连续轨迹控制、力控制和智能控制方式等。
工业机械手的机能
机械手的机能就是指它具有完成人们预定作业所需要的能力。运动机能是指机械手完成预定工艺操作应具有的运动自由度，以及所能到达的活动范围。同时还要求机械手具有对机械手的抓放、定向、工艺操作和行走的能力等。通用机械手应根据作业的要求，设计成具有完善的运动机能，即它的动作要接近于人手操作时的某些运动机能，以适应广大作业范围的需要。专用机械手则仅赋予部分的运动机能，可按照工艺操作的需要来确定。机械手又应具有一定的物理机能如载荷能力、运动速度、持续工作能力以及工作的准确性和稳定性等性能。此还应具有耐热、耐腐蚀的能力，以适应工艺操作的需要和具体的工作环境。机械手的另一个要机能就是控制机能。对专用机械手而言，是指能自动完成作业程序的能力。但对于一般的通用机械手其控制性能是指它具有自动地、或被动地变换程序的能力，即按照指令能自动地、再现地完成规定的动作程序的机能。
工业机械手作用
机械工业中，应用机械手的意义：
⑴可提高生产过程中的自动化程度
应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
⑵可改善劳动条件，避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。 在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
⑶可以减轻人力，并便于有节奏的生产
应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。

『陆』 机构的组成

机构按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；

机构是把一个或几个构件的运动，变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统，不同的机构具有不同的组成部分。

机构为机器、仪器等内部为传递、转换运动或实现某种特定的运动而由若干零件组成的机械装置。如：机械手表中有原动机构、擒纵机构、调速机构等；车床、刨床等有走刀机构。

基本功用是变换运动形式，例如：将回转运动变换为往复直线运动，将匀速转动变换为非匀速转动或间歇性运动等。常用分为：平面连杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、间歇性运动机构、螺旋机构。

机构和机器的区别：

机器同时产生运动和能的转换 ，目的是利用或转换机械能以代替或减轻人的劳动；机构只产生运动的转换，目的是传递或变换运动。设计新机构时，必须分析机构的运动。

用简单的线条和符号代替构件和运动副，按一定的比例表示各运动副之间相对位置的简单图形称为机构运动简图。利用机构运动简图，可方便地求出机构上各点的速度、加速度、位移等运动参数，同时也可以表达复杂机器的组成和传动原理，便于进行机构的运动和受力分析。

机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。

机器具备机构的特征外，还必须具备第三个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。

『柒』 机械安全生产知识

机械安全生产是企业安全生产的重要基础，决定着员工的人身安全及企业的可持续发展。那么你对机械安全生产了解多少呢?以下是由我整理关于的内容，提供给大家参考和了解，希望大家喜欢!

一、内容提要：

检验应考人员对机械制造和使用过程中主要装置、场所危险因素的型别和机械本质安全要求的熟悉程度

二、重点、难点：

***一***了解机械产品主要类别;

***二***了解机械设计本质安全要求、机器的安全装置型别;

***三***熟悉锅炉房、空压站、煤气站、制氧站、乙炔站危险点及通用安全技术管理要求。

三、内容讲解：

机械是由若干相互联络的零部件按一定规律装配起来，能够完成一定功能的装置。机械装置在执行中，至少有一部分按一定的规律做相对运动。成套机械装置由原动机、控制操纵系统、传动机构、支承装置和执行机构组成。

机械是现代生产和生活中必不可少的装备。机械在给人们带来高效、快捷和方便的同时，在其制造及执行、使用过程中，也会带来撞击、挤压、切割等机械伤害和触电、噪声、高温等非机械危害。

机械安全的任务是采取系统措施，在生产和使用机械的全过程中保障工作人员安全和健康，免受各种不安全因素的危害。机械安全包括机械产品制造安全和机械装置使用安全两大方面的内容。

1.1、机械产品制造安全

***一***机械产品主要类别

机械产品种类极多。机械行业的主要产品如下：

***1***农业机械：拖拉机、内燃机、播种机、收割机械等。

***2***重型矿山机械：冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥装置等。

***3***工程机械：叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等。

***4***石化通用机械：石油钻采机械、炼油机械、化工机械、泵、风机、阀门、气体压缩机、制冷空调机械、造纸机械、印刷机械、塑料加工机械、制药机械等。

***5***电工机械改拦丛：发电机械、变压器、电动机、高低压开关、电线电缆、蓄电池、电焊机、家用电器等。

***6***机床：金属切削机床、锻压机械、铸造机械、木工机械等。

***7***汽车：载货汽车、公路客车、轿车、改装汽车、摩托车等。

***8***仪器仪表：自动化仪表、电工仪器仪表、光学仪器、成分分析仪、汽车仪器仪表、电料装备、电教装置、照相机等。

***9***基础机械：轴承、液压件、密封件、粉末冶金制品、标准紧韧体、工业链条、齿轮、模具等。

***10***包装机械：包装机械、金属制包装物品、金属集装箱等。

***11***环保机械：水污染防治装置、大气污染防治装置、固体废物处理装置等。

***12***其他机械。

非机械行业的主要产品包括铁道机械、建筑机械、纺织机械、轻工机械、船舶机械等。

***二***机械安全设计与机器安全装置

机械安全包括设计、制造、安装、调整、使用、维修、拆卸等各阶段的安全。安全设计可最大限度地减小风险。机械安全设计是指在机械设计阶段，从零件材料到零部件的合理形状和相对位置，从限制操纵力、运动件的质量和速度到减少噪声和振动，采用本质安全技术与动力源，应用零部件间的强制机械作用原理，结合人机工程学原则等多项措施，通过选用适当的设计结构，尽可能避免或减小危险;也可以通过提高装置的可靠性、操作机械化或自动化以及实行在危险区之外的调核樱整、维修等措施，避免或减小危险。

1.本质安全

衡前本质安全是通过机械的设计者，在设计阶段采取措施来消除机械危险的一种机械安全方法。

1***采用本质安全技术

本质安全技术是指利用该技术进行机械预定功能的设计和制造，不需要采用其他安全防护措施，就可以在预定条件下执行机械的预定功能时满足机械自身的安全要求。包括：避免锐边、尖角和凸出部分;保证足够的安全距离;确定有关物理量的限值;使用本质安全工艺过程和动力源。

2***限制机械应力

机械零件的机械应力不超过许用值，并保证足够的安全系数。

3***材料和物质的安全性

用以制造机械的材料、燃料和加工材料在使用期间不得危及人员的安全或健康。材料的力学特性，如抗拉强度、抗剪强度、冲击韧性、屈服极限等，应能满足执行预定功能的载荷作用要求;材料应能适应预定的环境条件，如有抗腐蚀、耐老化、耐磨损的能力;材料应具有均匀性，防止由于工艺设计不合理，使材料的金相组织不均匀而产生残余应力;同时，应避免采用有毒的材料或物质，应能避免机械本身或由于使用某种材料而产生的气体、液体、粉尘、蒸气或其他物质造成的火灾和爆炸危险。

4***履行安全人机工程学原则

在机械设计中，通过合理分配人机功能、适应人体特性、人机介面设计，作业空间的布置等方面履行安全人机工程学原则，提高机械装置的操作性和可靠性，使操作者的体力消耗和心理压力降到最低，从而减小操作差错。

5***设计控制系统的安全原则

机械在使用过程中，典型的危险工况有：意外启动、速度变化失控、运动不能停止、运动机械零件或工件脱落飞出、安全装置的功能受阻等。控制系统的设计应考虑各种作业的操作模式或采用故障显示装置，使操作者可以安全地处理。

6***防止气动和液压系统的危险

采用气动、液压、热能等装置的机械，必须通过设计来避免由于这些能量意外释放而带来的各种潜在危害。 “的人还：