蜗轮蜗杆传动装置具有自锁功能

㈠ 蜗轮蜗杆减速机有没有自锁功能啊！

一、蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能：
蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速机输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
二、蜗轮蜗杆旋转方向规律：
蜗杆与的蜗轮旋转方向，其规律类似螺旋传动，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，所不同的是螺母可以作直线运动，而蜗轮只能做旋转运动。此为右旋蜗杆（右旋较常用），若按空心箭头方向旋转（从蜗杆轴线左端观察，为顺时针旋转），在蜗杆不能轴向移动的情况下，蜗轮这个“螺母”就只能向左移动，也就是说蜗轮要做顺时针方向旋转。用“右手定则”判别也很简单。当蜗杆为右旋螺纹时，用右手四指弯曲的方向代表蜗杆旋转的方向，则蜗轮的旋转方向就与大拇指的指向相反。对于左侧蜗杆，就用“左手定则”。
在蜗杆传动中，当蜗杆转动时，他将受到较大的轴向力。轴向力的方向与蜗杆的旋转方向及螺纹旋向有关。也可用：“右手定则”或“左手定则”判断轴向力的方向。判别时，大拇指的指向就是蜗杆所受轴向力的方向。辨别时，大拇指的指向就是蜗杆所受轴向力的方向。为了抵消蜗杆的轴向力，防止蜗杆轴向移动，应装置推力轴承或其他轴向支撑结构。
三、蜗轮蜗杆减速机的安装形式：
1、可按实际要求采用多种安装形式，六个面均能安装。 2、安装必须牢固，可靠。
3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补差。
4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。 润滑油的使用更换 四、更换润滑油
1、第一次使用或新更换蜗杆副、运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时。
2、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。
3、注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用，牌号相同而粘度不同的油允许混用。
4、注油量附表1，油品照附表25减速机工作环境温度为-40～+40℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油。 五、注意事项：
1、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。
2、定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常。
3、如正常使用时，润滑油的最高温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。4更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用。

㈡ 蜗轮蜗杆一定可以实现自锁吗

• 蜗轮主动不可以实现自锁

• 蜗轮蜗杆的自锁性

  当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的版当量摩擦角时权，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。

• 自锁性在设计时需要注意的问题

  （1）尽量减少蜗杆的升角，以保证满足自锁条件。可以采用减少蜗杆头数，增大特性系数的方式实现。

  （2）在使用多级减速器的场合，可将蜗轮蜗杆减速器安排在低速级上，这样蜗杆蜗轮之间有较大的接触压力和较小的相对速度，但降低了效率。

㈢ 请问蜗轮蜗杆传动的自锁条件

1、蜗杆的螺旋线升角小于蜗杆蜗轮啮合齿间的当量摩擦角就会自锁；

2、蜗轮副摩擦系数为0.08时，回螺旋角（导程角）<4度答38分39秒时蜗轮蜗杆自锁；

3、蜗轮副摩擦系数为0.06时，螺旋角（导程角）<3度29分11秒时蜗轮蜗杆自锁。

物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象，一般单线蜗杆都会自锁，所以不能反转.。不过也有多线蜗杆，它对螺旋角很大，不能自锁，可以反转，在有些场合是要加防反转的装置的。

(3)蜗轮蜗杆传动装置具有自锁功能扩展阅读：

为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点：

一是材质的搭配不合理；

二是啮合摩擦面表面的质量差；

三是润滑油添加量的选择不正确；

四是装配质量和使用环境差。

㈣ 蜗杆作主动件的蜗杆传动可以具有自锁作用,其含义是

如果蜗杆分度圆上的螺旋升角小于5度，则蜗杆便能自锁，即只能由蜗杆传动蜗轮，而不能由蜗轮传动蜗杆。

㈤ 蜗轮蜗杆传动如何才能自锁

楼上的肯定不抄是从事减速机设计工袭作的！
让从事10多年减速机设计的我告诉你：
蜗轮蜗杆自锁性能只和螺旋角（导程角）和蜗轮副摩擦系数有关，摩擦系数又和材料及蜗轮副粗糙度有关，以蜗杆45钢调质、齿部高频淬火，蜗轮QAl9-4（铸造铝青铜）为例：
1.蜗轮副摩擦系数为0.06时，螺旋角（导程角）<3度29分11秒时蜗轮蜗杆自锁，反之不自锁；
2.蜗轮副摩擦系数为0.07时，螺旋角（导程角）<4度03分57秒时蜗轮蜗杆自锁，反之不自锁；
3.蜗轮副摩擦系数为0.08时，螺旋角（导程角）<4度38分39秒时蜗轮蜗杆自锁，反之不自锁。
以上自锁性能为静态下。

㈥ 蜗杆传动发生自锁的条件

蜗轮蜗杆传动中发生自锁的条件是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。即β<Φ，β为蜗杆的展开螺旋角，Φ为摩擦角；tgΦ=μ，μ为摩擦系数。

这个道理跟斜面上的物体不下滑是一样的，就是要求G*sinα<G*cosα*μ，α为斜面斜角，μ为摩擦系数，G为重力。整理得：tgα<μ，即：α<arctanμ=Φ。

因为蜗杆的螺旋角一般很小，小于摩擦角，能自锁。一般单线蜗杆都会自锁，所以不能反转.。不过也有多线蜗杆，它对螺旋角很大，不能自锁，可以反转，在有些场合是要加防反转的装置的

(6)蜗轮蜗杆传动装置具有自锁功能扩展阅读：

模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

1.减速机发热和漏油。为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。

造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。

2．蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC45~55，或40Cr淬硬HRC50~55后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。

3．传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。

4．蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与油混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

㈦ 蜗轮蜗杆减速机的自锁原理是什么

蜗轮蜗杆减速机中当蜗杆螺旋角较小时，如单头蜗杆，在蜗杆停止滚动时回，蜗轮给蜗杆一个反答向滑力，不能使蜗杆反向滚动，这种现象叫蜗杆自锁。这时的斜角叫做冲突角，冲突角φ的正切就是冲突系数f ,tanφ= f。由此冲突角越小，自锁能力越强。单头蜗相螺旋角小，冲突角也小，所以具有较强的自锁能力。
在减速机的传动方法中,蜗轮减速机具有其他齿轮传动所没有特性,即蜗杆可以轻易滚动蜗轮，但蜗轮无法滚动蜗杆。这是因为蜗轮减速机的结构和传动是经过冲突方法完成的。蜗轮蜗杆传动方法具有的自锁止功用在机械应用很广泛，比方卷扬机，运送设备等等。
然而也是因为蜗轮蜗杆的冲突传动方法，也造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低许多。不过要注意的一点是，不是一切的蜗轮传动都具有很好的自锁功用，蜗轮的自锁功用要达到一定的速比才能完成。这和导程角有关，即小速比的蜗轮蜗杆自锁功用就不那么理想。最佳自锁功用的蜗轮蜗杆为单头蜗杆，双头蜗杆以上减速机都不具有自锁功用，因为蜗杆与蜗轮啮合的螺旋升角比较大所以不具有自锁功能。

㈧ 试述蜗杆蜗轮传动的"自锁"作用

比如起吊重物，中途电机停转，不自锁的话，重物就落下，如果自锁就不掉落

㈨ 蜗杆传动的自锁性是指什么意思

蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。

蜗杆传版动指的是以蜗杆为主动作权减速传动，当反行程不自锁时，也可以蜗轮为主动作增速传动。传动功率一般应在50kW以下(最大可达到1000kW左右)，齿面间相对滑动速度应在15m/s以下(最高可达35m/s)。

蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。

蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两齿。

(9)蜗轮蜗杆传动装置具有自锁功能扩展阅读

蜗杆传动常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合。蜗杆传动当要求传递较大功率时，为提高传动效率，常取Z1=2～4。

此外，由于当γ1较小时传动具有自锁性，故常用在卷扬机等起重机械中，起安全保护作用。它还广泛应用在机床、汽车、仪器、冶金机械及其它机器或设备中,其原因是因为使用轮轴运动可以减少力的消耗,从而大力推广。

㈩ 蜗轮蜗杆自锁的条件是什么

蜗杆的螺旋线升角小于蜗杆蜗轮啮合齿间的当量摩擦角，传动就出现的自锁