驱动装置和传动装置

Ⅰ 机器人关节驱动元件有什么

一个机器人关节驱动机构至少包括三个组成部分：关节、驱动装置和传动装置。 首先是驱动装置，电磁驱动是最常见的机器人关节驱动方式，由于电机具有启动速度快、调试范围宽、过载能力强的优势，因而获得广泛应用。电磁驱动装置可根据工作状况采用直流伺服电机、交流伺服电机或步进电机作为驱动元件。除了电磁驱动装置外，还有液压式和气动式比较常见，而各种广义元件也已应用于机器人中，如电磁铁、形状记忆合金、压电晶体、人工肌肉等。 而机器人关节传动装置的作用是将机械动力从驱动装置转移至执行元件。传动装置一般具有固定的传动比。常用的基本传动装置包括齿轮组、行星齿轮、齿轮-齿条、蜗轮-蜗杆、同步带、绳索、丝杠、连杆机构、专用减速部件如RV减速器、谐波减速器等种类。

Ⅱ 天车起升机构由哪几部分构成

天车起来升机构主要由驱动装置、源传动装置、卷绕系统、取物装置、制动装置、和安全装置等组成。
其中：驱动装置是电动机，一般天车使用绕线式三相异步电动机为驱动装置，配备有电阻箱，实现不同转速的要求。
传动装置，都是使用箱体减速器和传动轴，用于电机速度和转矩恒定。
卷绕系统，是指钢丝绳和卷筒。
制动装置，是指电磁抱闸或者液压抱闸，使得卷扬机构能够快速制动。
安全装置，有卷扬上下限位开关，吨位仪等保护措施。

Ⅲ 四轮驱动形式的驱动装置

美国克莱斯勒汽车公司在一些前轮驱动轿车上安装四轮驱动装置，将发动机输出扭矩通过传动装置传到前桥左半轴的延长杆上，并通过中间装有硅酮粘液耦合器的传动轴传递到后驱动桥上，再经分置的半轴来驱动后轮。在正常路面上，四轮驱动装置将发动机输出扭矩的92%分配到前轮，8%分配到后轮；在滑溜的路面上，将至少40%的扭矩分配给后轮；当前轮开始打滑时，前、后轮的转速差异会使耦合器中的粘液立即变稠并锁住耦合器，从而使传动轴只将扭矩传递至后轮，待前、后轮的转速差异消失就自动回复原有驱动形式。轿车四轮驱动装置已经引进了电子计算机控制系统，随时根据路面状态的反馈信息分配前后轮子的动力。
比较流行的多功能运动型车（SUV），也是一种以四轮驱动为主的车辆。这类车按照用途不同，有四种驱动形式，全时传动（Full-Time）、兼时传动（Part-Time）、适时传动（Real-Time）和兼时/适时混合传动。它们各自的特点如下：
全时传动，平时行驶就将发动机输出扭矩按50：50设定在前后轮上，永远维持四轮驱动模式，随时有良好的驾驶操控性和行驶循迹性。缺点是不经济，比较费油。
兼时传动，可以随时根据路面状况，通过操纵杆或者按钮变换两轮驱动或者四轮驱动模式，这也是一般SUV最常见的传动方式。缺点是机械构造比较复杂，驾车者要具备相当的驾驶经验才能掌握好变换时机。
适时传动，驱动形式由电脑控制。正常路面以两轮驱动，如果异常路面或者驱动轮打滑，电脑会自动测出并立即将发动机输出扭矩分配给其它两轮，变为四轮驱动状态，操纵简单。缺点是电脑即时反应较慢，车辆越野性能较差，变换方式由电脑代劳，没有驾驶乐趣。
兼时/适时混合传动，就是一种弥补兼时与适时长短处的驱动形式。驾车者可以按照自己的兴趣自由变换兼时传动或者适时传动方式。

Ⅳ 在生活中,有哪些物体应用了传动装置

车的内燃机，工厂中的传动设配，风力发电机都是的。

把动力装置的动力传递给工作机构等的中间设备。所以传动装置在日常生活中很普及的

Ⅳ 干燥设备的基本组成结构

其基本组成部分有:一热源二干燥部分。排潮系统。

Ⅵ 数控机床设备有哪几部分组成

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题。数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。下面分别对各组成部分的基本工作原理进行概要说明：
一、加工程序载体
数控机床工作时，不需要工人直接去操作机床，要对数控机床进行控制，必须编制加工程序。零件加工程序中，包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数和辅助运动等。将零件加工程序用一定的格式和代码，存储在一种程序载体上，如穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等。
二、数控装置
数控装置是数控机床的核心，一般使用多个微处理器以程序化的软件形式实现数控功能。它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此，数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织，使整个系统协调地进行工作。
1)输入装置:将数控指令输入给数控装置，根据程序载体的不同，相应有不同的输入装置。主要有键盘输入、磁盘输入、CAD/CAM系统直接通信方式输入和连接上级计算机的DNC(直接数控)输入，现仍有不少系统还保留有光电阅读机的纸带输入形式。
2)信息处理:输入装置将加工信息编译成计算机能识别的信息，由信息处理部分按照控制程序的规定，逐步存储并进行处理后，通过输出单元发出位置和速度指令给伺服系统和主运动控制部分。系统的输入数据包括:零件的轮廓信息、加工速度及其他辅助加工信息，数据处理的目的是完成插补运算前的准备工作。数据处理程序还包括刀具半径补偿、速度计算及辅助功能的处理等。
3)输出装置:输出装置与伺服机构相联。输出装置根据控制器的命令接受运算器的输出脉冲，并把它送到各坐标的伺服控制系统，经过功率放大，驱动伺服系统，从而控制机床按规定要求运动。
三、伺服与测量反馈系统
伺服系统是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于伺服系统是数控机床的最后环节，其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标，因此，对数控机床的伺服驱动装置，要求具有良好的快速反应性能，准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号，并能忠实地执行来自数控装置的指令，提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。
四、机床主体
机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。它是在数控机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。与传统的机床相比，数控机床主体具有如下结构特点:
1)采用具有高刚度、高抗震性及较小热变形的机床新结构。通常用提高结构系统的静刚度、增加阻尼、调整结构件质量和固有频率等方法来提高机床主机的刚度和抗震性，使机床主体能适应数控机床连续自动地进行切削加工的需要。采取改善机床结构布局、减少发热、控制温升及采用热位移补偿等措施，可减少热变形对机床主机的影响。
2)广泛采用高性能的主轴伺服驱动和进给伺服驱动装置，使数控机床的传动链缩短，简化了机床机械传动系统的结构。
3)采用高传动效率、高精度、无间隙的传动装置和运动部件，如滚珠丝杠螺母副、塑料滑动导轨、直线滚动导轨、静压导轨等。
五、数控机床润滑冷却系统
机床润滑冷却系统包括储油池、油泵、磁性分离机、管路喷嘴、过滤装置等几部分组成。机床工作时使用油泵将油池中的切削油经分离机和过滤装置通过管路喷嘴注入到加工部位。切削油起到清洗、冷却、润滑的作用，减少刀具与工件的直接摩擦，冷却刀具，并将碎屑一并带入到储油池进行循环使用。
六、数控机床辅助装置
辅助装置是保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置，常用的辅助装置包括:气动、液压装置，排屑装置，回转工作台和数控分度头，防护，照明等各种辅助装置。
以上就是数控机床设备各组成部分的基本工作原理，在日常使用中按照各装置的使用规范进行操作并制定完善的设备维护流程，能有效避免设备在使用过程中出现故障，还可以大幅度的延长设备使用寿命。

Ⅶ 汽车的传动装置

您好，汽车传动系包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器及半轴等部分。
1.
离合器
功用：①离合器可使汽车发动机与传动系逐渐结合，保证汽车平稳起步。②离合器可暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的起动和变速器的换挡，以保证传动系换挡时工作平顺。③离合器还能限制所传递的转矩，防止传动系过载。
组成：主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构。
2.
变速器
功用：①实现变速变矩。②实现汽车倒驶。③必要时中断动力传输。④实现动力输出。
由于变速器分为MT、AT、AMT、DCT、CVT等多种形式，按照手动和自动两种情况分类，手动变速器最为常见，自动变速器已较为普遍并且有取代手动变速器的趋势。虽然类型不同、组成部分不同。但功能几乎一样。显然自动变速器结构更为复杂、技术含量更高、操作更为简便、价格较为昂贵、维修较为不便。
3.
万向传动装置
功用：在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。
4.
驱动桥
驱动桥将万向传动装置（或变速器）传来的动力经降速增扭、改变动力传递方向（发动机纵置时）后，分配到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱动轮以不同的转速旋转。驱动桥是传动系的最后一个总成，它由主减速器、差速器、半轴和桥壳组成。
(7)驱动装置和传动装置扩展阅读：
汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及保证牵引力与车速之间协调变化等功能，使汽车具有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地结合或彻底、迅速地分离。传动系包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器及半轴等部分。汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。