自动门控制装置的程序设计报告

A. 自动门控制装置

自动门控制装置在小区电动上主要就是电动开门机，主要有拉臂式、地埋式、滚轮式三类，我们以ANNY安尼电动开门机为例对比一下：

（1）比速度。ANNY电动开门机最快可以3秒开启，速度是地埋式的3倍，滚轮式的5倍。国内产品能做到3秒开启的只能是采用伺服控制技术的第二代开门机，配合“软启动”功能，门体运行既快又稳，目前只有安尼开门机有此类产品。除了3秒开启，“推即开”和“遇障碍反向”功能，可以确保行人快速有序通行。

（2）比安全。针对消防安全，当火警时，可以根据设定的“火警预案”自动关闭或开启通道门，既是防火门也是逃生门。在通行安全方面，安尼开门机有非接触式和接触式两种安全保护系统。非接触式采用通用的安全光线、地磁感应等设备。接触式保护除了“反向”，还有“标准”、“停止”、“智能”三种模式，在通行安全的前提下，确保有效开关门。

（3）比耐用。一般开门机运行极限约50万次，如果连续高频运行寿命就更短。安尼开门机是以200万次连续运行为标准而设计制造的，通过EMC抗干扰测试、民用2KV防雷测试，特别添加防雨罩，更耐用，售后维护也更简单。

（4）另外，智能化改造还需要同门禁系统、监控系统、消防系统、楼宇对讲系统等兼容。

B. 自动门解锁装置是怎么设计的

自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。

自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。

另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推（或在反方向拉）到位时，向门机提供触点信号。楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。

C. 基于西门子plc的自动门系统设计的开题报告

理论？貌似PLC系列的，写个工程实例比较有用，这些东西也是工作以后才知道了，感觉大学白上了！

D. 基于三菱PLC自动门控制系统 梯形图 设计

x0转自动，x1转换手动，x2手动开，x3手动关

x4 x5 内外光检，人来m1点锁y1门开，开到x6限位专停止，同时属计8秒，后点锁y2门关。

如果这时候内外来人，m1断y2，点锁y1,开到x6限位停止，同时从新计8秒，后点锁y2门关（循环）。

如果没人来，门关到x7限位停.如果不用手动可以

你用的是电梯门一类，当看到你对上楼的要求来写的，也请允许我评论上楼的，上楼的是自动的，在t0应该是开门限位x3，如果用光检做从新计时应该是常开并联,再者，如果人一直在x0和x1处，门也是一直打开的，因为x0x1点锁y1,而关门y2是靠t0点锁的，t0点锁X0X1·········你懂的················

E. 玻璃自动门的的控制要求

自动门控制系统穗拦森包含PLC控制和执行元件构成。采用自动和手动控制方式，此种控制模式为目前大多 玻璃自动门 的控制方式。自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。

自动门的控制要求：

（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执

行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。?

（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构

KM2被起动，电动衡知机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。?

（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2

或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。?

（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过

光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

自动门的质量辨别：

1、电子感应自动门科技含量较高，其机械装置、自动化装置或智能化装置可靠性优劣相差悬殊，价格也就相差甚远，为了保证正常使用少故障，耐用而安全，应尽可能选用优质的产品。

2、对于装有导向性下轨道的自动门宜在地坪施工时抄平划线，在自动门下轨道位置准确地预埋木枋，并注意木枋长度大于开启门宽的2倍，不宜采用后剔槽的方式，以保证槽口质量及下轨与地坪交接处美观。

3、感应自动门上部钢横梁安装是安装过程中的重要环节，装有机械装置和电控装置的机箱固定在其上，故要求钢梁及钢梁与洞侧连接有一定的强度、刚度和稳定性。如前期施工图中设计深度不足，主体结构施工中必须与设计人员联系落实。钢横梁两端连接预埋件应可靠地锚固在钢筋砼构件中。

4、地导轨和钢横梁安装要注意它们之间在两个方向上的平行度。

从用手推门到自动开门，这种方式越来越多的被人们接受，门的技术、性能也已相当成熟。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置猜亩。

F. 求解，做一个基于PLC的自动门控制系统。

既然是基于PLC的，也就是说所有的逻辑与控制是由PLC来完成的。以下几个方面需要考虑：
1.人体检测传感器和其他位置传感器。这个要自己设计的话，需要有设计电路板的经验。对于不会的人来说要设计一个就有点困难了，不如买厂家做好的啊，反正也是买传感器，何不直接买成品。
2.PLC和传感器的连接。这个和PLC的IO接法有关有源型和漏型的区别，注意一下即可。
3.PLC和电机的连接。控制电机的电路和IO输出口的连接。这里涉及到弱电控制强电的转换，一般要用中继，接触器之类的器件。
4.系统的安全性。防夹功能，当传感器故障时，怎么确保门不会把人夹死。一般会有电机力矩的控制，看你想怎么设计了。
5.系统逻辑编程。各种开关互锁逻辑要罗列清楚。系统还需要自动和手动的功能，当系统自动功能不好用的时候，通过按钮也能实现门的开启和关闭。
当以上5点都考虑到了的话，一个简单的自动门系统就初具模型了。后面就需要调试各种情况了。调试程序的逻辑，确保所有的问题解决之后，就算是完成了一个控制系统了。

G. PLC自动门控制

求自动门来控制装置PLC梯形图控源制程序1. 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限 位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。 2．控制要求： （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过