云浮自动工具快换装置

① 装载机属具的新型快换装置

多用途装载机可使用户在不增加投资的前提下，使机器充分发挥效能，完成多种作业，提高了机器的性价比。很多生产厂家都相继推出了多用途装载机。如沃尔沃装载机上可更换的作业装置(属具)多达60-70种，如抓斗、侧卸斗、石料夹钳、木料夹钳、除雪板、推土板、破碎锤、起重与叉式升降装置等。
传统作业装置的更换方法须通过拆装销轴来进行，需要专用的拆卸和安装工具，熟练工人更换一次作业装置耗时在1 h以上。而配装快换装置的装载机则不同，驾驶员在驾驶室内操纵手柄，就能在作业现场完成各种作业装置的快速拆装，既保证了施工安全，又减少了拆卸安装时间，还能避免销轴在拆装过程中损坏。
目前国产快换装置大多存在机构复杂、加工工艺复杂、操作繁琐、可靠性低等诸多问题。如有的快换装置利用连杆机构来实现液压缸的伸缩，结构复杂，占用空间较大;有的快换装置采用双活塞杆式，其可利用行程短，加工时难以保证同轴度;有的快换装置采用浮动式液压缸，因缺少必要的外保护，容易产生冲击和磨损，可靠性低。
针对目前国内快换装置出现的不足，我们开发出一种新型快换装置，具有结构简单、易于加工、操作方便、可靠性高等优点。
属具快换装置结构示意图
1.销轴 2.侧板 3.钢管 4.加固块 5.加强弯板 6.导向支座 7.连接销 8.限位板
9.快换液压缸 10.安装座 11.锁紧组合 12.指示杆
(1) 脱开属具
当需要脱开属具时，通过控制电磁阀，快换液压缸有活塞杆一侧在压力油的推动下，带动同侧连接销7进行轴向缩回运动，抵达限定位置后，液压缸缸筒在反作用力的作用下，带动另一侧连接销7缩回。
(2) 挂接属具
当需要挂接属具时，通过控制电磁阀，快换液压缸有活塞杆一侧在压力油的推动下，带动同侧连接销7进行轴向伸出运动，当抵达限定位置后，液压缸缸筒在反作用力的作用下带动另一侧连接销7朝相反方向伸出。
(3) 限位装置
活塞杆伸出时的位置限定可通过杆头卡碰侧板2来实现，活塞杆缩回时的位置限定则由杆头卡碰限位板8来实现。
(4) 指示杆
连接活塞杆和连接销的锁紧组合11上设有指示杆12，当活塞杆伸出或缩进时，指示杆12可随之相应进行摆动，驾驶员在座椅上通过观察指示杆12(漆有醒目颜色)在液压缸伸长和收缩全过程的位置状况，可方便地获得快换装置与属具之间的衔接状况，避免因误操作而导致连接销伸出不到位、属具意外松脱等现象，保证了拆装安全。
2.主要特点
(1) 通用性好
装载机属具快换装置一律采用国际标准接口，具有非常好的通用性和匹配性，并于2009年1月形成企业标准《轮式装载机属具快换架》。
(2) 结构紧凑
装载机系列快换装置采用单活塞杆式快换液压缸，并采用悬挂放置方式，保证了其在快换架上安装的同轴性;另外，单活塞杆式可获得更多的运动行程，保证了连接销的伸出长度。
(3) 可靠性高
快换架上设置安装座10和与之相连接的盖板，一方面对快换架起支撑加强作用，另一方面可保护快换液压缸不受粉尘污染或外力冲击。导向支座6上开有滑槽，并装有油杯，可对连接销进行润滑，保证连接销的正常使用。导向支座6的作用有二：一方面可以对液压缸和连接销进行支撑，另一方面可以对快换装置的伸缩过程起导向作用，从而进一步提高快换装置的可靠性。
当装载机配上快换装置以后，其功能随之产生了变化，由原来只能铲装的单一作业演变成具有装、夹、铲、吊等多功能的设备，因此得到用户的青睐。

更多关于工程/服务/采购类的标书代写制作，提升中标率，您可以点击底部官网客服免费咨询：https://bid.lcyff.com/#/?source=bdzd

② 快速自动换刀技术的主要内容

（1）换刀速度指标
衡量换刀速度的方法主要有三种：①刀到刀换刀时间：②切削到切削换刀时间：③切屑到切屑换刀时间。由于切屑到切屑换刀时间基本上就是加工中心两次切削之间的时间，反映了加工中心换刀所占用的辅助时间，因此切屑到切屑换刀时间应是衡量加工中心效率高低的最直接指标。而刀到刀换刀时间则主要反映自动换刀装置本身性能的好坏，更适合作为机床自动换刀装置的性能指标。这两种方法通常用来评价换刀速度。至于换刀时间多少才是高速机床的快速自动换刀装置并没有确定的指标，在技术条件可能的情况下，应尽可能提高换刀速度。
（2）提高换刀速度的基本原则
加工中心自动刀具交换的基本出发点是在多种刀具参与的加工过程中，通过自动换刀，减少辅助加工时间。在高速加工中心上，由于切削速度的大幅度提高，自动换刀装置和刀库的配置要考虑尽可能缩短换刀时间，从而和高速切削的机床相配合。
加工中心的换刀装置通常由刀库和刀具交换机构组成，常用的有机械手式和无机械手式等方式。刀库的形式和摆放位置也不一样。为了适合高速运动的需要，高速加工中心在结构上已和传统的加工中心不同，以刀具运动进给为主，减小运动件的质量已成为高速加工中心设计的主流。因此，设计换刀装置时，要充分考虑到高速机床的新结构特征。
在设置高速加工中心上的换刀装置时，时间并不是唯一的考虑因素。首先，应在换刀动作准确、可靠的基础上提高换刀速度。特别是ATC是加工中心功能部件中故障率相对比较高的部分，这一点尤其重要：其次，要根据应用对象和性能价格比选配ATC。在换刀时间对生产过程影响大的应用场合，要尽可能提高换刀速度。例如，在汽车等生产线上，换刀时间和换刀次数要计入零件生产节拍。而在另外一些地方，如模具型腔加工，换刀速度的选择就可以放宽一些。

③ 快速自动换刀技术的技术方法

适合于高速加工中心的快速自动换刀技术主要有以下几个方面：
在传统的专自动换刀装属置的基础上提高动作速度，或采用动作速度更快的机构和驱动元件。例如，机械凸轮结构的换刀速度要大大高于液压和气动结构。日本SODIC公司生产的MC450立式加工中心的机械凸轮结构的快速换刀装置，刀到刀换刀时间只有0.6s。
根据高速机床新的结构特点设计刀库和换刀装置的形式和位置。例如，传统的立式加工中心的刀库和换刀装置多装在立柱一侧：而高速加工中心则多为立柱移动的进给方式，为减轻运动件质量，刀库和换刀装置不宜再装在立柱上。
采用新方法进行刀具快速交换。不用刀库和机械手方式，而改用其它方式换刀。例如不用换刀，用换主轴的方法。
利用新开发的加工中心的主轴部件可作6自由度高速运动这一特点，让主轴直接参与换刀过程，不仅可使刀库配置位置灵活，而且可减少刀库运动的自由度，显著简化刀库和换刀装置的结构。
适合于高速加工中心的刀柄。HSK刀柄质量轻，拔插刀行程短，可以使自动换刀装置的速度提高。快速自动换刀装置采用HSK空心短锥柄刀是发展的趋势。

④ 机器人快换盘中怎么保证钢球不脱落

你找个问题从物理角度来看，机器人快换盘中，能保证钢球不脱落的方法，增加磁性。保证钢球在不运动是不易脱落。就是这个原理，希望能帮助你。你找个问题从物理角度来看，机器人快换盘中，能保证钢球不脱落的方法，增加磁性。保证钢球在不运动是不易脱落。就是这个原理，希望能帮助你。你找个问题从物理角度来看，机器人快换盘中，能保证钢球不脱落的方法，增加磁性。保证钢球在不运动是不易脱落。就是这个原理，希望能帮助你。

⑤ 工具快换装置能快速装卸机器人的末端操作器吗

工具快换装置是可以快速装卸机器人的末端操作器。

机器人工具快换装置使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、刺清理、包装等操作，具有生产线更换快速、有效降低停I时间等多种优势。

⑥ 快速自动换刀技术的结构方法

除了在传统换刀装置的基础上提高动作速度外，还出现了一些新方法和新结构换刀装置。
（1）多主轴换刀
这种机床没有传统的刀库和换刀装置，而是采用多个主轴并排固定在主轴架上，一般为3～18个。每个主轴由各自的电动机直接驱动，并且每个主轴上安装了不同的刀具。换刀时不是主轴上的刀具交换，而是安装在夹具上的工件快速从一个主轴的加工位置移动到另一个装有不同刀具的主轴，实现换刀并立即加工。这个移动时间就是换刀时间，而且非常短。由夹具快速移动完成换刀，省去了复杂的换刀机构。奥地利ANGERG公司生产的这种结构的机床，实现了切屑到切屑换刀时间仅为0.4s。是目前世界上切屑到切屑换刀时间最短的机床。这种结构的机床和通常的加工中心结构已大不相同。不仅可以用于需要快速换刀的加工，而且可以多轴同时加工，适合在高效率生产线上使用。
（2）双主轴换刀
加工中心有两个工作主轴，但不是同时用于切削加工。一个主轴用于加工，另一个主轴在此期间更换刀具。但需要换刀时，加工的主轴迅速退出，换好刀具的主轴立即进入加工。由于两个过程可以同时进行，换刀时间实际就是已经装好刀具的两个主轴的换位时间，使辅助时间减到最少，即机床切屑到切屑换刀时间达到最短。由于有两个主轴，这种机床的刀库和换刀机械手可以是一套，也可以是两套。如德国Alfing-Kessler公司生产的加工中心采用双主轴系统，使用一套刀库和换刀机械手。而德国Hornsberg-Lamb公司生产的HSC-500、HSC-630、HFC-630加工中心有两个主轴和两套换刀系统。两个主轴可以用1.0～1.5s的时间移动到加工位置并启动加速到加工的最大速度。具体的交换时间取决于机床的尺寸。
（3）刀库布置在主轴周围的转塔方式
这种方式，刀库本身就相当于机械手，即通过刀库拔插刀并采用顺序换刀，使机床切屑到切屑换刀时间较短。这种方式如果要实现任意换刀，则就随所选刀在刀库的位置不同而存在时间长短不等，最远的刀可能切屑到切屑换刀时间较长。因此，这种方式作为高速自动换刀装置只能采用顺序选刀的方式。
（4）多机械手方式
同样，刀库布置在主轴的周围，但采用每把刀有一个机械手的方式使换刀几乎没有时间的损失，并可以采用任意选刀的方式。德国CHIRON公司生产的这种结构的机床，实现了切屑到切屑换刀时间仅为1.5s，是目前世界上单主轴机床切屑到切屑换刀时间最短的加工中心。