电机差速装置设计

① 电机调速方法!滑差电机的调速原理！

电磁调速电机原理:电磁调速电机又叫滑差调速电机也称电磁离合器,它有两个轴,一个是与原动机相连,另一个是与拖动对象相连,通过调节电磁调速电机的电压而使输出的转速低于输入转速,它的工作原理是调节电磁调速电机的转差率来改变输出转速的.它的工作效率低,反应时间长.变频电机是指鼠笼式交流异步电动机,由变频器驱动,通过改变变频器的输出参数来改变电动机的转速与转矩大小.变频器有效率较高,反应快,控制精度高等优点,是新一代电动机调速的理想产品.变频调速电机是和普通交流异步电动机有一定的区别的,普通的异步电动机配用变频器后可用的调速范围较窄,过大后会发热严重甚至烧毁。电磁调速电机种类:YCT系列电磁调速三相异步电动机是一种交流恒转矩无极调速电动机,它由拖动电机(三相异步电动机)电磁转差离合器,测速发电机和控制器组成(又称滑差电动机控制器)。它的调速原理是电机的无级调速是靠电磁转差离合器来完成,它有两个旋转部分,圆筒电枢和爪形磁极,两者没有机械的连接,电枢由电动机带动与电动机转子同步旋转,当励磁线圈通入直流电后,工作气隙中产生空间交变的磁场,电枢切割磁场产生感应电势,产生电流,即涡流,由涡流产生的磁场与爪极磁场相互作用,产生转矩,输出轴的旋转方向与拖动电动机相同,输出轴的转速,在某一负载下,取决于通入励磁线圈的励磁电流的大小,电流越大转速越高,反之则低,不通入电流,输出轴便不能输出转矩。
交流无级调速电机的特点如下:1.交流无级调速,具有速度负反馈的自动调节系统,速度变化率低于3﹪。2.结构简单,使用维护方便,价格低廉。3.无失控区,调速范围广,最大可达10:1。4.控制功率小,便于手控、自控和遥控,适用范围广。5.启动性能好,启动力矩大,启动平滑。这是一种上世纪60年代就有老式产品。还有一种JDS系列控制器其原理它取样于测速发电机的转速频率信号,经处理后配以数字表头显示,用户不必因测速发电机灵敏度大小而校准表头,即可准确指示实际转速。该系列控制器具有防止起动突跳过冲的平稳软启动功能和电磁离合器堵转保护功能。采用PI控制,具有控制精度高、运行平稳、调速性能良好等特点。信号控制型实现了手-自动双向无扰动切换。交流变频调速是一种近年兴起的新技术,其价格要比交流电磁调速高些,其调速性能要比交流电磁调速好得多。

② 步进电机调速系统设计,怎么样调速呀

一、变极对数调速方法 这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下： 1、具有较硬的机械特性，稳定性良好； 2、无转差损耗，效率高； 3、接线简单、控制方便、价格低； 4、有级调速，级差较大，不能获得平滑调速； 5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。 本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、变频调速方法 变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点： 1、效率高，调速过程中没有附加损耗； 2、应用范围广，可用于笼型异步电动机； 3、调速范围大，特性硬，精度高； 4、技术复杂，造价高，维护检修困难。 5、本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
三、串级调速方法 串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为： 1、可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高； 2、装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70％－90％的生产机械上； 3、调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产； 4、晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。 5、本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
四、绕线式电动机转子串电阻调速方法 绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速，机械特性较软。
五、定子调压调速方法 当改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。为了扩大稳定运行范围，当调速在2：1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。 调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源，目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。晶闸管调压方式为最佳。调压调速的特点： 1、调压调速线路简单，易实现自动控制； 2、调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。 3、调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。
六、电磁调速电动机调速方法 电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。 电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。电枢与电动机转子同轴联接称主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极性交替的磁极，其磁通经过电枢。当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速N1，这是一种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。电磁调速电动机的调速特点： 1、装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便； 2、调速平滑、无级调速； 3、对电网无谐影响； 4、速度失大、效率低。 5、本方法适用于中、小功率，要求平滑动、短时低速运行的生产机械。
七、液力耦合器调速方法 液力耦合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，它们统称工作轮，放在密封壳体中。壳中充入一定量的工作液体，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时，就在同一转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。液力耦合器的动力转输能力与壳内相对充液量的大小是一致的。在工作过程中，改变充液率就可以改变耦合器的涡轮转速，作到无级调速

③ 小明想设计一个能调节电动机转速的实验装置，他还需要的主要器材是滑动变阻器的原理是什么

电动机转速与线圈的匝数和通过的电流有关。通过改变线圈的匝数内来改变电动机转容速不容易操作，通过改变通过电动机的电流大小来改变电动机的转速容易做到，只需在电动机电路里串联一个滑动变阻器就可以了。因此此时滑动变阻器的原理是通过改变接入电路的电阻丝的有效长度来改变接入电路的电阻大小，从而改变了通过电动机的电流，进而改变了电动机的转速。

④ 差速电机的驱动系统

差速电机后桥驱动系统，属于电车底盘驱动装置技术领域。电车用差速电机驱动系统，其特征在于：差速电机和电车后 桥为一体，由电机两端的电机侧盖9与后桥半轴8 密封连接，由电机转子2、行星齿轮4、后桥半轴齿 轮6、后桥半轴8依序连接输出动力至车轮。本实 用新型的电车用差速电机驱动系统，可以由电机的差速转子转动带动后桥半轴8转动，并由后桥半轴 8带动两端的车轮行驶，其结构简单无噪音，实现了电车的电机和后桥底盘一体化的目的，使电动公交车的底盘在传动中减少了阻力，又可以提高现有 电动公交车车速、降低噪音，其结构简单，易于操作。
1、电车用差速电机驱动系统，其特征在于：差速电机和电车后桥为一体，由电机两端的电机侧盖(9）与后桥半轴⑶(8）密封连接，由电机转子（2）、行星齿轮(4)、后桥半轴齿轮(6)、后桥半轴（8）依序连接输出动力至车轮。
2、按照权利要求1所述电车用差速电机驱动系统，其特征在于所述电机的壳体（12）内依序套接设有电机定子（1）、电机转子(2)套接行星齿轮轴(3)的行星齿轮(4)，行星齿轮(4）和后桥半轴齿轮(6)齿合连接。
3、按照权利要求1所述电车用差速电机驱动系统，其特征在于所述电机 侧盖(9)与后桥半轴（8）密封连接，是由电机两端的电机侧盖（12)和电机 壳体（12）连接，电机侧盖〔9〉内套接后桥半轴(8)，电机侧盖〔9〉与后 桥半轴(8)之间套设有后桥半轴套管（14)。
4、按照权利要求1所述电车用差速电机驱动系统，其特征在于所述电机 侧盖（9)连接有刹车盘（11),后桥半轴(8)外部的后桥半轴套管〔14〉外 端设有油封（13）与刹车盘（11）、后桥半轴套管〔14〉封闭连接。
5、按照权利要求1所述电车用差速电机驱动系统，其特征在于所述后桥 半轴（8)的内端插入电机转子(2)内与后桥半轴齿轮连接，后桥半轴(8）的内端外部套接有电机轴（17)，电机轴（17）外套接电机轴承(7)’ 电机轴（17）与后桥半轴套管（14)内端的连接处由后桥半轴油封（10）封 闭连接。
6、按照权利要求1所述电车用差速电机驱动系统，其特征在于所述差速 电机为无电刷永磁直流电机。
7、按照权利要求1所述电车用差速电机驱动系统，其特征在于所述差速 电机为交流差速电机。
8、按照权利要求ェ所述电车用差速电机驱动系统，其特征在于所述电机 壳体〔12）内的电机定子（1）、电机转子(2)外设有散热用的风扇（16）， 电机转子〈2〉上接缝处设有油封（15）。电车用差速电机驱动系统