机械夹持装置图片

Ⅰ 机器人的手部夹持机构有哪几大类,各大类中又有哪几小类

机器人的手部夹持机构有：

1、全部采用气动方式
2、上下左右移动不需点动按键操作
3、它的升降是三维空间的曲线运动
4、内置有重量感知系统
5、操作力很小
6、工作时工件无晃动，提高了定位精确度。
7、独特的安全考虑：起源中断时，有防止工件落下的安全装置，具有自动检测有无工件的功能，具有防止气量过多产生紊乱的功能，具有防止任意回转和漂移的制动系统。

Ⅱ 拉力机由哪些部件组成

拉力机又称为拉力试验机，它主要组成部分如下：测力计、伸长测量器、自动记录器、试样夹持器和变速箱，各部分功用分述如下。

拉力机的控制面板拉力机

1．测力计

结构为摆锤式，当上夹持器受负荷时，借助杠杆的作用，重锤摆臂即向左倾斜，并推动齿条，驱使磅面原动指针回转。当试样断裂或负荷消失时，磅面记录指针由于原动指针倒转而停止不动，这样，即可读出准确的拉力读数。在磅面密封后面，设有拔针旋钮，旋钮通过联杆带动齿轮装置，当拔动被动指针回零后，旋钮受拉伸弹簧的作用即自动返回。

为了减轻在试样断裂时摆臂猛烈回击产生的冲力，测力计装有缓冲器。缓冲器的油简内装有活塞，活塞下面装有弹簧片，当摆臂向左倾斜(亦即进行拉力试验时)，活塞孔即大开，筒内的油无阻碍地从孔中流过；当摆臂回落时，下面的弹簧片即合上，活塞的孔打开，仅有微量的油从孔中流出，使摆臂徐徐回落。摆臂的快慢通过调节螺帽控制。测试机床时，将摆臂校上，碰于电器制停器，在放下回零时，在4秒钟左右方可调试。

2．伸长测量器

伸长测量器是测量试样受荷或断裂时其长度所发生的变化，即在试样进行抗张试验的同时，测定其伸长量。伸长率是按照试验前后试

样标线距离的增长或夹持器距离的增长计算的，标线的增长距离通过测虽器的上下滑块在伸长测量尺上指出(上、下滑块上的△形指针t的上口对准标线)。夹持器的增长距离通过悬空指针在伸长测量尺上示出，伸长测量尺上的％刻度是指内径44．6mm(夹持器中心距离70mm)标准环状试样伸长率的直接读数。当试样断裂时，伸长测量器下滑块因机械联动装置的自动脱离而停止滑动，此时记录伸长量。测量标线的增长距离时，必须用手操作上、下滑块塑料球捏手，使之随标线距离的增长而向下移动，这时，联动装置自动控制机构均不起作用。

伸长测量器自动控制机构简介如下。

借助特种螺钉将伸长测量尺旋紧在下滑块上，通过联杆与滑车基架相连。当滑车基架下行时，下滑块、伸长测量尺一同被带走(必须注意伸长测量尺。线应对准悬空指针)当试样断裂时，联杆由于下夹持器本身重量向下移动而被拉回，与下滑块脱离，伸长测量器立即静止。

当试验开始试样被夹紧时，为了使下夹持器保持在上面位置，应将支持器放在夹持器联杆轴颈下面，当拉力超过夹持器活动部分的重量，也即能使夹持器保持在_Li重i位置时，将支持器向外移出，支持器的厚度尺寸即等于下夹持器的移动距离。

下滑块与伸长测量尺的联接可以通过特种螺钉的旋转而脱离，以便调换夹持器。作不同的试验时可以校正伸长测量尺的线。

3．自动记录器

板式结构，其功用是绘出试样所承受之强力负荷与伸长量之关系曲线，记录纸上横坐标表示强力负荷，纵坐标表示伸长量。

4．试样夹持器

试验时，试样由夹持器夹紧，然后进行拉力试验。在试验进行中，试样即不能从夹持器中滑脱，也不允许在夹持器钳IZl处断裂，这就是试样夹持器所起的作用和赋予的要求。此试验机附有数种试样夹持器，以作不同性质的试验。其掉换手续极其简单，除去挂轴和联杆上的销钉即可调换。上下夹持器距离可以根据各种试验要求进行调节，调节距离取决于夹持器上限位置，而下夹持器的上升不必有赖机械传动，靠超平衡重锤的重力牵引上升，故只需有一固定接触块即能定位。此矩形接触块用固定螺钉压紧在齿条上，齿条上备有数个螺孔，将接触块压紧在不同的螺孔部位即可得到不同的距离。

5．变速箱

变速箱是由电动机启动下通过无级变速带动螺杆，能以每分钟至500mm的下降速度传递至下夹持器，这种广泛的调节性能保证了多种材料的试验。

无级变速按照转速铭牌进行调节，无级变速是橡胶轮摩擦而成的，随气候变化和使用的延续会有磨损，影响速度下降，故在使用前需调整手柄位置。闸下开合螺母，下夹持器即向下移动，试样开始受力。向上控制手柄滑车基架即自动上升，回复至原位。

Ⅲ 拉锁式机械驱动什么样。消防的驱动装置

拉锁式驱动装置这个在消防中主要是咋防排烟中的执行器，也就是下图的左下角就是拉绳

Ⅳ 现实中坦克履带张紧装置是机械式的还是液压缸式的

机械式的。填置液压缸太复杂，成本及维修难度增加。目前通用的办法是安装专门德履带涨紧结构调节履带的松紧程度的，主要是一个横着的大弹簧和其他附属结构，大弹簧作用于引导轮上。下图为履带调整器：

Ⅳ 叙述五种车床附件的作用

1、卡盘

用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。

2、夹头

用来装置在铣床上的一种用来禁锢钻头或者是铣刀。

3、分度头

用于将工件分成任意等份的的机床附件，利用分度刻度环和游标，定位销和分度盘以及交换齿轮，将装卡在顶尖间或卡盘上的工件分成任意角度，可将圆周分成任意等份。

4、拖链

束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动。

5、手轮

具备X1，X10，X100三档倍率，可实现4轴倍率切换；具备控制开关、急停开关可选，人性设计，便于操作。

(5)机械夹持装置图片扩展阅读：

机床附件用于扩大机床的加工性能和使用范围的附属装置，它可以保证加工精度，减轻劳动强度，提高生产效率。需要用户根据需求自行选配。

就机床附件的品种而言，大部分品种国内机床附件企业都有，也基本属于专业化生产，能够满足主机的需要。某些新技术附件国内暂时只有个别研究机构或厂家处于研究阶段，没有形成生产能力，主机基本依赖进口配套。另外，数控机床用动力卡盘、刀杆的高速特性及夹持精度均比国外有较大差距。

Ⅵ 什么是汽车夹具

指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

(6)机械夹持装置图片扩展阅读：

为了保证轴承座的生产质量，提高轴承座的生产质量，除了使用机床等机械设备之外，还会使用大量的工艺装备，在这其中包括了轴承座夹具、模具、刀具以及相关辅助工具。

轴承座夹具是一种专门用于保证轴承座产品质量的生产工具，可以使得轴承座的生产工艺更加便捷。不同的轴承座夹具，根据其不同的结构与形式、工况、设计原则都会有所不同，因此轴承座夹具的种类与样式多种多样，无论是在数量还是在样式上都占有很大的比例。

这种轴承座夹具可以用来准确的确定加工工件与道具的相对位置，也就是可以将需要加工的工件进行加紧，这样就可以完成在工件加工的过程之中所需要进行的运动。由于轴承座夹具在轴承座生产过程之中起到了非常重要的作用，因此轴承座夹具设计图的绘制也非常重要。

Ⅶ 机械装备设计中夹紧装置的问题。。。

这个是你的上图吗…