传动装置控制两端运动

① 汽车制动系的组成，功用及各部分的功用

汽车制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等部分组成，常见的制动器内主要有鼓式容制动器和盘式制动器。

功能：

1、鼓式制动器主要包括制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分。主要是通过液压装置是摩擦片与岁车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，从而起到制动的效果。

2、盘式制动器也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分构成。盘式制动器通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。

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汽车的制动系统保养注意事项：

1、定期检查制动液高度

若制动液液量不足会使空气进入，制动会变得不灵敏。因此，最好每月定期检查制动液液面高度，注意制动液液面是否出现明显下降，品质是否变差，如果是就应及时添加或更换。

2、每10000公里检查一次制动液

制动蹄片和制动碟（鼓）是有使用寿命的，当它们磨损到一定程度时必须更换。一般在城市行车中，制动碟（鼓）的寿命大约是50000公里，制动蹄片的寿命在30000公里左右，但是具体情况还要看车主的操作情况（驾驶习惯）。

② 传动机构的工作原理

传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或专运转的构件或机构属称为传动机构。
功用
（1）改变动力机输出转矩，以满足工作机的要求；
（2）把动力机输出的运动转变为工作机所需的形式，如将旋转运动改变为直线运动，或反之；
（3）将一个动力机的机械能传送到数个工作机上，或将数个动力机的机械能传送到一个工作机上；
（4）其他特殊作用，如有利于机器的控制、装配、安装、维护和安全等而设置传动装置。
根据工作原理的不同，传动方式可分为：
机械传动
是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。
流体传动
是指利用流体作为工质的一种传动。依靠液体的静压力传递能量的称为液压传动。依靠叶轮与液体之间的流体动力作用传递能量的称为液力传动。利用气体的压力传递能量的称为气压传动。
电气传动
是指用电动机把电能转换成机械能，去带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中需要运动的传动，也称电力拖动。
复合传动
是指利用两种或两种以上的传动方式的机构或结构。

③ 求使用电动机控制一个物体上下左右运动的方法

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置

④ 简述万向传动装置的工作原理

万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置。其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下仍能可靠地传递动力。传动轴的安装注意事项如下：1、传动轴两端的两个十字万向节叉处于同一个平面内以保证其等速传动；2、伸缩节应安装在靠近变速器（或分动器）一端这样可以减少伸缩节的跳动最从而减小伸缩节的磨损：同时增大了伸缩节的离地高度；3、注意对准平衡记号所有零件均按原位安装；4、每根传动轴的加油嘴应在同一直线上万向节十字轴的加油嘴应朝向传动轴一边为润滑提供方便；5、传动轴伸缩节上防尘套的两只卡箍的锁扣应装在径向相对的位置（相差1800）。

⑤ 我需要一种设备，一根轴能过一边上下运动，一边左右旋转，可以控制它

简单想了下，这个系统本质就是一堆继电器、传感器和机械传动装置。