防落装置设计

⑴ 安全防护装置设计的原则有哪些

通用设计要求
4.1 结构设计要求
4.1.1 机床的外形布局应确保具有足够的稳定性。使用机床时，不应存在意外翻倒、跌落或移动的危险。由于机床的原因不能确保足够稳定时，应采取固定措施。
4.1.2 应通过将维护、润滑和调整点设置在危险区外面，最大程度地减少进入危险区的需要。
4.1.3 除某些必须位于危险区的，如急停装置或示教盒等，手动控制装置应配置于危险区区域之外。
4.1.4 可接触的外露部分不应有可能导致人员伤害的锐边、尖角和开口。不可消除的，低于1.8米的设备尖锐易磕碰部分要加软防护。
4.1.5 易坠落的部件要有防坠落保护装置。
4.1.6 作业环境导致容易滑倒的作业地点，地面或脚踏板应采取防滑倒措施。
4.1.7 脚踏操作件应采取防护措施，以防止误操作。
4.1.8 机床的限位装置应尽量安装到无振动、不受影响的合适位置上，动作应可靠。
4.1.9 出现危害将造成不可承受影响的结构，应考虑设计双重保护。
4.1.10 运动中有可能松脱的零件、部件应设置防松装置。
4.2 控制设计要求
4.2.1 自动生产线、输送线等安全隐患不容易监控的设备，应采用安全继电器、安全PLC等专用安全器件进行安全防护设计。
4.2.2 除主电柜上主电源以外的区域电源必须使用钥匙电源开关锁，且带有挂牌后防止送电的连锁机构。
4.2.3 被保护装置触发功能引起停机后，机器的工作循环应该只有通过主控制柜启动方能再启动，而不应在危险消失后自动启动或在危险源附近就地启动。
4.2.4 所有具有相反动作不允许同时执行的，应具备互锁控制，逻辑上不允许同时发生动作。
4.2.5 不同的结构动作一旦同时发生，将造成设备或人员伤害的，应具备互锁控制，逻辑上不允许同时发生。
4.2.6 不同的结构动作必须遵循固定顺序，一旦紊乱将造成设备或人员伤害的，应具备连锁控制，逻辑上不允许紊乱发生。
4.2.7 所有涉及安全的连锁、互锁控制点，应保留硬件触点连锁、互锁控制，而不应只使用软件实现。
4.2.8 出现过载、欠电压、欠电流、过压力、欠压力、过流量等情况，将导致设备或人身安全隐患的结构，应利用敏感元件进行检测，并在接近危害时进行工作保护。
4.2.9 保护系统动作时，应具备可以同步启动的声光报警装置，提示作业人员采取措施。
4.2.10 安全保护电路引发的停止和报警应通过复位操作才能恢复。
4.2.11 220VAC电源的零线必须取自电力系统火线和中性线，或隔离变压器副边，不应利用有接零保护的机床外壳做零线。
4.2.12 设备停电、停气等能源供应中断时，应不发生任何可以预测的危险动作。如设备下沉、滑行、动作紊乱等，必要时应采取保护性设计，防止危险发生。
4.2.13 恢复供电、供气等动能供应时时，设备不能产生自行起动等非操作才发生的动作。
4.3 其它
4.3.1 设备必须考虑可预见的误用、误操作造成的危险，并设计防护措施。
4.3.2 安全装置设计采用的零部件、材料必须充分考虑其可靠性和寿命不低于设备主结构的可靠性和寿命，以保证其在设备寿命周期内一直有效。
4.3.3 电气控制系统元件必须考虑防火、防爆、防潮等特殊环境的要求，并按相关国家法规进行设计和制造。
4.3.4 有焊接、切削飞溅的场所裸露电缆要求使用防飞溅、阻燃铜芯软电缆。
4.3.5所有用做临时电源的插座，必须设置漏电保护器。

⑵ 扫地机器人的防碰撞、防跌落功能，是怎么实现的呢

优秀抄防碰撞设计应该是这样~软件上配备侦测系统，硬件上配备防撞条，双重保护减少碰撞产生。这一点台湾老品牌Proscenic（浦桑尼克）扫地机器人就做的很好：机器前端配备多组红外线侦测装置，智能感应防碰撞；
机身前方的黑色橡胶弹性的防护条，台湾仿生侦探技术不仅保护机身无划痕损坏，即使出现小概率碰撞，也能将损坏降低到最小。力的作用是相互的，防碰撞功能同时还可以保护家居无损伤，怎么碰都不心疼~
防跌落设计是通过在扫地机器人下方设计的多组下视探头，当扫地机器人接近清扫边缘时，探头自动测量落差高度，通过高度来智能判定行走路线，落差过高，则自动折返，有效保护扫地机器人的安全。防跌落设计让扫地机器人有了“眼睛”，碰到楼梯、错层空间都可以看清并机智地避开，自卫功能强大，不用担心随时要收拾扫地机的“残骸”。

⑶ 窗户防坠落装置6层以上安装

家居防坠落装置为防坠网，我认为防坠网应该从一层就开安装。因为1楼的窗台或者阳台到地面的高度要有1.5m左右，如果幼儿不小心从上面摔下来，碰到头部也会造成严重的伤害。

从建筑物设计层面来看，也有防坠落的设计。窗户的高度及阳台护栏的高度和间距是有要求的。根据《全国民用建筑工程设计技术措施》，临空的窗台不得低于0.9米;根据国家《民用建筑设计通则》。

栏杆的垂直杆净距不应大于0.11米。1至6层住宅的阳台栏杆净高不应低于1.05米;7层及7层以上住宅的阳台栏杆净高不应低于1.10米。阳台防护栏杆的垂直杆件间净距不应大于0.11米。

不要装飘窗，飘窗开口比较大，易引起孩子坠落。原建设部曾经在2006年就《居住建筑节能设计标准》向公众征求意见，其中飘窗已被列为居住建筑不宜设置的项目。如果已经安装有飘窗，按照设计标准，飘窗必须要安装栏杆和安全玻璃。