转动机械装置有哪些

A. 机械设备转动部位必须有什么防护装置

围栏、安全锁、安全开关、安全门、安尘枝全罩等。根据《中华人民共和国机械操作安全规程》和《安全技术规范》规定，机械设备转动部位应当设置脊返防护装置，包括围栏、安全锁、安全开关、安全门、安全罩等。机械设备种类繁多，机械设备运樱兄饥行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。

B. 工业机器人的传动装置有哪些

传动装置分类：轴承，丝杆，齿轮，行星齿轮，RV减速器，柔性元件。
轴承：等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承；
丝杠：普通丝杠驱动、滚珠丝杠；
齿轮：两轴平行齿轮，两轴不平行齿轮；
柔性元件：谐波齿轮、同步带传动、缆绳传动。

C. 机械式传动系由哪些装置组成各起何作用

1）由离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥（主减速器、差速器、半轴）所组成。
2）各装置的作用：
离合器：它可以切断或接合发动机动力传递，起到下述三个作用1）保证汽车平稳起步；2）保证换挡时工作平顺；3）防止传动系过载。
变速器由变速传动机构和操纵机构所组成。作用：
改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，并使发动机在有利（功率较高而耗油率较低）的工况下工作
在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车能倒退行驶
利用空挡，中断动力传递，以使发动机能够起动、怠速，并便于变速器换挡或进行动力输出。
万向传动装置由十字轴、万向节和传动轴组成。作用：变夹角传递动力，即传递轴线相交但相互位置经常变化的两轴之间的动力。
驱动桥：由主减速器、差速器、半轴等组成。
主减速器的作用：降速增扭；改变动力传递方向（动力由纵向传来，通过主减速器，横向传给驱动轮）。
差速器的作用：使左右两驱动轮产生不同的转速，便于汽车转弯或在不平的路面上行驶。
半轴的作用：在差速器与驱动轮之间传递扭短

D. 传动装置有哪些

常用的传动装置有机械传动、液力传动、液压传动等。传动装置具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和陆历轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保友旅证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。机械传动：机械传动系统一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。液力传动：它靠液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中产生动能。动液传动装置有液力偶合器和液力变矩器两种。液力偶合器能传递转矩，但不能改变转矩大小；液力变矩器除具有液力偶合器的全部功能以外，还能实现无级变速。液压传动：它靠液体传动介质静压力能的变化来传递能量。早告搜发液压传动有布置灵活等优点，但其传动效率较低、造价高、寿命与可靠性不理想，目前只用于少数特种车辆。

E. 工业机器人常用的传动装置有哪一些类型

工业机器人常用的传动装置：轴承、齿轮、减速器、带传动、缆绳
轴承作用：支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，影响着机器人运转平稳性，重复定位精度，动作精确度。
直齿轮或斜齿轮作用：为机器人提供了密封的、维护成本低的动力传递，它们应用于机器人手腕；
大直径的转盘齿轮作用：用于大型机器人的基座关节，用以提供高刚度来传递高转矩；
双齿轮驱动作用：被用来提供主动的预紧力，常被应用于大型龙门式机器人和轨道机器人；
蜗轮蜗杆作用：被应用于低速机器人或机器人的末端执行器中。
行星齿轮作用：降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，常应用于伺服电机、步进电机与直流电机等传动系统；
减速器：减速机是工业机器人三大重要构件之一。
同步带传动作用：常用于两个减速机之间，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。
缆绳作用：使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率，多用于多关节柔性手爪。

F. 常见的传动装置有哪些

齿轮传动（机械手表），链条传动（自行车），皮带传动（汽车起动机）。

G. 常见机械设备主要的部件有哪些

常见的机械设备上最为重要的部件有以下几种。
1、旋转部件和成切线运动部件间的咬合处专，如动力属传输皮带和皮带轮、链条和链轮、齿条和齿轮等。
2、旋转的轴，包括连接器、心轴、卡盘、丝杠和杆等。
3、旋转的凸块和孔处。含有凸块或空洞的旋转部件是很危险的，如风扇叶、凸轮、飞轮等。
4、对向旋转部件的咬合处，如齿轮、混合辊等。
5、旋转部件和固定部件的咬合处，如辐条手轮或飞轮和机床床身、旋转搅拌机和无防护开口外壳搅拌装置等。
6、接近类型，如锻锤的锤体、动力压力机的滑枕等。
7、通过类型，如金属刨床的工作台及其床身、剪切机的刀刃等。
8、单向滑动部件，如带锯边缘的齿、砂带磨光机的研磨颗粒、凸式运动带等。
9、旋转部件与滑动之间，如某些平板印刷机面上的机构、纺织机床等。
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H. 常用的机械传动方式有哪些

1、带传动

应用张紧在带轮上的带，借助它们间的磨擦或者啮合，两轴(多轴)间传递运动或者动力。带传动拥有结构简单、传动安稳 、造价低廉、不需润滑和缓冲吸振等特色。

2、链传动

属于拥有中间挠动件的啮合传动，与齿轮传动相比，链传动的制造安装精度请求较低，链传动受力情况好，承载能力较大，有必定的缓冲以及减振机能。一般应布置在铅垂面内，如需要布置在水平面或者歪斜面内，应斟酌加装托板或者张紧轮等装置。

3、磨擦轮传动

是两个互相压紧的磨擦轮靠接触面间的磨擦传递运动以及动力。结构简单、制造容易、运转安稳、过载可以打滑、能无级扭转传动比。

4、罗纹传动

是将旋转运动变为直线运动或者把直线运动变为旋转运动，同时进行能量以及力的传递，或者者调剂零件的互相位置。

依据罗纹副磨擦性质不同分为滑动螺旋、转动螺旋、静压螺旋。依据用处不同分为传力螺旋(以传递能量为主，如螺旋压力机)、传动螺旋(以传递运动为主，请求有较高的传动精度，如金属切削机床的进给螺旋)、调剂螺旋(调剂零件的互相位置，如压力机的调剂螺旋)。

5、齿轮传动

齿轮传动是依托两个或者多个互相啮合的齿轮来传递动力以及运动。它的特色是瞬时传动比恒定、传动比范围大，可增速或者减速、速度(节圆圆周速度)以及传递功率的范围大、传递的效力高、结构 紧凑，合适近距离传动、制造工艺繁杂、本钱高、无过载维护装置，传动时噪音、振动以及冲击大，污染环境。