图示传动装置蜗杆为主动通过涡轮

Ⅰ 蜗轮蜗杆传动原理

蜗轮蜗杆传动原理：蜗轮蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。

蜗轮蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两齿。

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蜗轮蜗杆传动的失效形式及解决办法：

在蜗轮蜗杆传动中，蜗轮轮齿的失效形式有点蚀、磨损、胶合和轮齿弯曲折断。但一般蜗杆传动效率较低，滑动速度较大，容易发热等，故胶合和磨损破坏更为常见。

蜗轮蜗杆传动为了避免胶合和减缓磨损，蜗杆传动的材料必须具备减摩、耐磨和抗胶合的性能。一般蜗杆用碳钢或合金钢制成，螺旋表面应经热处理，以便达到高的硬度，然后经过磨削或珩磨以提高传动的承载能力。

蜗轮多数用青铜制造，对低速不重要的传动，有时也用黄铜或铸铁。为了防止胶合和减缓磨损，应选择良好的润滑方式，选用含有抗胶合添加剂的润滑油。

Ⅱ 判断涡轮回转方向

① 涡轮蜗杆传动是工业中常用的机械传动之一，具有传动比大、省力、自锁性好等特点。通常蜗杆为主动件、涡轮是从动件，当已知其中一个轴的回转方向时，需要确定另一个轴的转动方向。

② 左旋蜗杆配左旋涡轮，右旋蜗杆配右旋涡轮。把蜗杆立起来，如图，左边高，就是左旋蜗杆。

③ 我们利用螺旋法则——通过对涡轮蜗杆之间的相互作用力的分析从而确定他们之间的转向关系。

④图中所示的涡轮蜗杆传动，需要判断涡轮的转向。首先观察发现是左旋蜗杆，利用左手法则。左手四指的旋向是为蜗杆的转动方向，大拇指的指向为垂直纸面向里（蜗杆受力方向）。因为蜗杆的轴向运动是静止的，故涡轮的实际运动时垂直纸面向外（涡轮受力方向），所以涡轮的转动方向是顺时针方向。

通过左手定则可以确定蜗杆受力方向为蓝色方向。蓝色箭头表示涡轮给蜗杆的力。

红色箭头表示蜗杆给涡轮的反作用力，反作用力大小相等，方向相反。

故涡轮旋转方向为如图的顺时针。