简单实用的机械运动往复自锁装置

❶ 机构的自锁有哪些，简图是怎样的通常增力机构有哪几种类型！

对于具有正、反两个行程的机构，如果作用于反行程的驱动力无论多么大，都不能使机构运动，这种反行程发生自锁的机构，称为自锁机构，应用：夹具，千斤顶等。

连接构件间的运动副中存在两种力，使构件运动的驱动力和阻碍构件运动的摩擦力。如果驱动力无论多么大，都不能使其运动，称这种现象为运动副的自锁。

对移动副而言，当外力合力作用在摩擦角之内，移动副发生自锁；对转动副而言，当外力合力作用在摩擦圆之内，转动副发生自锁。运动副的自锁条件是设计自锁机构的基础。

从机械效率角度来说，对于具有正、反两个行程的机器，设其 正行程的效率为η，反行程的效率为η′，则 当η>0及η′<0时，表示正行程时机器能够运动，而反行程时发生自锁。凡使机器反行程自锁的机构通称自锁机构。

自锁机构在机械工程领域有广泛的应用。

在这不介绍利用机械效率小于零的条件来判断机构自锁，而采用利用运动副的自锁条件来判别机构的自锁。其理论依据是：一个具体的单自由度机构中，只要有一个运动副发生自锁，该机构则发生自锁。这样，不仅概念清楚，而且简化了自锁机构的分析与设计过程。

自锁是如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止；反之，如果主动力的合力Q的作用线在磨擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。

机构的行程

(1)机构的正行程 当驱动力作用在机构的原动件上，从动件克服生产阻力做功，一般称该行程为正行程或工作行程。

(2)机构的反行程 当正行程的生产阻力为驱动力，作用在机构的从动件上，原动件则成为从动件，该过程称为机构的反行程。

一般情况下，机构的正反行程工作特性不同，但正反行程也不是绝对的。在蜗杆机构中，蜗杆作主动件，蜗轮减速转动；反之，若蜗轮作主动件，蜗杆可能增速转动，容易发生自锁，这取决于蜗杆螺纹升角的大小。

在齿轮机构中，小齿轮作主动件，大齿轮则减速输出；大齿轮作主动件，小齿轮则增速输出。

❷ 爬杆机器人的工作原理是什么

一、爬杆机器人
该机器人模仿虫蠕动的形式向上爬行，其爬行运用简单的曲柄滑块机构。其中电机与曲柄固接，驱动装置运动。曲柄与连杆铰接，其另一端分别铰接一自锁套（即上下两个自锁套），它们是实现上爬的关键结构。当自锁套有向下运动的趋势时，由力的传递传到自锁套，球、锥管与圆杆之间形成可靠的自锁，阻止构件向下运动，而使其运动的方向始终向上。
二、功能原理
通常情况下，一部的机器需要通过电机带动一系列复杂的机构使其正常运转，这其中涉及到很多简单且基本的机械机构。当然，也可以直接通过电机带动整部机器的运转，这完全取决于机器所需完成的工作以及设计该机器时所面临的种种实际情况。针对该爬杆机器人，有两套设计方案，分别是：由曲柄滑块机构带动和由气压元件直接驱动。
1、首先，让我们来看一下曲柄滑块机构是如何工作的。
在平面连杆机构中，能绕定轴或定点作整周回转的构件被称为曲柄。而通过改变平面四杆机构中构件的形状和运动尺寸能将其演化为不同的机构形式，就曲柄滑块机构而言，它是通过增加铰链四杆机构中摇杆的长度至无穷大而演变过来的。改机构实际上是由一曲柄一端铰接在机架上，另一端铰接一连杆，连杆的另一端联结一滑块，在曲柄为主动件运动时带动连杆，连杆又带动滑块，使其在平面某一范围内做直线往复运动。
2、其次是气动的原理。
该运动原理与上述的曲柄滑块机构相比，在保留两滑块作为自锁装置的前提下，省略了联结两滑块的传动装置，转而用两个汽缸直接带动两个滑块的上下移动。

❸ 机械自锁是什么

自锁现象，指的是如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角版之内，则无论这个力怎权样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止。

反之，如果主动力的合力Q的作用线在摩擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。

物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。摩擦角与自锁现象法向反力N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全反力。 即摩擦力F达到最大值Fmax时，这时的夹角a也达到最大值b，把b称为摩擦角。

(3)简单实用的机械运动往复自锁装置扩展阅读

高强度自锁螺母为自锁螺母的一个分类，具有强度高，可靠性强的一面。主要引进欧洲技术作为前提，用于筑路机械、矿山机械、振动机械设备等，国内生产该类产品的厂家甚少。

由于静摩擦力不可能超过最大值，因此全约束力的作用线也不可能超出摩擦角以外，即全约束反力必在摩擦角之内。

由此可知：如果作用于物块的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，物块必保持静止。

❹ 接触器自锁怎么接线

1. 先从断路器上出线接熔断器，先接三个主线路的熔断器。熔断器连交流接触器，接触器连热过载继电器的主触点，热过载继电器的出线接接线端子。

(4)简单实用的机械运动往复自锁装置扩展阅读：

接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。

一般来说，在启动按钮和辅助触点并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。

主电路从三相电源端点L1,L2,L3引来，经电源开关QS，熔断器FU和接触器KM的三对主触点KM到电动机M。控制电路(或称辅助电路)由按钮SR和接触器线圈KY组成。

工作原理

合上电源开关QS，按启动按钮SBl*接触器KM的线圈通电*在主电路中的三对主触头闭合一电动机获电而启动;与此同时，接触器KM的常开辅助触点闭合，将按钮SBI的常开触点短接。

从按钮SB1接通到接触器KM常开触点闭合只需数十毫秒的时间，因此手松开启动按钮后线圈KM已完全可以通过辅助触头KM (1 -2)而维持自己的导电通路，不再受启动按钮SB1控制，也就确保了松开启动按钮SB1后电动机的继续运行。

因接触器的释放时间比吸合时间还短，所以只需按一下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电便立即释放，其常开辅助触头断开，主触头也断开，电动机就停止运行。

互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。

联锁，就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。

“在一个回路中，即有自锁又有互锁的就叫做“联锁””这种说法并不科学，也不全面。

❺ 机械机构--什么能做直线运动 并能自锁

四连杆机构能够做到自锁，就像飞机的起落架。

具体的你可以找找相关文献，其中在死点位置能够自锁

死点的利用

飞机起落架机构，在机轮放下时，杆BC与杆CD成一直线，此时虽然机轮或构件AB上可能受到很大的力，但由于构件AB为主动件时，机构处于死点位置，所以起落架不会反转（折回）。而当要收起起落架机构的时候，只需在构件CD上施加一个驱动力矩即