创建机械装置的运动

㈠ 这个机械装置（曲柄滑块机构）是怎么运动的

从图上看，这个运动机构还是比较简单的。
驱动轮由电机或其他外接驱动结构带动，通过皮带传动给上方大轮，因为有滑槽，连杆不会立即带动执行机构，有当行程不足以满足连杆运动时，才会推动横向主滑槽运动。周而复始，所以整个机构运动应该是个间歇性运动

㈡ 做一个机械装置，要求匀速直线运动，且速度可以连续变化的，请问该用什么东西做呢 主要用于焊接机器人

把半自动切割机上的割枪拆了，装上二氧化碳气体保护焊焊枪，就OK啦，如果觉得速度不稳定的话，改进一下电路就行。

㈢ 创建工具和机械装置在哪个选项卡

在CAD软件的机械设计或机械工程选项卡中。
1、在机械设计选项卡中，用户可以使用CAD软件提供的各种工具和功能，进行机械零件睁轿的建模、绘制、编辑等操作。用户可以根据需要袭早腔选择不同的工具和功能，进行零件的绘制、修整、加工等操作，以实现机械零件的设计和制造。
2、在机械工程选项拍衫卡中，用户可以进行机械装置的设计和装配。用户可以使用CAD软件提供的各种工具和功能，进行装配设计、零件匹配、运动仿真等操作，以实现机械装置的设计和优化。不同的CAD软件可能会有不同的选项卡和功能布局，用户需要根据自己的需要和软件的特点，选择合适的选项卡和功能，进行工具和机械装置的创建。

㈣ 简述数控系统机床机械运动过程

由伺服电机带动滚珠丝杠旋转。通过丝母转化成滑鞍或工作台的移动。一般采用直线导轨导向。加工因机床功能不同分刀转或件转。

加工中心铣床为刀具旋转。车床为件转。旋转为电机带动主轴或刀杆。通过程序控制个轴动做配合可实现自动走刀。

不同的数控供应商的解决方案中伺服的功率范围和配套电机范围也是不同的。首先应该从可匹配的电机类型，功率范围来初步筛选。

特别是要注意数控机床方案中是否包括力矩电机、直线电机、电主轴属于同步电主轴还是异步电主轴，上述电机的额定电流需求和过载电流需求，电主轴的最高转速需求等。

(4)创建机械装置的运动扩展阅读：

零件程序及控制参数、补偿量等数据的输入，可采用光电阅读机、键盘、磁盘、连接上级计算机的DNC 接口、网络等多种形式。CNC装置在输入过程中通常还要完成无效码删除、代码校验和代码转换等工作。

不论系统工作在MDI方式还是存储器方式，都是将零件程序以一个程序段为单位进行处理，把其中的各种零件轮廓信息（如起点、终点、直线或圆弧等）、加工速度信息（F 代码）和其他辅助信息（M、S、T代码等）按照一定的语法规则解释成计算机能够识别的数据形式。

并以一定的数据格式存放在指定的内存专用单元。在译码过程中，还要完成对程序段的语法检查，若发现语法错误便立即报警。