液压制动传动装置讲课视频

1. 液压式制动传动装置

液压制动传动装置类似于离合器液压控制装置。它以专用油为介质，将驾驶员施加在制动踏板上的踏板力放大后传递给车轮制动器，再将液压转化为制动蹄片开口的机械推力，使车轮制动器产生制动效果。它具有结构简单、制动滞后时间短、无摩擦部件、制动稳定性好、对各种车轮制动器适应性强等优点，因此被广泛应用于中小型汽车。

液压传动装置的主要部件如下

1.制动主缸

主缸可以将制动踏板输入的机械力转化为液压。大部分制动缸由铸铁或合金制成，其中一些与储油室成一体，形成一个整体的主缸，另一些相互分离，然后通过油管连接，这是一个分离的主缸。分体式总泵的储油室多采用透明塑料成型，部分配有防溅浮子或低液位报警灯开关。根据工作室的数量，主缸可以分为单室和双腔。单线液压制动传动装置采用单室主缸，现已淘汰。双腔制动总泵应用广泛。下面简单介绍一下双腔制动总泵。

1)结构组成

双腔制动总泵一般是串联的，如图17.5所示。主要由主缸、前活塞及回位弹簧、前活塞弹簧座、前活塞杯、限位螺栓、后活塞及杯等组成。主缸体中的工作面精度高、光滑。缸体上有进油孔和补偿孔，有两个活塞。后活塞9为主活塞，右端凹槽与推杆之间有一定间隙。前活塞6位于气缸中部，将主缸内腔分为前腔B和后腔A两个工作腔，两个工作腔分别与前后液压管路连接，前腔B产生的液压通过出油口11和管路与后轮制动器连接，后腔A产生的液压通过出油口10和管路与前轮制动器连接。

2)工作条件

当踩下制动踏板时，推杆推动主活塞9向左移动，直到杯8盖住补偿孔，后腔A内的液压上升，建立起一定的液压。一方面，机油通过后机油出口流入前制动管路，另一方面，机油推动前活塞6向左移动。在后腔A中的液压和弹簧的作用下，前活塞向左移动，前腔B中的压力也随之增加。油通过空腔内的出油口进入后制动管路，这样两条制动管路制动汽车车轮制动器。

当持续踩下制动踏板时，前腔B和后腔A中的液压会继续增大，从而加强前后轮制动器的制动。

当制动器松开时，活塞在弹簧的作用下复位，高压油从制动管路流回制动总泵。如果活塞复位过快，工作室的容积会迅速增加，油压会迅速下降。由于管路阻力的影响，制动管路中的油将无法充分回流到工作腔，从而在工作腔内形成一定的真空度，这样储液腔内的油将通过进油口和活塞上的轴向孔将垫片和杯体推入工作腔内。当活塞完全复位时，补偿孔打开，制动管路中回流到工作室的多余油通过I补偿孔流回储液室。

如果连接到前室B的制动管路损坏漏油，踩下制动踏板时，只有后室A能积聚一定的液压，但前室B中没有液压，此时，在液压压差的作用下，前活塞6迅速被推向底部，直到接触到油缸的顶部。前活塞被推到底部后，后室A的液压可能会上升到制动所需的值。

如果连接到后室A的制动管路损坏漏油，当踩下制动踏板时，起初只有主活塞9向前移动，但前活塞6不能被推动，因此后室A中的液压无法建立。然而，当主活塞的顶部接触前活塞6时，推杆的力可以推动前活塞，从而可以在前室中建立液压。

可以看出，在双管路液压系统中，当任何一条管路损坏漏油时，另一条仍能工作，只是增加了所需的管路。

上海 桑塔纳 （ 查成交价 | 车型详解 ）使用的制动总泵也是串联双腔制动总泵。主缸用两个螺母连接在真空助力器前面，主缸上有两个橡胶头与储液罐连接。制动液通过进油孔供应至前后工作室。主缸前后有两个对称的M10 X1 出油螺孔，相互成100度角，通过制动管路与四轮制动器的轮缸交叉布置连接。

当踏板松开时，活塞和推杆分别在回位弹簧的作用下回到初始位置。由于回程速度快，在制动管路中很容易生成 tru e空。因此，前活塞和后活塞的头部有三个l.4毫米的小孔，相互间隔120度，制动液可以通过小孔流回两个工作室，从而减少负压。

为了保证主缸活塞完全回位，推杆与制动主缸活塞之间有一定的间隙，这种间隙体现在制动踏板的行程上，称为制动踏板自由行程。

制动踏板的自由行程对制动效果和行车安全有很大影响。如果自由行程过大，制动踏板有效行程减小，制动过晚，导致制动不良或失效。如果自由行程过小或过小，刹车不能及时完全释放，造成刹车拖滞，加速刹车磨损，影响动力传递效率，增加汽车油耗。

制动踏板的自由行程可以通过推杆的长度来调节。

2.制动轮缸

制动轮缸将来自主缸的液压转换成机械推力，以打开制动蹄。由于车轮制动器的结构不同，轮缸的数量和结构也不同，通常分为双活塞制动轮缸和单活塞制动轮缸。

1)双活塞制动轮缸

双活塞制动轮缸的结构如图17所示。6.缸体用螺栓固定在制动底板上。气缸里有两个塞子。具有相对切削刃的密封杯分别被弹簧压靠在两个活塞上，以保持杯之间的进油孔畅通。防护罩用于防止灰尘和湿气进入气缸。2)单活塞制动轮缸

单活塞制动轮缸的结构如图17所示。7.顶块压在单活塞制动轮缸活塞外端凸台孔内的制动蹄上端。排气阀安装在缸体上方，用于排出气体。为了减小轴向尺寸，安装在活塞导向面上的橡胶圈用于密封液腔，进油间隙由活塞端面的凸台保持。

单活塞制动轮缸多用于单向助力平衡轮制动器，目前趋于淘汰。

单活塞制动轮缸的活塞直径大于主缸的直径，并且与前后轴上的实际负载分布成比例。这样，作用在前制动器和后轮轴制动器上的制动力应该是踏板力和制动踏板杠杆与活塞直径之比。3.制动管路

制动管路用于输送和承受一定压力的制动液。制动管路有两种:金属管和橡胶管。由于主缸和轮缸的相对位置经常变化，除了金属管外，有些制动管有相对运动的截面，用高强度橡胶管连接。

4.制动液

要求制动液具有冰点低、高温老化低、流动性好的特点。制动液对普通金属和橡胶有腐蚀性，制动系统中所有与制动液接触的零件都由耐腐蚀材料制成。因此，为了保证可靠的制动性能，在修理和更换相关零件时，必须使用原装零件或认证零件。桑塔纳用的制动液是D0T4。 @2019

2. 气压增压式液力制动传动装置有哪些主要部件组成

空气液压制动传动装置(油气复合式) 一、目的 气压制动的长处是小的踏板力和小的踏板行程，能产生大的促动力。液压制动之长是滞后时间短，摩擦件少，性能稳定，非悬架支承件少，行驶平顺性好，适用多种高性能制动器，可用双轮缸，更合理的布置双管路系统。 为了兼取气压制动和液压制动两者的优点，不少重型汽车采用了空气液压制动传动装置。它和真空加力装置的原理一样，只是以压缩空气作为动力源。由于压缩空气的工作压力较大，多为(0.45~0.6)mpa，而真空式所具有的最大压力差，只能略等于大气压力。故加力气室小巧紧凑，安装位置不受限制，系统布局合理。 二、控制型式 这种制动传动装置，由于控制阀的安装和控制方式的不同，可分为两种控制型式： (1)直接控制式--利用气压控制阀同时直接控制两个单腔的增压器或一个双腔的增压器(又称气顶油式)。 (2)间接控制式--利用一个单腔液压主缸，同时控制两个带有气压控制阀的增压器(又称油控气、气顶油式)。 三、间接控制式的空气液压制动传动装置 (一)组成和构造特点 图20-67所示为双管路油控气、气顶油制动系统的组成。它由空气压缩机1、调压器2、贮气筒3、4组成加力气源。各管路分别装有2各自的空气增压器，用一个单腔液压主缸34控制。 图20-67 间接控制式的空气液压制动传动装置 1-空气压缩机；2-调压器；3、4-贮气筒，5、7-轮缸；6、9-空气增压器；8-制动主缸；10-气压表(二)空气增压器 1、空气增压器的组成 从图20-68看出：空气增压器是由加力气室17、辅助缸12和控制阀三部分组成。是气压和液压制动结构的变型体，故省略结构内容。 图20-68 间接控制的空气增压器简图 1-加力气室活塞；2-回位弹簧；3-控制阀活塞；4-放气螺钉；5-膜片芯管；6-空气滤清器；7-膜片；
8-排气阀；9-进气阀；10-放气螺钉；11-复合式单向阀；12-辅助缸；13-球阀；14-辅助缸活塞；
15-片状推叉；16-加力气室推杆；17-加力气室；18-保养孔 2．空气增压器的工作情况 (1)不制动时–––控制阀活塞3左侧c室无控制油压，控制阀的膜片7和活塞3在其回位弹簧的作用下被推到左侧极端位6置，进气阀9关闭，压缩空气不能进入d室。排气阀8开启，使d和e室与大气相通。加力气室的a室、b室也与大气相通， 活塞1被推到左侧极端位置。辅助缸活塞14与推杆16用销连接，也处在左侧极端位置。此时，片状推叉15球端将球阀13推开，使辅助缸左右两腔连通，增压器处于不工作状态，制动主缸和辅助缸油压与大气压力相等。 (2)制动时–––制动主缸的控制油液进入辅助缸活塞14的左侧，通过活塞14的中心孔，球阀13、出油阀11进入各自轮缸而制动。另一部分油液经节流小孔进入c室，推动活塞3和膜片7及芯管5右移。先消除排气阀间隙使排气阀8关闭，切断d室和e室的通道，再将进气阀9推开。贮气筒的压缩空气进入d室，并经空气管进入a室，推动活塞1、推杆16和活塞14右移。b室中的空气经e室排出，并产生较小的嘘声。此时，由于辅助缸活塞14离开了左侧的极端位置，片状推叉15对球阀13的推力消失，球阀立即关闭，活塞14右腔的油压升高。此时，作用在活塞14上的压力，等于增压推力和控制油压推力之和。但前者比后者更大，因而减轻了操纵力。 (3)维持制动时–––若踏板停止不动时，随着辅助缸活塞的右移，控制阀活塞左侧的油压趋于下降，膜片总成左移，进气阀9关闭，控制阀即处于“双阀关闭”的平衡状态。此时，控制活塞左侧的控制油压推力与右侧膜片上的气压推力平衡。辅助缸活塞左侧的推力也与右侧的总阻抗力平衡。 可见，制动主缸输出的控制油压，决定了控制阀随动输入的气压。当加力气室的气压达到一定值时(0.6mpa)，辅助缸输出的油压达13mpa。制动踏板再继续踩下时，增压器即进入定值加力段。 (4)放松制动时–––制动主缸的输出油压撤消，作用在控制阀活塞3和辅助缸活塞14左侧的油压即撤消回位。排气阀8开启，a室的压缩空气经空气管返回d室，并经排气间隙、芯管和e室带着较大的嘘声排入大气。活塞1、活塞3、活塞14都返回左侧的极端位置。片状推叉15又顶开球阀13，各轮缸油管的油液推开复合式单向阀11返回辅助缸和主缸，制动即解除。当阀门11外侧油压达到残余压力值时即关闭，使辅助缸输出管路和各轮缸间保持一定的残压，制动主缸内无复合式单向阀，它和辅助缸间无残压存在。 (5)增压器失效时和无压缩空气时 由于辅助缸活塞有中心孔和球阀13，在增压器失效时和无压缩空气时，能进行应急制动。但制动力显著降低，且踏板沉重。因此项应急功能必须存在，辅助缸只能是单活塞式，双管路系统只能是并装两个空气增压器。 另外，从工作过程得知：在踩下制动踏板和放松制动踏板时，空气滤清器6处会有一小、一大的排气嘘声，这是人工检验空气增压器好坏的表征。

3. 液压传动装置如何放气

空气渗入液压制动系统，制动时系统内的空气被压缩，导致踏板行程增大，踏板变弱，影响制动效果。在维修过程中，由于液压制动系统拆卸检查、接头松动或制动液不足等原因，空气进入管路时，应及时排出系统中的空气。制动轮缸放气的顺序如下：右后左后右前左前。操作步骤如下：1.起动发动机，使其怠速运转。2.将软管的一端连接到放油塞上，另一端插入盛有制动液的容器中。3.一人坐在驾驶室内，连续踩下制动踏板，直到踩不动为止，保持不动。4.另一个人将松开排气塞。这时制动液会和空气一起从软管喷入瓶内，然后尽快拧紧排气塞。5.在排出制动液的同时，踏板高度将逐渐降低。拧紧放气螺钉之前，不携闹得抬起踏板，以免空气再次进入。6.各制动轮缸应反复放气数次，直至空气完全放出(制动液中无气泡)，然后按右后轮、左后轮、右前轮、左前轮的顺序逐一放气。7.在放气过程中，应及时向储液罐添加制动液，以保持规定的液位高亩枯度。迅隐洞注意：装有制动压力调节器的汽车，在放气过程中，应持续按压车尾，并随时观察制动液储液罐中的制动液液位，随时添加制动液，直至制动系统中的空气完全排出。

4. 液压制动装置由哪些部件组成它是如何工作的

液压制动装置由哪些部件组成？它是如何工作的？液压制动装置由哪些部件组成？它是如何工作的？电源装置：包括各种部件，用于提供和调节制动和改善传输介质状态所需的能量。用于产生制动作用和控制制动效果的各种部件，如制动踏板。LAION head发射器：包括用于传输制动能量的各种部件，例如制动缸车轮制动缸盖的主制动缸：阻碍车辆移动或倾向的部件。制动系统通常由两个主要部分组成：制动机构和制动器。

确保缸内的制动液产生压力，并通过油管将制动轮各缸内的油压下。轮缸活塞向外打开，推动闸瓦与制动鼓接触，产生制动效果。主要回答：制动器的液压气动传动装置主要由制动踏板、制动缸、油箱、顶出器、，储气罐、空气压缩机、制动轮缸、制动控制阀、气室、辅助缸、安全缸等部件。

5. 液压制动传动装置的布置形式

液压制动传动装置有两种布置方式：单管路液压制动传动装置和双管路液压制动传动装置。单管路液压传动装置利用一个制动总泵，通过一组相互连接的管路来控制整车的车轮制动，如图17.1所示。该装置由制动踏板、推杆、制动总泵、储液室、制动轮缸、油管等组成。如果单管路液压制动传动装置的任何一个部位漏油，整个系统都会失效。因为可靠性差，现在很少用在汽车上。双管路液压传动装置采用两个独立的液压系统。当一个液压系统出现故障时，另一个液压系统仍然照常工作。双管路的布置应力求降低一套管路失效时的制动效率，最好保持前后轴橘棚制动力分配比不变，以提高附着利用率，保证车辆良好的操纵性和稳定性。常见的双管液压制动装置有两种：1.两套管路，如国产桑塔纳和部分进口丰田车，由串联双腔制动总泵控制。2.单腔制动总泵，配有安全缸或隔离器，控制两套管路，如国产NJ1041。双管路液压传动装置通常采用前后独立方式和交叉方式布置。1.双管道前后独立模式：双管路前后独立液压传动装置由轴控制，即两个轴各有一套控制管路，如图17所示。该装置由制动踏板、推杆、双腔制动主缸、储液室、制动轮缸、油管等组成。它主要用于后置发动机的后轮驱动车辆，这些车辆严重依赖后轮制动。制动时踩下制动踏板，双腔制动主缸推杆推动主缸前后活塞，使主缸前后腔油压升高，制动液分开流动。制动前后轮的轮缸，迫使轮缸的活塞在油压的作用下向外运动，推动制动蹄打开产生制动。当松开制动踏板时，制动蹄和轮缸活塞在回位弹簧的作用下回位，制动液回流到制动总泵，汽车解除制动。每个制动缸的管路分为控制轴上的车轮制动器和后轮轴。如果其中一个管路失效，另一个管路仍有一定的制动效率，但前后轴制动力分配比被破坏，导致附着利用率下降，制动效率低于50%。2.双管道穿越模式：双管路交叉液压制动传动装置是通过两套管路分别控制前、后轮轴制动器的一个制动轮缸，如图17所示。它主要用于对前轮制动力依赖性较大的前轮驱动车辆。汽车制动时，如果其中一个管路失效，剩余的总制动力仍能保持圆氏则正常值的50%。即使正常工作管道中的车轮制动器抱死打滑，故障管道也不会制动。动轮仍能传递侧向力，前后轮制动力分配达到3.36=1。汽车高速制动时，可以保证后轮不抱死核桐，或者前轮先于后轮抱死，避免制动时后轮失去侧向附着力，导致汽车失控，如图17所示。

6. 液压制动装置是怎样工作的

液压制动装置工作原理如下
党液压制动装置得电之后，液压缸升起推动传动机构打开抱闸当在断电的情况下，液压缸自动关闭，抱闸也自动抱住，起到一个及时刹车的作用

7. 液压制动装置是如何工作的

液压制动系统的结构

一般家庭轿车的液压制动系统主要由制动踏板、真空助力泵、制动总泵（也称为制动主缸）、制动液（也称为刹车油）、制动油管、ABS泵总成、制动分泵（也称为制动轮缸）和车轮制动器组成。

制动系统的制动管路布置有三种型式，轿车常用交叉布置式，这样当一条管路发生泄漏时，另一条管路仍起制动作用，并且制动力也较为均衡，可有效避免制动跑偏。

液压制动系统的基本工作原理

制动总泵、制动液、分泵和连接油管内充满制动液（也称为刹车油），他们组成一个封闭的压力传递系统。

当踩下制动踏板 时，推动总泵的活塞向前移，总泵内制动液的压力升高，通过油管进入各车轮的分泵，推动分泵的活塞外涨，实现脚踩制动的力向车轮制动器的传递，推动车轮制动 器实施制动。

当松开制动踏板时，总泵活塞在油压和回位弹簧作用下回位，分泵活塞和车轮制动动器回位，解除对车轮的制动。

下面分别说说这些部件的作用及结构制动踏板

制动踏板是司机最常接触的一个部件，它把驾驶员踩踏板的力转化为推动制动总泵活塞的力。制动踏板的行程调整是制动系统调整的重要内容。

制动踏板行程的三个主要评价指标：制动踏板的自由行程、常规制动的踏板行程及紧急制动的踏板行程。制动踏板行程过长，驾驶员会明显感觉制动性能差，对整车制动能力没有信心，同时会增加驾驶员的疲劳感且不符合人机工程的设计要求；制动踏板行程过短，整车制动粗暴，制动时乘客的前倾感严重，舒适感下降。

制动总泵

制动总泵的作用是产生高压油液通过油管传到各个轮缸，使轮缸张开推动制动蹄片产生制动力。

真空助力器

真空助力器是真空助力伺服制动系统的核心部件，是利用发动机进气管的真空和大气之间的压差起助力作用。

制动液

制动液是液压制动系统中传递制动压力的液态介质，有合成型和矿物油型，分为DOT3、DOT4、DOT5、DOT5.1四个级别。轿车常用DOT3、DOT4矿物油型制动液。

制动油管

制动油管的作用是传递制动系统中的制动油液。

制动轮缸（制动分泵）

刹车分泵是制动系统不可缺少的零件，它主要的作用是顶动刹车片，刹车片摩擦刹车鼓，使车速降低和静止。

踩下刹车后总泵产生推力将液压油压到分泵，分泵内部的活塞受到液压力开始移动将刹车片推动。

鼓式制动器

鼓式制动器主要包括制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分。主要是通过液压装置使摩擦片与随车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，从而起到制动的效果。

盘式制动器

盘式制动器也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分构成。盘式制动器通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。

与封闭式的鼓式制动器不同的是，盘式制动器是敞开式的。制动过程中产生的热量可以很快散去，拥有很好的制动效能，现在已广泛应用于轿车上。

ABS油泵

现在的轿车上，ABS已经是标配。ABS油泵是它的核心部件，主要由电磁阀、控制活塞、液压泵和储能器等组成，是在原液压制动系统中增设一套液压控制装置，控制制动管路中容积的增减，以控制制动压力的变化。

制动力如何产生的

关于制动力的理论非常深奥，大家只要知道以下几点就好了：

1制动力来自路面对车轮的一个反作用力，当然这个反作用力的诱导即是制动片与旋转的制动盘或制动鼓接触磨擦产生的磨擦力矩；

2制动力不仅取决于摩擦力矩，还取决于轮胎与路面间的附着力（它等于轮胎上的垂直负荷与轮胎和路面间的附着系数的乘积），即制动力最大只能等于附着力。而磨擦力 的大小决定于轮缸的张力，摩擦系数和制动鼓及制动蹄的尺寸。

3当制动力等于附着力时，车轮将被抱死在路面上拖滑。拖滑使胎面局部严重磨损，在路面 上留下一条黑色的拖印。同时，使胎面产生局部高温，胎面局部稀化，好象轮胎与路面间被一层润滑剂隔开，使附着系数下降。因此最大制动力和最短的制动距离， 是在车轮将要抱死而未完全抱死时出现的。