『壹』 我想通过电路来让一个机械物体上下运动，通路时上升，断路时下降，如何做到求回答
1、机械结构上：用一台带电机的减速器，驱动一个卷扬机，卷扬机上的钢丝绳下端有一个吊钩，吊钩勾住机械物体。
2、设计一个电路，用2个交流接触器，用一个启动按钮盒，实现电机正反转运动的线路。
『贰』 有什么可以实现上下往复的旋转机械结构
这个太多了吧！不知你想干嘛用的，你可以把卷帘门反过来安装就可以了——呵呵开个玩笑，不过就和卷帘门的性质一样，当然不能用卷帘门了，用钢丝绳或者链条代替就可以了。思考一下吧，帮不帮的到你就不知道了
『叁』 有没有能通电自动上下往复运动的液压杆或者机械装置，频率大概1秒到两秒动一次，或者什么其他机械
行程开关控制电动机正反转，不就可以实现往复运动吗？
『肆』 提供机器人机械运动的基本部件是什么
机械手或移动车：这是机器人的主体部分，由连杆，活动关节以及其它结构部件构成，使机器人达到空间的某一位置。如果没有其它部件，仅机械手本身并不是机器人。
末端执行器：连接在机械手最后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。末端执行器安装在机器人上以完成给定环境中的任务，如焊接，喷漆，涂胶以及零件装卸等就是少数几个可能需要机器人来完成的任务。通常，末端执行器的动作由机器人控制器直接控制，或将机器人控制器的信号传至末端执行器自身的控制装置（如PLC）。