⑴ 如何画控制系统方框图
把系统各部分,包括被控对象、控制装置用方框表示即可。如下图所示:
而各信号写在信号线上,一般以方框的左边为输入,右边为输出构成的;其实在控制里面还有结构图,与方框图的区别,可以理解成把方框图中各方框里面的部分用传递函数表示而已。
在结构图中,方框的一端为相应环节的输入信号,另一端为输出信号,信号传递方向用箭头表示,方框中的函数关系即为相应环节的传递函数。
(1)自动门控制装置框图扩展阅读:
控制系统的结构图一般由四种基本单元组成
1、信号线
信号线是带有箭头的直线。其中,箭头表示信号的流向,在直线旁标记信号的时间函数或象函数。故,信号线标志系统的变量。
2、引出点
引出点又称为分支点或测量点,它把信号分两路或多路输出,表示信号引出或测量的 位置。同一位置引出的信号大小和性质完全一样。
3、比较点
比较点又称为综合点或相加点,是对两个或两个以上的信号进行加减(比较)的运算。 “十”表示相加,“一”表示相减,“十”号可省略不写。注意:进行相加减 的量,必须具有相同的物理量纲。
4、方框
方框又称环节。方框表示对信号进行的数学变换,方框中写入元部件或系统的传递函数。
⑵ 自动门控制装置分为哪几个模块
自动门控制装置可分为六大模块:x0dx0ax0dx0a1、直流电机模块:为自动门的运行提供动力;x0dx0a2、微电脑智能控制系统:自动门之智能微电脑编程控清灶制芯片组,接收来自各类外接设备的信号,驱动马伏闷达控制门运行,通过触摸键设定理想的运行方式;x0dx0a3、同步带传送系统:传达电机模块的转动,转化为开关运动;x0dx0a4、传动滑轮、吊架模块:将门片悬挂于轨道上,本组件装有门轮,可沿铝合金轨道移动,同时可调节门片的高度。x0dx0a5、铝合金梁;x0dx0a6、同步带张力调制模块:本模块可调紧同步带张力,使之伸缺正弯缩平稳、顺畅运行。
⑶ 自动门控系统的基本原理,框图及主要控制线路图
自动感应门机的基本工作原理。 首先,平移式自动感应门机组由以下部件组成: (1) 主控制器:它是自动感应门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 (2) 感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号; (3) 动力马达:提供开门与关门的主动力,控制自动感应门门扇加速与减速运行。 (4) 自动感应门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。 (5) 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。 (6) 同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用于传输马达所产动力,牵引自动感应门扇吊具走轮系统。 (7) 下部导向系统:是自动感应门门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 当自动感应门门扇要完成一次开门与关门,其工作流程如下: 感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启;自动感应门扇开启后由控制器作出判断,如需关自动感应门,通知马达作反向运动,关闭自动感应门扇 另外还有家用的自动门,原理见 http://www.elecfans.com/article/88/143/2008/200804258834.html
⑷ 下图是平移式自动门的原理图,谁能解释每一部分的功能呀
平移式自动门的工作原理
自动门是指:可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元,通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭,并对开启和关闭的过程实现控制的系统。例如:各种用可识别控制的自动专用门,如:感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。
自动门的工作原理大致相同,以平移自动门为例:
首先,自动平移门机组由以下部件组成:
(1)主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
(2)感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号;
(3)动力马达:提供开门与关门的主动力,控制门扇加速与减速运行。
(4)门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。
(5)门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。
(6)同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用于传输马达所产动力,牵引门扇吊具走轮系统。
(7)下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当门扇要完成一次开门与关门,其工作流程如下:感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断,如需关门,通知马达作反向运动,关闭门扇。