自动添加装置原理图

⑴ 概述自动控制原理在焊接工程中的应用；举一个焊接控制例子，画出装置原理图或逻辑方框图，并说明工作原理

QH-ARC103为其最新的控制法。该法通过动态响应性能极好的电源，实现电源外特性的实时切换，电弧长度在两设定点之间变化，系统具有很好的调节性能。但这些控制方法是具体针对某些焊接工艺，在实际应用中还需进一步改进。
脉冲MIG焊门限控制系统是通过设定电弧电压的门限值来实现其控制，当焊丝的熔化和焊丝的送进使电弧工作点移动时，电弧电压不超过设定的门限值，从而使弧长得到控制。如图1-2所示。焊接时，电弧工作点位于两条恒流外特性Ib或Ip上，当电弧工作点工作在维弧阶段时，焊丝送进速度大于熔化速度，电弧工作点沿Ib恒流线向下移动，当到达设定的门限值A点时，控制系统使电源外特性切换到Ip，即脉冲阶段，此时焊丝送进速度小于熔化速度，电弧工作点沿恒流线向上移动，当移动到设定的门限值B时，控制系统使电源外特性又切换到，即维弧阶段，如此循环就实现了脉冲MIG焊脉冲参数的自动控制。其弧长控制在La1和La2之间，适当地选择A和B点的值就可以实现稳定的焊接。该类方法是以调节脉冲频率而克服弧长的扰动来调节焊丝的熔化速度，在脉冲峰值阶段可能未停留足够时间，所以熔滴过渡不能确保一脉一滴的情况。
原理是：主要是通过焊接电压控制电弧长度，电压和电弧有一个关系，通过定时采集电压数据，对比设定电压，通告PLC调节焊枪高度以调节弧长

⑵ 2台电动机的污水泵加自动的控制箱电路图,谁能发给我

污水泵控制箱、污水泵控制箱、污水泵控制箱接线图、污水泵控制箱接线图

污水泵控制箱通常采用液位控制原理。液位排污泵控制柜通常采用高性能浮子开关和控制柜功能，当液位高时启动排污泵，当液位低时停止排污泵

一、污水泵控制箱原理如下：

1、污水泵控制箱控制污水泵出口端液位的原理

供水的工作状态是控制污水泵出口末端集水坑的水量。我们称之为供水工作状态的液位控制。污水泵控制箱接线中，只需将浮子开关常闭触点的两根引线分别接在Y1和Y2上。

这种连接方式是当污水泵出口段水满时，浮子在设置时能浮到白球位置，常闭触点自动断开，污水泵停止工作。

(2)自动添加装置原理图扩展阅读：

排污泵故障原因及排除：

1、污水泵运行后，没有流量原因分析和空气塞排除方法。检查出口排放阀。泵反转。经常启闭阀门，启停泵数次，启停时间间隔2－3分钟，检查泄压阀是否按安装方法安装。打开阀门，检查阀门安装方向是否错误，关闭主电源，更换两根电源线。

2、污水泵流量或扬程下降原因分析。送货头太高。泵送介质被旁路。出水管漏水。出水管可能部分被泥沙堵塞。泵部分堵塞。叶轮或底座磨损。关闭控制箱主电源，更换两相电源线。

检查：型号选择是否正确；出水管尺寸是否正确。检查阀门是否关闭，然后在满负荷下测试泵。找出漏点并修理。检查管路，清洁或更换。检查并清洁泵（包括滤网中使用的泵）。调整间隙或更换零件。

3、污水泵频繁启停原因分析浮球开关选择距离过短。止回阀失灵，止回阀不回，使液体流回污水池。a、重新调整浮动开关以延长操作时间。B、检查并修理阀门。

4、排污泵故障原因分析浮球开关功能失常。浮子卡在工作位置。检查，必要时更换。根据需要松开并调整位置。

5、污水泵启动后，断路器和过载装置跳闸。电压太低。电压太高。电机接线错误。沉积物沉积在蜗壳的底部。

检查电压，如果电压过低，就不能使用；如果电缆过长，导致电压降过大，尽量缩短电缆，并适当选择较粗的电缆。使用变压器，将电压调整到正常范围。检查控制箱中的电缆颜色编号和接头编号，并检查接线。清洁泵和油底壳，请参阅安装说明的相关部分。

6、排污泵不能启动的原因是检修方法不通电。绕组、电缆、端子或控制箱中存在断路。检查控制箱电源是否正常。检查电缆、电机接头和绕组。

7、排污泵不能启动，保险丝熔断或断路器跳闸。通过分析可以消除浮球故障。绕组、连接器或电缆短路。泵堵塞了。检查旁路浮子开关是否可以启动泵，如果可以，检查浮子开关。用欧姆表检查。如果短路，检查绕组、端子和电缆。切断电源，将泵从污水池中取出，清除障碍物，试着复位。

⑶ 冷霜自动灌装机设计图 （机械原理 二维）

机械原理课程设计
旋转型灌装机运动方案设计

指导教师：庄幼敏
小组成员：
机械0404 王小琛 040800404
机械0404 赵凤满 040800405

2007年1月19日

目录

1. 题目
2. 设计题目及任务 …………………………………………………………………………1
2.1 设计题目 …………………………………………………………………………1
2.2 设计任务 …………………………………………………………………………1

3．运动方案 …………………………………………………………………………2
3.1 方案一 …………………………………………………………………………2
3.1方案二 …………………………………………………………………………2
3.3方案三 …………………………………………………………………………2
3.4 凸轮式灌装机 …………………………………………………………………………4

4.运动循环图 …………………………………………………………………………4

5.尺寸设计 …………………………………………………………………………4
5.1 蜗轮蜗杆设计 …………………………………………………………………………5
5.2 齿轮设计 …………………………………………………………………………5
5.3 传送带设计 …………………………………………………………………………5
5.4 曲柄滑块设计 …………………………………………………………………………5
5.5 平行四边形机构设计 …………………………………………………………………5
5.6 槽轮的设计 …………………………………………………………………………5

6. 电算法与运动曲线图 ………………………………………………………………………6
6.1 曲柄滑块机构运动曲线图…………………………………………………………………6
6..2 平行四边形机构的运动曲线图…………………………………………………………6

7.小结 ……………………………………………………………………………………………8
7.2设计小结……………………………………………………………………………………8

8.参考数目………………………………………………………………………………………8

9.附图――方案一二机构运动简图

一、题目：旋转型灌装机运动方案设计
二、设计题目及任务
2．1设计题目
设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料 、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装，封口等工序为保证这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。

图1 旋转型灌装机

该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表1
表1 旋转型灌装机技术参数
方案号 转台直径
mm 电动机转速
r/min 灌装速度
r/min
A 600 1440 10
B 550 1440 12
2.2设计任务
1．旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。
2．设计传动系统并确定其传动比分配。
3.图纸上画出旋转型灌装机地运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。
4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动曲线图。用图解法或解析法设计连杆机构。
5．凸轮的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图
6.齿轮机构的设计计算。
7．编写设计计算说明书。
8.完成计算机动态演示。
2.3 设计提示
1.采用灌装泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
2．采用软木塞或金属冠盖封口，它们可以由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口）。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台的间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（缩紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位缩紧机构可采用凸轮机构等。

三、运动方案
3.1 方案一：（机构简图见附图）
用定轴轮系减速，由不完全齿轮实现转台的间歇性转动。此方案的优点是，标准直齿轮与不完全齿轮均便于加工。缺点：一方面，传动比过大，用定轴轮系传动时，占用的空间过大，使整个机构显得臃肿，且圆锥齿轮加工较困难；另一方面，不完全齿轮会产生较大冲击，同时只能实现间歇性转动而不能实现自我定位。
3.2 方案二：

灌装与压盖部分采用如图所示的等宽凸轮，输送部分采用如图所示的步进式传输机构。缺点：等宽凸轮处会因摩擦而磨损，从而影响精确度；步进式传输机构在输出瓶子的时候，需要一运动精度高的拨杆。
3.3 方案三：
1．如图所示，由发动机带动，经蜗杆涡轮减速；通过穿过机架的输送带输入输出瓶子；

由槽轮机构实现间歇性转动与定位；压盖灌装机构采用同步的偏置曲柄滑块机构，另外，在

压盖灌装机构中，分别设置了进料口、进盖口以及余料的出口，如上图所示。
此方案为我们最终所选择的方案。
2.优缺点分析。
优点：蜗轮蜗杆传动平衡，传动比大，使结构紧凑；传送带靠摩擦力工作，传动平稳，能缓冲吸震，噪声小；槽轮机构能实现间歇性转动且能较好地定位，便于灌装、压盖的进行。
缺点：在平行四边行机构中会出现死点，在机构惯性不大时会影响运动的进行；由于机构尺寸的限制，槽轮需用另外的电动机来带动。
3.4 在设计过程中，曾考虑过用下图的凸轮机构作为压盖灌装机构，从而六个工位连续工作，以提高效率，但考虑到输送装置等各方面原因后，放弃了此方案。

四、运动循环图
以曲柄滑块机构的曲柄转过的角度为参考（与槽轮的导轮转过的角度相同）

工作转台

停止
转动

停止

灌装压盖机构的滑块

退

进

0 60 120 150 180 240 300 360

五、尺寸设计
5.1 蜗轮蜗杆设计：
齿数 模数（mm） 压力角（0） 螺旋角 直径（mm）
蜗轮 20 25 20 14.04 100
蜗杆 1 25 20 14.04 500

5.2 齿轮设计（下图所示的惰轮以及与其啮合的一对齿轮）——采用标准齿轮

模数（mm） 压力角（0） 齿数 直径（mm）
齿轮1 5 20 20 100
齿轮2 5 20 60 300

5.3 传送带的设计
速度：V=wr=72r/min*50mm
每两个瓶子之间的距离S: t=S/v=1/(w1/6 ) 其中 w1为转台的角速度 12r/min
解得：S＝50mm
5.4 曲柄滑块机构的计算
由机构整体尺寸，行程为137mmm ，行程速比系数K＝1.4 偏心距为50mmm 具体设计过程见图解法
5.5 平行四边形机构的设计
由于已知曲柄长度为50mm，连架杆长度为706.61mm，由平行四边形定理可得出该机构的尺寸。
5.6 槽轮的设计
L=450mm Ψ=30 ∴ R=LsinΨ ＝225 mm s＝LcosΨ＝389 mm
h≥s－（L－R－r）＝130mm d1≤2（L－s）＝60mm d2＜2（L-R-r）＝100mm
其中 L为中心距 圆销半径r＝30mm d1为拨盘轴的直径 d2为槽轮轴的直径

六、电算法与运动曲线图

6.1 曲柄滑块机构运动曲线图
滑块的位移分析

滑块的速度分析

滑块的加速度分析

由上述运动曲线图知：该机构具有急回特性，由加速度曲线知，该机构冲击较小。

6.2 平行四边形机构的运动曲线图
对A点进行位移、速度、加速度分析：

A点的加速度曲线

位移曲线

速度曲线

由上述曲线可以看出，平行四边形机构在运动过程中，为匀速运动，加速度会发生突变，因而存在着冲击。

七、小结

7.1方案简介
在整个系统运用到了蜗杆蜗轮机构，槽轮机构，偏置曲柄滑块机构等常用机构。完成了从瓶子的传输到灌装，压盖，最后输出的机器。
旋转型灌装机，是同时要求有圆盘的转动，曲柄滑块机构的运动和传送带的传送的机构。
圆盘间歇转动部分：因为在系统的原始要求中需要有间歇转动的特性，而工位为6个，所以在其中首先引入了可以实现间歇转动的典型机构——槽轮机构。且槽轮机构的转动速度是圆盘转速的6倍，并且在转动时分别在6个工位进行停歇。
灌装封口急回部分：灌装和风口虽然为两个工位，但其的运动特性是一样的，只是有一个时间的差值而已。而我们学过的有急回特性的最典型且简单的机构就是偏置曲柄滑块机构。因为圆盘的转动为12r/min，而每一转有6个瓶子需要进行灌装和封口的工序，所以需要曲柄的转速也为72r/min。所以曲柄与发动机的传动比就为20：1，所以其前面的轮系传动只需要完成传动从1440r/min到72r/min的变化，所以，在这之后用了蜗杆蜗轮机构将其传动比直接变为20：1。但由于在这两个位置的方向问题，两个偏置曲柄滑块为反方向的运动。因为这样，又在两个曲柄之间添加了两对小的齿轮副，以实现其方向的转换。
7.2设计小结
在真正开始设计这个机构之前，我们曾经有过很多想法，有些很幼稚，甚至不能算是机械专业的学生设计的方案，有些又过于复杂，只能想出来，却很难实现。这次课程设计，是我们第一次将本学期《机械原理》这门课程中所学的知识综合运用到实际中，另外对于机械设计也有了初步的认识。这次课程设计，我们用了一个多月的时间，从最初的毫无头绪到逐渐做出雏形，然后进一步改进。在这整个过程中，我们在实践中摸索成长，同时也更加清晰地认识到只有认真地掌握好理论知识，在实际应用才能够得心应手。

八、参考资料
1.《机械原理》（第六版） 孙桓 陈作模 主编 高等教育出版社
2.《机械设计课程设计》（第二版）朱文坚 黄平 编 华南理工大学出版社
3.《机械设计基础课程设计》 孙德志 张伟华 邓子龙 编 科学出版社
4.《机械设计与理论》 李柱国 主编 科学出版社
5.《机械设计课程设计》 朱家诚 主编 合肥工业大学出版社

我找了很长时间。都没找到，凑合用吧。。

⑷ 如图所示，是乳牛自动喂水器的装置原理图，请你观察后回答：（1）该装置应用了哪些物理知识或原理，写出

（1）乳抄牛自动喂水器的装置的t型自袭动放水装置是一个杠杆．左右容器是一个上端开口，底部连通的容器，是一个连通器．
（2）飞船喷射燃气，飞船给燃气一个向后的力，根据物体间力的作用是相互的，燃气给飞船一个向前的力，改变物体的运动状态．
（3）a．用温度计测温度是根据液体热胀冷缩的性质工作的，跟重力无关．可以在太空测量．
b．用弹簧秤测拉力是根据弹簧的伸长于受到的拉力成正比，跟重力无关．可以在太空测量．
c．用天平测质量是根据杠杆平衡条件工作的，杠杆受到的动力和阻力跟重力有关，不能在太空中用天平测量质量．
d．用电子表测时间化学能转化为电能，跟重力无关．可以在太空测量．
故答案为：（1）杠杆平衡条件；连通器；（2）物体间力的作用是相互的；c．

⑸ 冲床自动送料装置结构图和工作原理

给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信版号：送料权、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

⑹ 冲床自动送料装置结构图和工作原理是什么

给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧x0dx0a送料机与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）x0dx0a送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。x0dx0a当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。x0dx0a这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

⑺ 求水位自动控制装置的原理图

水位自动控制装置（液位自动控制）的原理图如下：

工作过程：

假定由于某一因素使得疏水生成量突然增大，那么系统原有的平衡被破坏，加热器内水位上升，相应地信号筒内水位也上升，使得槽孔处汽体的通流面积减小，调节管路内汽相流量减小，液相流量增大，导致调节阀喉部汽相通流面积减小，疏水有效通流面积增大，从而疏水排出量不断增大，最后在新的水位高度上建立平衡，反之亦然。控制系统的调节过程可分为减压、抽吸、控制3个不同环节。

(7)自动添加装置原理图扩展阅读

1、减压环节：

疏水从加热器排出经疏水管路进人调节阀，在收缩段内加速，压力降低到喉部混合点压力的过程，称为减压环节。减压环节的计算任务是根据控制环节的疏水流量分配，确定出喉部混合点的压力。在其它条件不变的情况下，减小节流阀开度，能降低混合点处的压力。

2、抽吸环节：

根据信号筒感受到的加热器内水位讯号，调节汽体和一部分疏水按一定比例混合，经调节管路到达调节阀喉部混合点的过程，称为抽吸环节。抽吸环节是根据减压环节获得的压力降，求出调节管路内的汽液两相流量。

3、控制环节：

两股流体在调节阀喉部相互作用后混合，压力迅速降低，而后在扩张段内充分回流，压力有所升高的过程，称为控制环节。控制环节是确定疏水流量在调节阀前疏水管路及调节管路内的分配比例，以满足系统管路内的压力平衡。

由于两股流体的相互作用发生在调节阀喉部处很短的距离内，且汽液两相间存在着极其复杂的传热传质过程，液体内蒸时由于相间热阻的存在，汽液两相间达到热平衡需要一定的时间。汽化速率的大小与闪蒸时液体的过热度、传热系数、传热面积及流型都有关系，在计算时必须做一些简化处理。