自动测距行走装置

⑴ ZDS04测距仪的安全报警装置系统可以自动检测车道前方障碍物的距离

• ZDS04测距仪的测量原理为：采用激光脉冲反射时差法原理。具有很高的响应频率，能适用恶劣的工业环境等突出特点，特别适合于大量程测量。它拥有结实的金属外壳，安全保护等级IP67,防水防尘等特性，能在有害气体环境中正常工作。

1. 距离：1000m左右

2. 精度<1Km/h

3. 分辨率要求不高

4. 输出方式RS232

5. 使用方法：将激光信号连接到自己的设备商，汽车根据此信号，自主导航。

• 测距仪的安全报警装置系统

1. 测距仪雷达能自动检测车道前方障碍物的距离，检测距离大于100m,距离数据传送到控制单元，控制单元收集到车速信号、制动踏板位置信号、油门踏板位置信号、离合器踏板位置信号进行处理，并确定当前数据所适用的报警模型。

2. 该报警系统分两种形式

   （1）两车距离小于报警距离时，黄灯点亮，并用弱声长音报警；

   （2）两车距离小于报警行车安全距离时，红灯闪烁外加短促宏亮声音报警，提醒驾驶人员注意，驾驶员就会采取相应的措施。

   无论系统工作在何种状态，只要探测到驾驶员已采取措施(松油门或踩制动)，则报警抑制。另外，在车速低于40km／h、或车辆在转弯时，均将报警抑制，而且声音洪亮。障碍物不构成威胁时，能使汽车处于正常状态，不影响本车提速和超车，无论白天、夜晚，该装置都能有效发挥自动防撞作用。

   
   

• ZDS04测距仪的主要特点：
  

  1、远距离测量，在无反光板和反射率低的情况下能测量较远的距离；

  2、有同步输入端，可多个传感器同步测量；

  3、测量范围广，响应时间短；

  4、外形设计紧凑，易于安装，便于操作。

⑵ 经常看见有工作人员在马路上用这个仪器测量，这仪器是测量什么，干什么用的

全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

⑶ 测距器的测距器种类

（1）连动测距器 测距与取景连在一起的测距装置，使用方便准确。常见的有：①双像重叠式——测距不准时为双影，准确时合为一体。②聚焦屏影像清晰式——即磨砂玻璃式是指相机的聚焦屏是一块磨砂玻璃，聚焦时目视磨砂玻璃上的影像，清晰表示聚焦准确，虚糊则表示聚焦不准确。③裂像式——测距不准时，取景屏中央平分小圆形中上下影像错开，准确时合并在一起。④环带棱镜式——被聚焦物体影像在取景屏中心环带内闪闪发亮，表示聚焦不准确；闪闪发亮现象消失，则表示聚焦准确
（2）电子自动测距器 通过微型电子计算机控制自动测距聚焦的测距装置。目前一些高级专业相机和高档“傻瓜”相机都有这种装置。摄影时，不用测距聚焦，取景和测距一起完成。
（3）超声波测距器 超声波具有束射和反射特性,基本上可以沿直线传播,其能量远远大于相同振幅的低频声波,非接触式超声测距传感器正是利用超声波的这种特性而制成的。在空气介质中,超声波测距传感器的性能几乎不受光线、粉尘、烟雾、电磁干扰和有毒气体的影响,而且价格低廉、使用方便。因此,在物位测量、车辆安全行驶辅助系统、机器人自动导航、无人作战平台、地形地貌探测乃至江河水位高度监测等许多领域,超声波测距传感器都得到了广泛的应用。此外,由于超声波在水下传播的距离比光和电磁波要远得多,故在水下的目标探测、识别、定位、通讯和导航以及海洋石油开发中,也广泛应用超声波作为信息载体。为此,深入研究超声波的产生与传播规律、开发高性能超声波换能器、探讨新的超声波信号处理方法,对于推动超声波换能器技术与超声波检测技术的发展,都具有十分重要的现实意义。
超声波测距系统的信号处理方法采用超声波传感器进行距离测量的方法很多,而应用最多的是Pellam和Galt于1946年提出的脉冲回波法,其工作原理是:用超声频脉冲激励超声波探头,使之向外界辐射超声波,并接收从被测物体反射回来的超声波(简称回波),通过检测或估计从发射超声波至接收回波所经历的时间段ToF(称为射程时间),然后按下式计算超声波探头与被测物体之间的距离。