A. 试述光栅测量装置的组成及工作原理
1．光栅测量装置的组成：
德国HEIDENHAIN公司生产的长光栅测量装置基本结构主要包括三大部分：光栅尺（定尺）、扫描头、滑动头入EXE＊＊＊（＊＊＊表示型号代码）。
光栅尺：一般固定在数控机床的导轨旁边或床身上，光栅尺里的主光栅一般每隔5cm、5cm、10cm都有一个零标记，定尺上面安装了两个密封塑料条，以防止扫描头滑动时脏污物进人。
扫描头：一般固定在工作台或活动部件上，跟随一起移动。其组成包括指示光栅、光源、透镜、光电元件。放大电路，其中光源一般选用灯丝灯泡或发光二极管，光电元件选用硅光电池，一般为三组，六个硅光电池。
EXE＊＊＊：主要是把扫描头输出的信号通过放大、脉冲整形、倍频等处理，输出脉冲序列信号。
2．光栅测量装置工作原理：
光栅尺与扫描头之间的相对运动，也就是把数控机床的位置变化，通过光栅测量装置内的两组光电池变成相位差900的电信号，其中每组由两个相差1800的光电池接成推挽形式。另外一组光电池也接成推挽形式直接感测零标志信号，它们输出的电信号分别为人；人人。
扫描头（滑动头）输出的信号经 EXE＊＊＊处理后变成脉冲方波Ual、UaZ、Uao，另外还有一个由自身产生的报警信号Us，此信号在光栅污染、输人电缆线断或灯泡损坏等原因造成通道放大器输出信号为零，驱动电路由低电平变成高电平输出时产生。最后这7个信号输到测量板或位置控制板进行处理，其中Ual、UaZ相位差900。
B. 求：设计一种光电检测仪测物体振动频率 (急！！！！！)
红外接收三极管
半导体红外激光管
反射镜
然后是单片机或者其他mcu
镜片版固定物体上 利用激光反射权 接收 型号
由于位置改变 造成反射光束强度变化
然后 直接读取电平
假如 1MHz以下 可以考虑51
100MHz可以考虑8051f320这类
再快 可以考虑fpga
这应该最简单了
C. 增量式光电脉冲编码器是如何确定检测角度的增量值和方向的
角度增量值：
增量式光电脉冲编码器输出方波信号给控制系统，可以通过脉冲计数来精确计算位置和速度，因为不能测绝对位置，可设定上电起始时刻为0脉冲位置。
旋转方向：
增量式光电脉冲编码器可以通过比较A、B通道信号相位之间的关系来判定旋转方向，通常定义A相位超前B相位90度为顺时针转，B相位超前A相位90度为逆时针转，利用示波器可方便进行观测、判断。
归零脉冲：
归零脉冲信号（通道I/Z）可用来作为精确判定旋转整数周期角度的参考点，一般设计保留接口用作校验，工作时可以不用。
外围接口方面：
线驱动器，如DS26LS31，提供/A,/B,/C互补信号，可有效去除长距离传输过程中受到的干扰。此外，光电编码器内部的线驱可改善信号质量，增加信号边沿陡峭度。
线接收器，如MC3486，SN75175，AM26LS32等，可将线驱提供的A，B，I/Z 三对差分信号转换为单端信号，必要时经过光电耦合器隔离，将三路差分信号传至单片机/CPLD/FPGA/DSP等处理芯片管脚采集使用。