气压制动传动装置的特点是制动踏板行程较长

㈠ 气压传动的简介与特点应用

气压传动是指以压缩空气为动力源来驱动和控制各种机械设备以实现生产过程机械化和自动化的一种技术。随着工业机械化自动化的发展，气动技术越来越广泛地应用于各个领域。

一、气压传动的简介：

气动是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是以 空气压缩机 为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术．是实现各种 生产控制 、 自动控制 的重要手段。在人类追求与自然界和平共处的时代，研究并大力发展气压传动，对于全球环境与资源保护有着相当特殊的意义。随着工业机械化和自动化的发展，气动技术越来越广泛地应用于各个领域。特别是成本低廉、结构简单的气动自动装置已得到了广泛的普及与应用，在工业企业自动化中具有非常重要的地位。

气压传动的应用历史非常悠久。早在公元前，埃及人就开始利用风箱产生压缩空气用于助燃。后来，人们懂得用空气作为工作介质传递动力做功，如古代利用自然风力推动风车、带动水车提水灌溉、利用风能航海。从18世纪的产业革命开始，气压传动逐渐被应用于各类行业中，如矿山用的风钻、火车的刹车装置、汽车的自动开关门等。而气压传动应用于一般工业中的自动化、省力化则是近些年的事情。

如今，世界各国都把气压传动作为一种低成本的工业自动化手段应用于工业领域。国内外自20世纪60年代以来．随着工业机械化和自动化的发展，气动技术越来越广泛地应用于各个领域里。如今，气压传动元件的发展速度已超过了液压元件，气压传动已成为一个独立的专门技术领域。

二、系统组成：

在 气压传动系统 中，根据气动元件和装置的不同功能，可将气压传动系统分成以下四个组成部分。

气动传动系统组成：

在 气压传动系统 中，根据气动元件和装置的不同功能，可将气压传动系统分成以下四个组成部分。

1、气源装置。 气源装置 将 原动机 提供的 机械能 转变为气体的压力能，为系统提供 压缩空气 。它主要由 空气压缩机 构成，还配有 储气罐 、气源净化装置等附属设备。

2、执行元件 。执行元件起 能量转换 的作用，把压缩空气的压力能转换成工作装置的机械能。它的主要形式有气缸输出直线往复式机械能、摆动气缸和气马达分别输出回转摆动式和旋转式的机械能。对于以 真空压力 为动力源的系统，采用 真空吸盘 以完成各种吸吊作业。

3、控制元件。 控制元件用来对压缩空气的压力、流量和流动方向凋节和控制，使系统执行机构按功能要求的程序和性能工作。根据完成功能不同，控制元件种类分为很多种， 气压传动系统 中一般包括压力、流量、方向和逻辑等四大类控制元件。

4、辅助元件。 辅助元件是用于元件内部润滑、 排气噪声 、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种气动元件，如 油雾器 、 消声器 、管件及管接头、转换器、显示器、 传感器 等。

三、气动传动的特点：

1．气压传动的优点

(1)空气来源方便，用后直接排出，无污染。

(2) 空气黏度 小，气体在传输中摩擦力较小，故可以集中供气和远距离输送。

(3)气动系统对工作环境适应性好。特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气系统。

(4)气动动作迅速、反应快、调节方便，可利用气压信号实现自动控制。

(5)气动元件结构简单、成本低且寿命长，易于标准化、系列化和通用化。

2．气压传动的缺点

(1)运动平稳性较差。因空气可压缩性较大，其工作速度受外负载变化影响大。

(2)工作压力较低（0.3～1 MPa），输出力或转矩较小。

(3)空气净化处理较复杂。气源中的杂质及水蒸气必须净化处理。

(4)因空气黏度小，润滑性差，需设置单独的润滑装置。

(5)有较大的排气噪声。 [3]

四、气动传动的应用：

气动技术应用的最典型的代表是工业机器人。代替人类的手腕、手以及手指能正确并迅速的做抓取或放开等细微的动作。除了工业生产上的应用之外，在游乐场的过山车上的刹车装置，机械制作的动物表演以及人形报时钟的内部，均采用了气动技术，实现细小的动作。

气动技术适用于宇宙开发姿态控制生命维持系统、医疗器械、气垫床人造心脏 、省力产业机器人真空搬运 住宅产业空气门气控喷涂空气幕帘空调计量设备气动量仪液面检测装置纺织气动精纺化学工业过程控制液化气体控制可动元件纯流体元件海洋开发水中空气呼吸器海底送气系统潜水车辆气动门气动离合器气动刹车空气轮胎矿山业风镐(凿岩机)造船防暴控制气垫船气动工具气动研磨机空气铆钉枪空气锤农业空气消毒喷雾防虫娱乐产业空气00枪/空气垫充气帐篷充气船 运输空气传送带工业机械机床的自动控制食品机械自控制包装机械的自动控制冲压机械的自动控制。

气动传动在下述几方面有普遍的应用：

1.机械制造业 。包括 机械加工生产线 上工件的装夹及搬送，铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。在汽车制造中，汽车自动化生产线、车体部件自动搬运与固定、自动焊接等。

2.电子IC及电器行业。 如用于硅片的搬运，元器件的插装与锡焊，家用电器的组装等。

3.石油、化工业。 用管道输送介质的自动化流程绝大多数采用 气动控制 ，如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。

4.轻工食品包装业。 包括各种半自动或全自动 包装生产线 ，例如酒类、油类、煤气罐装，各种食品的包装等。

5.机器人。 例如装配机器人， 喷漆机器人 ， 搬运机器人 以及爬墙、 焊接机器人 等。

6.其他。 如车辆刹车装置、车门开闭装置、颗粒物质的筛选、鱼雷导弹自动控制装置等。

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㈡ 气压式制动传动装置是什么

气压制动传动装置是以压缩空气体为动力源的动态制动装置。制动时，驾驶员可以通过控制制动踏板的行程来控制制动气压，获得不同的制动强度。其特点是制动操作省力，制动强度高，踏板行程小，但需要消耗发动机动力；刹车粗糙，结构复杂。因此，一般用于重型和一些中型车辆。根据制动管路的布置类型，气动制动装置可分为单回路和双回路。如果单回路制动装置的某一部分损坏漏气，会导致整个行车制动装置失效，安全性差，往往会被淘汰。几乎所有带气动刹车的车都是双回路布置。气动制动系统是最常见的动力制动系统。由于它可以获得较大的制动驱动能力，而且主车与拖挂挂车之间的制动驱动系统与车列的连接装置结构简单，连接和断开方便，因此广泛应用于总质量超过8t，特别是15t以上的货车、越野车和客车。

㈢ 气压增压式液力制动传动装置的组成

空气液压制动传动装置(油气复合式) 一、目的 气压制动的长处是小的踏板力和小的踏板行程，能产生大的促动力。液压制动之长是滞后时间短，摩擦件少，性能稳定，非悬架支承件少，行驶平顺性好，适用多种高性能制动器，可用双轮缸，更合理的布置双管路系统。 为了兼取气压制动和液压制动两者的优点，不少重型汽车采用了空气液压制动传动装置。它和真空加力装置的原理一样，只是以压缩空气作为动力源。由于压缩空气的工作压力较大，多为(0.45~0.6)mpa，而真空式所具有的最大压力差，只能略等于大气压力。故加力气室小巧紧凑，安装位置不受限制，系统布局合理。 二、控制型式 这种制动传动装置，由于控制阀的安装和控制方式的不同，可分为两种控制型式： (1)直接控制式--利用气压控制阀同时直接控制两个单腔的增压器或一个双腔的增压器(又称气顶油式)。 (2)间接控制式--利用一个单腔液压主缸，同时控制两个带有气压控制阀的增压器(又称油控气、气顶油式)。 三、间接控制式的空气液压制动传动装置 (一)组成和构造特点 图20-67所示为双管路油控气、气顶油制动系统的组成。它由空气压缩机1、调压器2、贮气筒3、4组成加力气源。各管路分别装有2各自的空气增压器，用一个单腔液压主缸34控制。 图20-67 间接控制式的空气液压制动传动装置 1-空气压缩机；2-调压器；3、4-贮气筒，5、7-轮缸；6、9-空气增压器；8-制动主缸；10-气压表(二)空气增压器 1、空气增压器的组成 从图20-68看出：空气增压器是由加力气室17、辅助缸12和控制阀三部分组成。是气压和液压制动结构的变型体，故省略结构内容。 图20-68 间接控制的空气增压器简图 1-加力气室活塞；2-回位弹簧；3-控制阀活塞；4-放气螺钉；5-膜片芯管；6-空气滤清器；7-膜片；
8-排气阀；9-进气阀；10-放气螺钉；11-复合式单向阀；12-辅助缸；13-球阀；14-辅助缸活塞；
15-片状推叉；16-加力气室推杆；17-加力气室；18-保养孔 2．空气增压器的工作情况 (1)不制动时–––控制阀活塞3左侧c室无控制油压，控制阀的膜片7和活塞3在其回位弹簧的作用下被推到左侧极端位6置，进气阀9关闭，压缩空气不能进入d室。排气阀8开启，使d和e室与大气相通。加力气室的a室、b室也与大气相通， 活塞1被推到左侧极端位置。辅助缸活塞14与推杆16用销连接，也处在左侧极端位置。此时，片状推叉15球端将球阀13推开，使辅助缸左右两腔连通，增压器处于不工作状态，制动主缸和辅助缸油压与大气压力相等。 (2)制动时–––制动主缸的控制油液进入辅助缸活塞14的左侧，通过活塞14的中心孔，球阀13、出油阀11进入各自轮缸而制动。另一部分油液经节流小孔进入c室，推动活塞3和膜片7及芯管5右移。先消除排气阀间隙使排气阀8关闭，切断d室和e室的通道，再将进气阀9推开。贮气筒的压缩空气进入d室，并经空气管进入a室，推动活塞1、推杆16和活塞14右移。b室中的空气经e室排出，并产生较小的嘘声。此时，由于辅助缸活塞14离开了左侧的极端位置，片状推叉15对球阀13的推力消失，球阀立即关闭，活塞14右腔的油压升高。此时，作用在活塞14上的压力，等于增压推力和控制油压推力之和。但前者比后者更大，因而减轻了操纵力。 (3)维持制动时–––若踏板停止不动时，随着辅助缸活塞的右移，控制阀活塞左侧的油压趋于下降，膜片总成左移，进气阀9关闭，控制阀即处于“双阀关闭”的平衡状态。此时，控制活塞左侧的控制油压推力与右侧膜片上的气压推力平衡。辅助缸活塞左侧的推力也与右侧的总阻抗力平衡。 可见，制动主缸输出的控制油压，决定了控制阀随动输入的气压。当加力气室的气压达到一定值时(0.6mpa)，辅助缸输出的油压达13mpa。制动踏板再继续踩下时，增压器即进入定值加力段。 (4)放松制动时–––制动主缸的输出油压撤消，作用在控制阀活塞3和辅助缸活塞14左侧的油压即撤消回位。排气阀8开启，a室的压缩空气经空气管返回d室，并经排气间隙、芯管和e室带着较大的嘘声排入大气。活塞1、活塞3、活塞14都返回左侧的极端位置。片状推叉15又顶开球阀13，各轮缸油管的油液推开复合式单向阀11返回辅助缸和主缸，制动即解除。当阀门11外侧油压达到残余压力值时即关闭，使辅助缸输出管路和各轮缸间保持一定的残压，制动主缸内无复合式单向阀，它和辅助缸间无残压存在。 (5)增压器失效时和无压缩空气时 由于辅助缸活塞有中心孔和球阀13，在增压器失效时和无压缩空气时，能进行应急制动。但制动力显著降低，且踏板沉重。因此项应急功能必须存在，辅助缸只能是单活塞式，双管路系统只能是并装两个空气增压器。 另外，从工作过程得知：在踩下制动踏板和放松制动踏板时，空气滤清器6处会有一小、一大的排气嘘声，这是人工检验空气增压器好坏的表征。

㈣ 气压制动装置由什么组成

气压式制动传动装置是利用压缩空气作力源的动力式制动装置。驾驶员只须按不同的制动强度要求，控制制动踏板的行程，便可控制制动气压的大小来获得所需要的制动力。

气压制动传动装置的基本组成和工作原理

1．组成

气压制动传动装置由两大部分组成：一是气源部分——它包括空气压缩机1、调压机构(卸荷阀2和调压阀3)、贮气筒5、气压表8和安全阀6等部件。二是控制部分——它包括制动踏板9、制动控制阀10、控制管路、制动气室11、12、制动灯开关13等部件。

1-空气压缩机；2-卸荷阀；3-调压器；4-单向阀；5-贮气筒；6-安全阀；7-油水放出阀；8-气压表；
9-制动踏板；10-制动控制阀；11-前制动气室，12-后制动气室；13-制动灯开关