切割器及其传动装置设计

『壹』 数控火焰切割机的构成的过程是是怎么样的

数控火焰切割机【http://www.hycsk.com/category-14.html】主要组成部份分为机械部份和电器部份两大部份组成：

机械部份又分为：切割机横梁、导轨、割枪、拖链、拖架等！其中导轨部份又装有齿条和电机驱动部份，横梁部份通常也装有齿条、驱动电机和直线导轨，有的还装有传动钢带等。

电器部份又分得很细：数控系统，电机传动、割枪升降，调高部份等组成！

一、数控火焰切割机的主体结构

机械部分整体机架采用龙门式结构，箱形横梁固定在两端纵向车架上，随车架在导轨上做纵向进给运动，即纵向切割。横梁上面有2条高精度的线性导轨，通过滑块，柔性连接装有火焰割炬和升降机构的连接装置。与线性导轨平行方向用螺栓固定传动，由电机、减速器控制步进的大小，通过齿轮与齿条的传动，带动连接装置，沿着线性导轨横向运动，因此火焰割炬和升降机构随同连接装置同步运动，即割炬进行横向切割。而升降机构内又有自动控制和手动控制系统，主要由丝杠螺旋传动，控制升降机构做上下调节垂直运动。

二、驱动部分结构设计

(1)轮体结构

滚轮组合装配，它是整机驱动的关键部件，包括主轴、轴承、轮子等。考虑到轮体在此设备的作用与一般机械设备有所不同，首要条件是稳、准、无噪音。经分析论证，轮体采用了新型结构，使之轮体运动成为线形轨迹，轮体的结构改进后，整机运动避开了制造加工误差和安装误差所带来的不利因素，使得运动更加平稳和灵活。

(2)纵向驱动

主传动即纵向传动部分，有主动小车和被动小车之分，均装有驱动部分，即双边驱动。从而保证运动轨迹的准确性。

纵向传动部分有减速箱、滚轮装配。减速箱包括电机、减速器、齿轮，强力碟形弹簧可实现无间隙传动。保证机体运行出现磨损后保持一定的传动精度。齿轮与齿条的啮合带动滚轮组在纵向导轨上面做直线滚动，从而带动整机的运动。主动小车两端装有水平导向轮，选用高精度滚动轴承、碟形弹簧、铜套、活动连板等组成，可调整驱动架底部偏心轮对导轨的压紧程度，数控等离子切割机来保证主动小车与导轨可靠接触定向，运动轨迹呈直线方向，使整机在运动中保持稳定的导向。而从动小车在横梁长度方向无此限制，可以有效避免由于制造误差、环境温度、安装误差等因素引起结构长度、位置的微小变化及带来的过定位干涉。整机双边驱动、单边导向，在两端小车有微小的不同步时，由松下伺服驱动电器及步进电机调节补偿，使两纵向小车完全同步，以保证纵向切割的精度。小车的两端面分别装有除尘装置，随时刮扫积聚在导轨表面上的杂物。

(3)横向和垂直方向驱动

横向驱动采用交流伺服减速电机、齿轮、齿条，通过齿轮齿条的传动而形成了横向运动。垂直方向驱动采用了交流伺服减速电机和螺旋传动。与螺母连接的是六边形棱柱，并由4个轴承滚轮定向，随螺母在丝杠上做升降运动。只有主动割炬上的升降驱动与横向驱动连接在一起，其他均单独装在另外相同的连接装置，并与横向连接装置可锁紧或脱离。

三、其他结构设计

(1)基础固定结构设计

地基导轨是基础，是保证整机能平稳地工作和有良好的运动精度重要组成之一。主要包括导轨、纵向齿条、地基、固定导轨装置。其设计要点：除满足一般设备基础设计涉及的条件和要求外，还要根据设备自身的性能的工作场地的条件来酌情处理。

(2)其他附件

如穿线管、悬挂式电缆气路支架、电缆线吊钩、操作台、主溜板、副溜板、板料支撑架、气路滑道，它们都是整机不可缺少的附件，每个小装配件如果能够灵活运转，密切配合，对主机都起着不可忽视的作用，有待于进一步的研究。

四、结语

数控火焰切割机机械结构的合理性和运动精度直接影响整机的性能指标和可靠性，进而影响产品质量和企业效益。在切割机的设计中，借鉴了国内外同类产品的先进结构，力求结构简单合理，性能先进稳定，可大大降低生产成本。

『贰』 谁知道大型水稻收割机的工作原理啊

水稻收割机有好多种；不同种类原理不一；
侧挂式
采用硬轴传动， 主要由发动机、 传动系统、离合器、工作部件、操纵装置和侧挂皮带等组成。在传动轴的一端配置0.75～ 2千瓦的单缸二冲程风冷汽油机和离心式摩擦离合器；另一端安装由减速器和切割刀具组成的工作部件。工作部件的类型很多，常用得为圆锯片、刀片或尼龙丝。作业时，将传动轴的铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，握住手把，横向摆动硬轴,即可完成切割杂草、灌木等作业。机具重约6～12千克,转速约4500～5000转/分。

背负式
用软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机相似，不同的是其发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，发动机功率一般为0.75～1.2千瓦。 发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油。割幅一般在1.5～2米之间。

手扶式
由行走轮支承机具重量，由人推动机器前进，由发动机驱动工作部件进行切割灌作业。其构造和工作原理同便携式割灌机相似。 悬挂式收割机悬挂在拖拉机后面，由动力输出轴驱动工作部件旋转，适用于大面积割灌作业。主要由机架、锯片、传动装置、悬挂装置和推板等组成。割灌作业时，拖拉机后退行驶，工作速度为5公里/小时,可锯直径为10厘米的灌木。

卧式
卧式割台收割机
由拨禾轮、一条或前、后两条帆布输送带、分禾器、切割器和传动装置等组成（图 1）。作业时，往复式切割器在拨禾轮压板的配合下，将作物割断并向后拨倒在帆布输送带上，输送带将作物送向机器的左侧。双条输送带由于后输送带较前输送带长，使穗头部分落地较晚，而使排出的禾秆在地面铺成同机器行进方向成一偏角的整齐禾条，便于由人工捡拾打捆。卧式割台收割机对稻、麦不同的生长密度、株高、倒伏程度、产量等的适应性较好，结构简单；但纵向尺寸较大，作业时机组灵活性较差，多同15千瓦以下的轮式或手扶拖拉机配套，割幅小于2.0米，每米割幅每小时可收小麦4～5亩。

立式
立式割台收割机
被割断的作物直立在切割器平面上，紧贴输送器被输出机外铺放成条。有侧铺放和后铺放两种：侧铺放型收割机由分禾器和拨禾星轮（或拨禾指轮）、切割器、横向立式齿带输送器等组成。割下的作物被拨禾星轮拨向输送器上下齿带，输送器将其横向输送到机器一侧铺放。后铺放型收割机（图 2）在两分禾器间每30厘米增设一组带拨齿的拨禾三角带、星轮和压禾弹条，使禾秆在横向输送过程中保持稳定的直立状态，到达机器右侧后由一对纵向输送带向后输送，禾秆在压禾板的配合下在机器后方铺放成条。这种机型在套种玉米的情况下可不致将禾条压在玉米苗上，其割幅等于两行玉米间的小麦畦宽。立式割台收割机结构紧凑，纵向尺寸小，轻便灵活，操纵性能好，适于在小块地上收割稻、麦。多同7～9千瓦的手扶拖拉机或15千瓦左右的轮式拖拉机配套，割幅1.1～1.2米；还有同2～3千瓦手扶专用底盘配套的小型自走式收割机，割幅1米左右。

『叁』 切割机设备的数控切割机传动装置

1、同步齿形带
同步齿形带传动是一种新型的带传动。它利用齿形带的齿形与带轮的轮齿依次齿合传递运动和动力，因而兼有带传动、齿轮传动及链传动的优点，且无相对滑动，平均传动比较准确，传动精度高。齿形带无需特别张紧，故作用在轴和轴承上的载荷小，传动效率也高，现已在数控机床上广泛应用。齿形带的强度高、厚度小、重量轻，可用于高速传动。同步齿形带的主要数与规格如下：
1)齿距——齿距为相邻两齿在节线上的距离。由于强力层在工作时度不变，所以强力层的中心线被规定为齿形带的节线。
2)模数——模是齿形带尺寸计算的一个主要依据。
3)其它参数——齿形带的其它参数和尺寸与渐开线齿条基本相同。
2、齿轮传动装置
与采用同步齿形带相比，在数控机床进给传动链中采用齿轮减速装置，更易产生低频振荡，因此减速机构中常配置阻尼器来改善动态性能。齿轮传动是应用非常广泛的一种机械传动，各种机床的传动装置中几乎都有齿轮传动。在数控机床伺服进给系统中采用齿轮传动装置的目的有两个。一是将高转速的转矩的伺服电机的输出改变为低转速大转矩的执行件的输入；另一是使滚珠丝杠和工作台的转动惯量在
数控切割机传动装置介绍
1、同步齿形带
同步齿形带传动是一种新型的带传动。它利用齿形带的齿形与带轮的轮齿依次齿合传递运动和动力，因而兼有带传动、齿轮传动及链传动的优点，且无相对滑动，平均传动比较准确，传动精度高。齿形带无需特别张紧，故作用在轴和轴承上的载荷小，传动效率也高，现已在数控机床上广泛应用。齿形带的强度高、厚度小、重量轻，可用于高速传动。同步齿形带的主要数与规格如下：
1)齿距——齿距为相邻两齿在节线上的距离。由于强力层在工作时度不变，所以强力层的中心线被规定为齿形带的节线。
2)模数——模是齿形带尺寸计算的一个主要依据。
3)其它参数——齿形带的其它参数和尺寸与渐开线齿条基本相同。
2、齿轮传动装置
与采用同步齿形带相比，在数控机床进给传动链中采用齿轮减速装置，更易产生低频振荡，因此减速机构中常配置阻尼器来改善动态性能。齿轮传动是应用非常广泛的一种机械传动，各种机床的传动装置中几乎都有齿轮传动。在数控机床伺服进给系统中采用齿轮传动装置的目的有两个。一是将高转速的转矩的伺服电机的输出改变为低转速大转矩的执行件的输入；另一是使滚珠丝杠和工作台的转动惯量在系统中专有较小的比重。
为了尽量减小齿侧间隙对数控机床加工精度的影响，经常在结构上采取措施，以减小或消除齿轮副的空程误差。如采用双片齿轮错齿法、利用偏心套调整齿轮副中心距或采用轴向垫片调整法消除齿轮侧隙 数控等离子切割机是利用高温喷射出的高速气流离子化，形成导电体。当电流通过时，该导气体即形成高温等离子电弧，再利用电弧的热量并借助高速等离子气流来完成 切割的一种加工方法。实际操作切割时，影响到工件加工效果的好坏除了等离子电弧稳定性、切割速度以及切割机行走精度等因素外，最大影响因素即数控等离子切割机的割枪的喷嘴高度的控制及调节。
割炬高度是指喷嘴端面与切割表面的距离。正常情况下我们一般用切割割炬高度的控制来调节割缝精度。在切割过程中，割炬的高度是等离子弧长的一部分，弧长的高低都会对切割割缝产生影响。因为数控等离子切割机一般使用横流或陡降外特征的电源，一旦喷嘴高度变高了，同时电流几乎没变化，此消彼长，弧长就会增长，继而增加电弧电压，最终提高了电弧功率，而且同时暴露在外的弧长也会增长，弧柱损失的能量增多，再切割时，切割射流的吹力就会减弱，切割能力就会降低很多，切割完后就会发展切口下部会有很多残熔渣，上部边缘熔化时间久了就会出现圆角等现象。而且切割过程中，射流直径在离开枪口后是向外膨胀的，割炬喷嘴高度的增加势必会加大切口宽度，最终影响切割速度和切割质量的好坏。
为了避免以上问题的出现控制好数控等离子切割机割炬高度，尽量选用小的喷嘴高度，这样做不仅可以提高切割速度还可以确保切割完的产品质量，但是切忌喷嘴高度不能过低，否则会出现双狐现象。也可以选择陶瓷外喷嘴，使用这种喷嘴最大的好处就是喷口端面直接接触被切割表面，不需要控制高度，切割出的产品质量也很好。

『肆』 割草机原理图及原理

原理：梳齿旋转圆锥齿轮增速传动机构和梳齿仿型调深装置组；机架两侧顺梁下面轴承座支承地轮直接传动的前、后方轴驱动圆锥齿轮增速传动机构，前、后梳齿轴向中心线位于大垅双苗眼或小垅单苗眼纵向正上方作业，每台可配置6至10组。

左右单翼锄草铲与梳齿对应配置在前横梁上；采用这种结构的除草机，比人工锄草提高效率8至10倍，伤苗率低，除苗清洁率一般。

泡沫滤芯每25小时清洁一次，灰尘大应更频繁。泡沫滤芯的清洁采用煤油或洗涤液和清水清洗，挤压晾干，纸质滤芯每25小时清洁一次，灰尘大时更频繁。

带有前空滤器的每25小时清一次前过滤器，纸芯每100小时清洁一次。灰尘大时更应频繁。前空滤器的清洁同泡沫滤芯相同。纸质滤芯应在平面上轻敲。

原理图如下：

(4)切割器及其传动装置设计扩展阅读

特点：操作简单，对所需要切割的对象，主要是草类的切割性强，适用于高产草场与大型公园等。割草机依靠切割器上动刀和定刀的相对剪切运动切割草类，其特点是割茬整齐，所需功率较小，但对牧草的适应性差，易堵塞，适用于平坦天然的草场和人工草场作业。

80年代中期开始生产并使用旋转式割草机。依靠高速旋转刀盘上的刀片冲击切割牧草。随着科技的提高，新改良的割草机产品的工作能力增强许多，在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，节约了大量的人力资源。