盘磨机传动装置原理

① 角磨机的正确使用姿势

电动角磨机的正确使用方法如下：

1、使用角磨机，起动前必须两手将手柄握紧，防止起动转矩作用而掉落，确保人身机具安全。

2、角磨机必须安装防护罩，否则不得使用。

3、砂轮机工作时，操作人员不要站在出屑燃搭的方向，防止铁屑飞出伤到眼睛，使用时最好戴防护目镜。
4、磨削薄板构件时，砂轮应轻轻接触工作，不能用力过猛，并密切注视磨削部位，以防磨穿。

5、使用角磨机要轻拿轻放，用后及时切断电源或气源，妥善放置，严禁乱丢乱放甚至摔砸。

角磨机皮吵拿的使用注意事项

1、操作员在操作时，要注意配件是否完好，绝缘电缆线有无破损，有无老化等现象。检查过后，插上电源，才可以进行作业。

2、切割及打磨作业时碰带，周围一米内不能有人员以及易爆物品，不要对着有人的方向进行工作、以防造成人员伤亡。

② 矿山破碎中最常见的破碎机有什么河南有出名一点的矿山机械厂吗怎么样

最常见的破碎机有颚式破碎机、反击式破碎机、锤式破碎机、复合式破碎机。丰德机械你可以上网看一下，也欢迎您实地考察。

③ 机械设计课程设计---设计盘磨机传动装置!急用谢谢！

还是静下心来赶紧画吧,按照指导书的步骤,我当时也是熬了5个通宵,最后一个星期赶出来的,每天只谁4个小时,一直在画图,
把这个做好了对你以后也有好处啊,没人能帮你啊,假设以后到了工作岗位你还能让别人帮你做吗?

④ 五金工具都有什么 [五金工具(一)]

全丝螺杆

中心冲，一种钢制短杆形的钳工工具。一端具有锥形尖端，利用该尖端在工件上打出小圆点，作为圆心或其他点线位置的标记，便于进行加工。

半丝六角螺杆 内六角半丝螺杆

凹一字螺杆

全丝六角螺杆

内六角螺杆

六角螺杆

双头螺杆

地脚螺丝

把机器等紧固在地面上用的螺丝。也叫地脚螺栓。 一般用于铁路，公路，电力企业，水泥厂，矿山，桥梁，汽车，摩托，锅炉钢结构，塔吊，大跨度钢结构和大型建筑等。拥有较强的稳固性。

六角螺丝

自攻螺丝

平头一字螺丝雹颤

圆头一字螺丝

平垫螺丝

大型膨胀螺丝

膨胀螺丝

内六角螺丝

螺丝钉

内六方螺母

轿厢螺母

镜钉

有专门的玻璃钻头，打孔后安装

轴心铆钉

钢钉

联轴器胶套

桌子导轨

钢条

制动电阻

制动电阻，是波纹电阻的一种，主要用于变频器控

制电机快速停车的机械系统中，帮助电机将其因快速停车所产生的再生电能转化为热能。制动电阻将电机快速制动过程中的再生电能直接转化为热能，这样再生电能就不会反馈到电源电网络中，不会造成电网电压波动，从而起到了保证电源网络的平稳运行的作用。

轴承

钻头

导轮

铝纸

磁力表座

磁力表座外壳为两块导磁体，中间用不导磁的铜板隔开。内部有一个可以旋转的磁体，此磁体沿直径方向为N、S极当磁体旋转到中间位置，磁力线分别在两块导磁体中形成闭路时表座可以轻易取走；旋转90度后，NS极分别对着两块导磁体，此时从N极到导磁体到导轨到另一块导磁体到S极，形成磁力线闭合，可以牢牢的附着在导轨上。

普通型

万向型

微调型

电路板

接触口

电梯保护

分离式断路器

水平仪

带轮开关

沙盘

氧气管

刀帘

S型钩

喷灯

卡子

U型卡子

钢丝钳

斜口钳

多用旋具

挡圈钳

用于拆装弹性挡圈。由于挡圈开式分为孔用和轴用两种以及安装部位不同，挡圈钳可分为直嘴式和弯嘴式，又可分为孔用和轴用挡圈钳

分类 折叠

1，按使用场合分:有轴用和孔用之分;

2，按大小分: 有5"(125)、7"(175)、9"(225")mm;

3，按形状分: 有直嘴式和弯嘴式;

4，表面处理有发黑，镀镍，镀铬;

5，有光柄，套柄，蘸塑柄的;蘸塑柄又有双色，单色，麻面，光面之分;

活扳手

十字螺丝刀

一字螺丝刀

整形挫

扁鉴子

钢板尺

直角伍或尺

曲线锯

简介折叠主要用于切割金属和有色金属。切割金属时，切屑处理能力更强。锯齿较大(6，8 tpi),切割木材及其他木制品时效率更高。 碳钢曲线锯用于切割各种木材及非金属。锯齿被磨尖，呈圆锥型，切割很快而且切屑处理能力更强。

工作原理

结构上主要由:串激电机、减速齿轮、往复杆、平衡板、底板、开关、调速器等组成。

工作原理是:电机通过齿轮减速，大齿轮上的偏心滚套带动往复杆及锯条往复运动进行锯割。

按结构型式 折叠

1、拎攀(Top Handle)

2、直筒式(Barrel)

从性能及功能 折叠

OPP-普通性能产品

MPP-中等性能产品

SCROLLING 功能

Laser/LED曲线锯

PROFESSIONAL

角磨机(angle grinder )，又称研磨机或盘磨机，是用于玻璃钢切削和打磨的一种磨具。角磨机是一种利用玻璃钢切削和打磨的手提式电动工具，主要用于切割、研磨及刷磨金属与石源橘败材等。

角磨机操作规程折叠编辑本段

角磨机是用于玻璃钢切削和打磨的一种磨具。轻便型多用角磨机，适合去毛刺及打磨。以下操作方法以FEIN WSB10-115T为例，具体品牌和型号的角磨机各有不同，请在操作前务必查看说明书。

1、带保护眼罩。

2、打开开关之后，要等待砂轮转动稳定后才能工作。

3、长头发职工一定要先把头发扎起。

4、切割方向不能向着人。

5、连续工作半小时后要停十五分钟。

6、不能用手捉住小零件对角磨机进行加工.

7、工作完成后自觉清洁工作环境.

维护和保养折叠编辑本段

小型角磨机是我们日常生活中经常使用的电动工具，但是平时忽略了角磨机的保养，所以在这提请大家在使用的过程中也是需要保养的。

1、经常检查电源线联接是否牢固，插头是否松动，开关动作是否灵活可靠。

2、检查电刷是否磨损过短，要及时更换电刷，以防因电刷接触不良而形成火花过大或烧毁电枢。

3、注意检查工具的进、出风口不可堵塞，并清除工具任何部位的油污与灰尘。

4、应及时添加润滑脂。

手枪钻

钢卷尺

手虎钳

手虎钳，一种手持式夹固小型零部件的活口手虎钳，包括定夹臂，动夹臂以及螺栓调节压紧机构。规格:钳口长度(毫米):25、40、50。

工作原理

一种手持式夹固小型零部件的活口手虎钳，包括定夹臂(3)，动夹臂(8)以及螺栓调节压紧机构，其特征是定夹臂(3)和定夹臂(8)的夹口部分各具有带转动轴并可绕该轴转动的两只钳口(1)，其螺栓调节压紧机构的螺栓是一端带手柄(5)的丝杆

(4)。可适应被夹面的斜度，而且可选用不同形状的夹面以适应不同形状的被夹体。适用于机械、维修、加工行业夹固小型零部件的加工。

锉刀

钢锯弓

羊角锤

内六角扳手

开口梅花

刨线钳

剥线钳为内线电工，电动机修理、仪器仪表电工常用的工具之一。专供电工剥除电线头部的表面绝缘层用。利用杠杆原理，当剥线时，先握紧钳柄，使钳头的一侧夹紧导线的另一侧，通过刀片的不同刃孔可剥除不同导线的绝缘层。

尖嘴钳

别名:修口钳、尖头钳、尖咀钳。它是由尖头、刀口和钳柄组成，电工用尖嘴钳的

钳柄上套有额定电压500V的绝缘套管。是一种常用的钳形工具。用途 主要用来剪切线径较细的单股与多股线，以及给单股 导线接头弯圈、剥塑料绝缘层等，能在较狭小的工作空间操作，不带刃口者只能夹捏工作，带刃口者能翦切细小零件，它是电工(尤其是内线器材等装配及修理工作常用工具常用的工具之一) 使用时注意刃口不要对向自己，使用完放回原处，放置在儿童不易接处的地方，以免受到伤害。

数字激光测距仪

电梯导轨校轨尺

防震百分表

百分表工作原理：百分表的工作原理,是将被测尺寸引起的测杆微小直线移动,经过齿轮传动放大,变为指计在刻度盘上的转动,从而读出被测尺寸的大小。百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动,将测杆的直线位移变为指针的角位移的计量器具。读数方法，百分表的读数方法为：先读小指针转过的刻度线（即毫米整数），再读大指针转过的刻度线（即小数部分），并乘以0.01，然后两者相加，即得到所测量的数值。

防震百分表里面多了两个防震弹簧，防止指针偏摆，读数更稳定

电梯导轨检测器

塞尺

由一组具有不同厚度级差的薄钢片组成的量规（见图）。塞尺用于测量间隙尺寸。在检验被测尺寸是否合格时，可以用通此法判断，也可由检验者根据塞尺与被测表面配合的松紧程度来判断。塞尺一般用不锈钢制造，最薄的为0.02毫米，最厚的为3毫米。自0.02～0.1毫米间，各钢片厚度级差为0.01毫米；自0.1～1毫米间，各钢片的厚度级差一般为0.05毫米；自1毫米以上，钢片的厚度级差为1毫米。除了公制以外，也有英制的塞尺。

使用方法折叠编辑本段

(1)用干净的布将塞尺测量表面擦拭干净，不能在塞尺沾有油污或金属屑末的情况下进行测量，否则将影响测量结果的准确性。

(2)将塞尺插入被测间隙中，来回拉动塞尺，感到稍有阻力，说明该间隙值接近塞尺上所标出的数值；如果拉动时阻力过大或过小，则说明该间隙值小于或大于塞尺上所标出的数值。

(3)进行间隙的测量和调整时，先选择符合间隙规定的塞尺插入被测间隙中，然后一边调整，一边拉动塞尺，直到感觉稍有阻力时拧紧锁紧螺母，此时塞尺所标出的数值即为被测间隙值。

游标塞尺

一种测量间隙用的游标塞尺，包括一个带有斜面的主尺，其上有刻线和数字，套在主尺上有一个尺框，一个游标尺紧固在尺框上，尺框端部伸出测量爪，尺框上设有可将尺框锁紧在主尺上的紧固螺丝，该装置解决了测量方法及设备测量间隙存在的测量误差大的问题，具有使用方便、读数精度可达0．01～0．005，测量范围广等优点，可广泛用于测量各种间隙。

刀口形直尺

测量面呈刃口状，用于测量工件平面形状误差的测量器具。

2对于刀口尺的要求

1、外观

刀口形直尺测量面上不应有影响使用性能的锈蚀、碰伤、崩刃等缺陷。

2、材料

刀口形直尺应选择合金工具钢、轴承钢或其他类似性能的材料制造。

3、装置

①、刀口尺上应安装隔热板或装置。

②、三棱尺和四棱尺上应带有手柄。

4、硬度和表面粗糙度

①、刀口形直尺测量面的硬度不应小于713HV(或60HRC)；同一测量面的不同部位的硬度差不应大于82HV(或3HRC)。

②、刀口形直尺测量面上的表面粗糙度Ra值不应大于0.05μm刀口尺和三棱尺上与测量面相邻接表面的表面粗糙度Ra值不应大于0.8μm；四棱尺上与测量面相邻接表面的表面粗糙度Ra值不应大于0.2μm。

5、检验方法

采用长度不小于被检刀口形直尺测量面长度L的平尺以光隙法进行测量。检测时，平尺用两等高点支撑，支撑点应在距平尺两端的2/9长度处，灯光箱置于平尺后方。然后将被检刀口形直尺测量面与平尺接触，再沿刀口形直尺测量面的圆弧自测面垂直于平尺测量面的位置向两侧转动22.5°范围内，观察刀口形直尺测量面与平尺之间的透光间隙，并与标准光隙相比较来确定透光间隙值。

标准光隙由量块和平晶等组成；对于直线度公差为0.5μm的刀口形直尺采用0级量块，大于0.5μm、小于或等于1.0μm的采用1级量块，大于1.0μm的采用2级量块。

米马接触式转速表

数字万用表

数字测电笔

非接触式红外测温仪

指针式推拉力计

指针式推拉力计具有高解析度、高精度、可同时看到N和Kgf两种测量单位、操作性佳以及配合试验机台，精度更佳等特点

应用范围折叠编辑本段

NK，NLB，ALB系列指针式推拉力计是一种高精度小型便携式拉力、压力测试仪器。广泛应用于高低压电器、电子、五金制锁、汽车配件、打火机及点火装置、制笔、轻工、建筑、渔具、纺织、化工、机械、IT等行业和科研机构作拉压负荷、插拔力测试、破坏性试验等，是老式推拉力计的替代产品

NK，NLB，ALB系列指针式推拉力计同时是一种体形轻巧、易于携带、操作简单且精度较高的多用途品质管理实验仪器。峰值(Peak)和瞬间值(Track)之间的转换，只要转动设定钮即可，操作容易，迅速准确。同时备有AK(Kgf刻度板)、AN(N刻度板)、NK(Kgf和N上刻度板)，范围从1Kgf(10N)至50Kgf(500N)可供选择 高档迷你墨斗

主要是用来画长直线（在泥、石、瓦等行业中也是不可缺少的），其结构是后部有一个手摇转动的轮，用来缠墨线，前端有一个圆斗状的墨仓，里边放有棉纱或海绵，可倒入墨汁。墨线由木轮经墨仓细孔牵出，固定于一端，像弹琴弦一样将木线提起弹在要划线的地方，用后转动线轮将墨线缠回，因而古代又称墨斗为“线墨”。

磁力线坠

磁力吊线锤

使用方法

三孔线盒

四孔线盒

导轨刨刀

螺丝是比较笼统的说法。

准确的说法应该是螺栓，螺丝钉，和螺丝帽。

螺栓和螺丝钉都是圆长条状物体,上面刻有等间距螺纹。

螺栓是平头圆柱型；螺丝钉则前部呈尖状如钉子。

螺栓必须和螺丝帽一起使用，或者用在已经钻有螺纹的物件上。

螺丝钉则用在比较软的或者比较薄的物件上，使用时用自身的螺纹边旋转边往前钻进。

螺栓上的螺纹比较浅不带利刃；螺丝钉上的螺纹比较尖刃而且螺纹较深,有利于往物件内钻进。

大多数螺丝,专业书里都不这么说.我们这通常螺丝指的是螺纹,就是那些个斜道道.把螺丝做在不同零件上就是不同的东西.

螺栓,主要是指连接两个相对较薄的零件时用的.螺栓另一头要上垫圈拧螺母(也就是螺丝帽)然后拧紧以连接两个零件.另外螺栓头基本都是六角形的. 螺母,就是螺丝帽啦,跟螺栓配对使用.

螺柱,一般是指双头螺柱,就是一根圆柱体两头都做上螺丝,没有头,用时一般是一头拧零件里,一头拧螺母.如果一个零件特别厚而另一个比较薄时就用这个. 螺钉,有两种,一般的螺钉跟螺栓很像,就是头的形式多些,有十字槽\一字槽\等等.螺钉一般是直接拧在零件里先做好的螺纹孔里.孔里一定要先做好螺纹

还有种自攻螺钉,就是前面是尖的,拧时孔里不用做螺纹,直接就能拧进去固定了,一般连接塑料或木头用这个.

上面这些都是标准件,就是国家规定了尺寸有专门工厂生产的,一般用时去五金店里买就可以.只有特殊情况下(比如航空\航天)工厂才自己做.

螺杆,通常就不是连接零件用的了.是传动力或运动的.不是标准件,是要自己生产的.比如螺旋千斤顶里的螺杆.就是传动力的.

所以螺栓不等于螺丝,螺杆也不等于螺钉, 但是螺母=螺丝帽是对的. 当然,也可能你在的地方习惯把螺栓或螺钉叫成螺丝. 这种情况很多,自己明白是什么就行.

钢梁之间,得视具体情况而定了.一般是梁上打上孔螺栓从一头插进去另一头伸出来拧上螺母.

关于受力的问题,设计连接时当然必需计算好,根据受力情况选取一定大小和材料的螺栓.有时还要考虑被连接件的强度.计算方法很麻烦...这里就不打了...查本机械设计手册里面有详细介绍.

另外钢梁并不是就用这一种连接方法,视具体使用场合不同.比如有的机器上用U形螺栓连接.就是把一跟长螺柱弯成U形了.这样就不用在梁上打孔. 螺栓:普通的六角头螺栓.

按连接的受力方式,有普通的和有铰制孔用的.铰制孔用的螺栓要和孔的尺寸配合,用在受横向力时.

按头部形状有六角头的,圆头的,方形头的,沉头的,等等一般沉头用在要求连接后表面光滑没突起的地方,因为沉头可以拧到零件里.圆头也可以拧进零件里.方头的拧紧力可以大些,但是尺寸很大.六角头是最常用的.

另外为了满足安装后锁紧的需要,有头部有孔的,杆部有孔的,这些孔可以使螺栓受振动时不至松脱.

有的螺栓没螺纹的光杆要做细,叫细腰螺栓.这种螺栓有利于受变力的联结. 钢结构上有专用的高强度螺栓.头部会做大些.尺寸也有变化.

另外有特殊用处的:T形槽螺栓用,机床夹具上用的最多,形状特殊,头部两侧要切掉.地脚螺栓,用于机器和地面连接固定的,有很多种形状.U形螺栓,如前述.等等.

还有焊接用的专用螺柱,一头有螺纹一头没,可以焊在零件上,另一边直接拧螺母.

螺钉:按头部的槽分有:一字槽的,较小零件

十字槽的,这种槽的自动化生产的时候用的多,因为十字槽容易对中.

内六角槽的,头外部是圆头,里面是六角形槽,可以拧到零件里,六角形槽可以受更大力,主要用在外形平滑的地方.

按头部形状分的话基本跟螺栓一样.

另外有普通的和自攻的,如前所述.

这些还不是全部的，如果需要的话，有时会自己把标准的零件加工成其它形式满足特殊要求。

另外,膨胀螺栓这种东西应该不属于螺纹连接,属于锚固连接.主要用在机器跟混凝土连接时,是靠形状或摩擦来保证连接的.螺栓和螺丝钉都需要一种最常用的简单工具－螺丝刀。

⑤ 研磨机工作原理

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。
单面研磨机的工作原理：
将被磨、抛材料放于研磨盘上，研磨盘逆时钟转动，修正轮带动工件自转，重力加压的方式对工件施压，工件与研磨盘作相对运转磨擦，来达到研磨抛光目的。研磨盘修整机构采用油压悬浮导轨前后往复运动，金刚石修面刀给研磨盘的研磨面进行精密修整，得到理想的平面效果。
双面研磨机的工作原理：
上、下研磨盘作相反方向转动，工件在载体内作既公转又自转的游星运动。磨削阻力小不损伤工件，而且两面均匀磨削生产效率高。有光栅厚度控制系统，加工后的产品厚度公差可控制。双面研磨机的装置包括两个研磨盘，游轮，四个电机，太阳轮，修面机等。两者相比较，双面研磨机的构造相对要复杂一些，但是如果需要双面研磨的工件用双面机进行研磨比单面机的效率无形中要快一倍。这种双面研磨机的诞生和发展为很多行业的生产效率带来了改良。用的比较多的有光学玻璃行业的硅片，蓝宝石衬底，外延片等等。

⑥ 机械课程设计盘磨机传动装置

我做的是普通减速机，磨盘机不清楚，我只能复制个样本给你
目 录

一 课程设计书 2

二 设计要求 2

三 设计步骤 2

1. 传动装置总体设计方案 3
2. 电动机的选择 4
3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5
4. 计算传动装置的运动和动力参数 5
6. 齿轮的设计 8
7. 滚动轴承和传动轴的设计 19
8. 键联接设计 26
9. 箱体结构的设计 27
10.润滑密封设计 30
11.联轴器设计 30

四 设计小结 31
五 参考资料 32

一. 课程设计书
设计课题:
设计一用于带式运输机上的两级齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷有轻微冲击，工作环境多尘，通风良好,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限10年(300天/年),三班制工作,滚筒转速容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V。
参数:
皮带有效拉力F（KN） 3.2
皮带运行速度V（m/s） 1.4
滚筒直径D（mm） 400

二. 设计要求
1.减速器装配图1张(0号)。
2.零件工作图2-3张(A2)。
3.设计计算说明书1份。
三. 设计步骤
1. 传动装置总体设计方案
2. 电动机的选择
3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比
4. 计算传动装置的运动和动力参数
5. 齿轮的设计
6. 滚动轴承和传动轴的设计
7. 键联接设计
8. 箱体结构设计
9. 润滑密封设计
10. 联轴器设计
1.传动装置总体设计方案:
1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，
要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案如下：

图一:(传动装置总体设计图)
初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V带传动和二级圆柱斜齿轮减速器。
传动装置的总效率
为V带的传动效率, 为轴承的效率，
为对齿轮传动的效率，（齿轮为7级精度，油脂润滑）
为联轴器的效率， 为滚筒的效率
因是薄壁防护罩,采用开式效率计算。
取 =0.96 =0.98 =0.95 =0.99 =0.96
＝0.96× × ×0.99×0.96＝0.760；
2.电动机的选择
电动机所需工作功率为： P ＝P/η ＝3200×1.4/1000×0.760＝3.40kW
滚筒轴工作转速为n＝ = =66.88r/min，
经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比i ＝2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比i ＝8～40，
则总传动比合理范围为i ＝16～160，电动机转速的可选范围为n ＝i ×n＝（16～160）×66.88＝1070.08～10700.8r/min。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，
选定型号为Y112M—4的三相异步电动机，额定功率为4.0
额定电流8.8A，满载转速 1440 r/min，同步转速1500r/min。

方案 电动机型号 额定功 率
P
kw 电动机转速

电动机重量
N 参考价格
元 传动装置的传动比
同步转速 满载转速 总传动 比 V带传 动 减速器
1 Y112M-4 4 1500 1440 470 230 125.65 3.5 35.90

3.确定传动装置的总传动比和分配传动比

（1）总传动比
由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n，可得传动装置总传动比为 ＝n /n＝1440/66.88＝17.05
（2）分配传动装置传动比
＝ ×
式中 分别为带传动和减速器的传动比。
为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取 ＝2.3（实际的传动比要在设计V带传动时，由所选大、小带轮的标准直径之比计算），则减速器传动比为
＝ ＝17.05/2.3＝7.41
根据展开式布置，考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，查图得高速级传动比为 ＝3.24，则 ＝ ＝2.29

4.计算传动装置的运动和动力参数
（1） 各轴转速
＝ ＝1440/2.3＝626.09r/min
＝ ＝626.09/3.24＝193.24r/min
＝ / ＝193.24/2.29=84.38 r/min
= =84.38 r/min
（2） 各轴输入功率
＝ × ＝3.40×0.96＝3.26kW
＝ ×η2× ＝3.26×0.98×0.95＝3.04kW
＝ ×η2× ＝3.04×0.98×0.95＝2.83kW
＝ ×η2×η4=2.83×0.98×0.99＝2.75kW
则各轴的输出功率：
＝ ×0.98=3.26×0.98=3.19 kW
＝ ×0.98=3.04×0.98=2.98 kW
＝ ×0.98=2.83×0.98=2.77kW
＝ ×0.98=2.75×0.98=2.70 kW
（3） 各轴输入转矩
= × × N•m
电动机轴的输出转矩 =9550 =9550×3.40/1440=22.55 N•m
所以: ＝ × × =22.55×2.3×0.96=49.79 N•m
＝ × × × =49.79×3.24×0.96×0.98=151.77 N•m
＝ × × × =151.77×2.29×0.98×0.95=326.98N•m
= × × =326.98×0.95×0.99=307.52 N•m
输出转矩： ＝ ×0.98=49.79×0.98=48.79 N•m
＝ ×0.98=151.77×0.98=148.73 N•m
＝ ×0.98=326.98×0.98=320.44N•m
＝ ×0.98=307.52×0.98=301.37 N•m
运动和动力参数结果如下表
轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min
输入 输出 输入 输出
电动机轴 3.40 22.55 1440
1轴 3.26 3.19 49.79 48.79 626.09
2轴 3.04 2.98 151.77 148.73 193.24
3轴 2.83 2.77 326.98 320.44 84.38
4轴 2.75 2.70 307.52 301.37 84.38
5.齿轮的设计
（一）高速级齿轮传动的设计计算
1． 齿轮材料，热处理及精度
考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮
（1）齿轮材料及热处理
① 材料：高速级小齿轮选用45#钢调质，齿面硬度为小齿轮 280HBS 取小齿齿数 =24
高速级大齿轮选用45#钢正火，齿面硬度为大齿轮 240HBS Z = ×Z =3.24×24=77.76 取Z =78.
② 齿轮精度
按GB/T10095－1998，选择7级，齿根喷丸强化。

2．初步设计齿轮传动的主要尺寸
按齿面接触强度设计

确定各参数的值:
①试选 =1.6
查课本 图10-30 选取区域系数 Z =2.433
由课本 图10-26
则
②由课本 公式10-13计算应力值环数
N =60n j =60×626.09×1×（2×8×300×8）
=1.4425×10 h
N = =4.45×10 h #(3.25为齿数比,即3.25= )
③查课本 10-19图得：K =0.93 K =0.96
④齿轮的疲劳强度极限
取失效概率为1%,安全系数S=1,应用 公式10-12得:
[ ] = =0.93×550=511.5

[ ] = =0.96×450=432
许用接触应力

⑤查课本由 表10-6得： =189.8MP
由 表10-7得: =1
T=95.5×10 × =95.5×10 ×3.19/626.09
=4.86×10 N.m
3.设计计算
①小齿轮的分度圆直径d

=
②计算圆周速度

③计算齿宽b和模数
计算齿宽b
b= =49.53mm
计算摸数m
初选螺旋角 =14
=
④计算齿宽与高之比
齿高h=2.25 =2.25×2.00=4.50
= =11.01
⑤计算纵向重合度
=0.318 =1.903
⑥计算载荷系数K
使用系数 =1
根据 ,7级精度, 查课本由 表10-8得
动载系数K =1.07,
查课本由 表10-4得K 的计算公式:
K = +0.23×10 ×b
=1.12+0.18(1+0.6 1) ×1+0.23×10 ×49.53=1.42
查课本由 表10-13得: K =1.35
查课本由 表10-3 得: K = =1.2
故载荷系数:
K＝K K K K =1×1.07×1.2×1.42=1.82
⑦按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径
d =d =49.53× =51.73
⑧计算模数
=
4. 齿根弯曲疲劳强度设计
由弯曲强度的设计公式
≥
⑴ 确定公式内各计算数值
① 小齿轮传递的转矩 ＝48.6kN•m
确定齿数z
因为是硬齿面，故取z ＝24，z ＝i z ＝3.24×24＝77.76
传动比误差 i＝u＝z / z ＝78/24＝3.25
Δi＝0.032％ 5％，允许
② 计算当量齿数
z ＝z /cos ＝24/ cos 14 ＝26.27
z ＝z /cos ＝78/ cos 14 ＝85.43
③ 初选齿宽系数
按对称布置，由表查得 ＝1
④ 初选螺旋角
初定螺旋角 ＝14
⑤ 载荷系数K
K＝K K K K =1×1.07×1.2×1.35＝1.73
⑥ 查取齿形系数Y 和应力校正系数Y
查课本由 表10-5得:
齿形系数Y ＝2.592 Y ＝2.211
应力校正系数Y ＝1.596 Y ＝1.774
⑦ 重合度系数Y
端面重合度近似为 ＝[1.88-3.2×（ ）] ＝[1.88－3.2×（1/24＋1/78）]×cos14 ＝1.655
＝arctg（tg /cos ）＝arctg（tg20 /cos14 ）＝20.64690
＝14.07609
因为 ＝ /cos ，则重合度系数为Y ＝0.25+0.75 cos / ＝0.673
⑧ 螺旋角系数Y
轴向重合度 ＝ ＝1.825,
Y ＝1－ ＝0.78
⑨ 计算大小齿轮的
安全系数由表查得S ＝1.25
工作寿命两班制，8年，每年工作300天
小齿轮应力循环次数N1＝60nkt ＝60×271.47×1×8×300×2×8＝6.255×10
大齿轮应力循环次数N2＝N1/u＝6.255×10 /3.24＝1.9305×10
查课本由 表10-20c得到弯曲疲劳强度极限
小齿轮 大齿轮
查课本由 表10-18得弯曲疲劳寿命系数:
K =0.86 K =0.93
取弯曲疲劳安全系数 S=1.4
[ ] =
[ ] =

大齿轮的数值大.选用.
⑵ 设计计算
① 计算模数

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取m =2mm但为了同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d =51.73 来计算应有的齿数.于是由:
z = =25.097 取z =25
那么z =3.24×25=81
② 几何尺寸计算
计算中心距 a= = =109.25
将中心距圆整为110
按圆整后的中心距修正螺旋角
=arccos
因 值改变不多,故参数 , , 等不必修正.
计算大.小齿轮的分度圆直径
d = =51.53
d = =166.97
计算齿轮宽度
B=
圆整的

（二） 低速级齿轮传动的设计计算
⑴ 材料：低速级小齿轮选用45钢调质，齿面硬度为小齿轮 280HBS 取小齿齿数 =30
速级大齿轮选用45钢正火，齿面硬度为大齿轮 240HBS z =2.33×30=69.9 圆整取z =70.
⑵ 齿轮精度
按GB/T10095－1998，选择7级，齿根喷丸强化。
⑶ 按齿面接触强度设计
1. 确定公式内的各计算数值
①试选K =1.6
②查课本由 图10-30选取区域系数Z =2.45
③试选 ,查课本由 图10-26查得
=0.83 =0.88 =0.83+0.88=1.71
应力循环次数
N =60×n ×j×L =60×193.24×1×(2×8×300×8)
=4.45×10
N = 1.91×10
由课本 图10-19查得接触疲劳寿命系数
K =0.94 K = 0.97
查课本由 图10-21d
按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 ,
大齿轮的接触疲劳强度极限
取失效概率为1%,安全系数S=1,则接触疲劳许用应力
[ ] = =
[ ] = =0.98×550/1=517
[ 540.5
查课本由 表10-6查材料的弹性影响系数Z =189.8MP
选取齿宽系数
T=95.5×10 × =95.5×10 ×2.90/193.24
=14.33×10 N.m
=65.71
2. 计算圆周速度
0.665
3. 计算齿宽
b= d =1×65.71=65.71
4. 计算齿宽与齿高之比
模数 m =
齿高 h=2.25×m =2.25×2.142=5.4621
=65.71/5.4621=12.03
5. 计算纵向重合度

6. 计算载荷系数K
K =1.12+0.18(1+0.6 +0.23×10 ×b
=1.12+0.18(1+0.6)+ 0.23×10 ×65.71=1.4231
使用系数K =1
同高速齿轮的设计,查表选取各数值
=1.04 K =1.35 K =K =1.2
故载荷系数
K＝ =1×1.04×1.2×1.4231=1.776
7. 按实际载荷系数校正所算的分度圆直径
d =d =65.71×
计算模数
3. 按齿根弯曲强度设计
m≥
一确定公式内各计算数值
（1） 计算小齿轮传递的转矩 ＝143.3kN•m
（2） 确定齿数z
因为是硬齿面，故取z ＝30，z ＝i ×z ＝2.33×30＝69.9
传动比误差 i＝u＝z / z ＝69.9/30＝2.33
Δi＝0.032％ 5％，允许
（3） 初选齿宽系数
按对称布置，由表查得 ＝1
（4） 初选螺旋角
初定螺旋角 ＝12
（5） 载荷系数K
K＝K K K K =1×1.04×1.2×1.35＝1.6848
（6） 当量齿数
z ＝z /cos ＝30/ cos 12 ＝32.056
z ＝z /cos ＝70/ cos 12 ＝74.797
由课本 表10-5查得齿形系数Y 和应力修正系数Y

（7） 螺旋角系数Y
轴向重合度 ＝ ＝2.03
Y ＝1－ ＝0.797
（8） 计算大小齿轮的

查课本由 图10-20c得齿轮弯曲疲劳强度极限

查课本由 图10-18得弯曲疲劳寿命系数
K =0.90 K =0.93 S=1.4
[ ] =
[ ] =
计算大小齿轮的 ,并加以比较

大齿轮的数值大,选用大齿轮的尺寸设计计算.
① 计算模数

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取m =3mm但为了同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d =72.91 来计算应有的齿数.
z = =27.77 取z =30
z =2.33×30=69.9 取z =70
② 初算主要尺寸
计算中心距 a= = =102.234
将中心距圆整为103
修正螺旋角
=arccos
因 值改变不多,故参数 , , 等不必修正
分度圆直径
d = =61.34
d = =143.12
计算齿轮宽度

圆整后取

低速级大齿轮如上图：

齿轮各设计参数附表
1. 各轴转速n
(r/min)
(r/min)
(r/min)
(r/min)

626.09 193.24 84.38 84.38

2. 各轴输入功率 P
（kw）
（kw）
（kw）
(kw)

3.26 3.04 2.83 2.75

3. 各轴输入转矩 T
(kN•m)
(kN•m)
(kN•m)
(kN•m)

49.79 151.77 326.98 307.52

6.传动轴承和传动轴的设计
1. 传动轴承的设计
⑴. 求输出轴上的功率P ，转速 ，转矩
P =2.83KW =84.38r/min
=326.98N．m
⑵. 求作用在齿轮上的力
已知低速级大齿轮的分度圆直径为
=143.21
而 F =
F = F
F = F tan =4348.16×0.246734=1072.84N
圆周力F ，径向力F 及轴向力F 的方向如图示:
⑶. 初步确定轴的最小直径
先按课本15-2初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为45钢,调质处理,根据课本 取

输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径 ,为了使所选的轴与联轴器吻合,故需同时选取联轴器的型号
查课本 ,选取

因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以
查《机械设计手册》
选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为500Nm,半联轴器的孔径
⑷. 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
① 为了满足半联轴器的要求的轴向定位要求,Ⅰ-Ⅱ轴段右端需要制出一轴肩,故取Ⅱ-Ⅲ的直径 ;左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径 半联轴器与 为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴端上, 故Ⅰ-Ⅱ的长度应比 略短一些,现取
② 初步选择滚动轴承.因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列角接触球轴承.参照工作要求并根据 ,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组 标准精度级的单列角接触球轴承7010C型.

D B

轴承代号
45 85 19 58.8 73.2 7209AC
45 85 19 60.5 70.2 7209B
45 100 25 66.0 80.0 7309B
50 80 16 59.2 70.9 7010C
50 80 16 59.2 70.9 7010AC
50 90 20 62.4 77.7 7210C
2. 从动轴的设计
对于选取的单向角接触球轴承其尺寸为的 ,故 ;而 .
右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位.由手册上查得7010C型轴承定位轴肩高度 mm,
③ 取安装齿轮处的轴段 ;齿轮的右端与左轴承之间采用套筒定位.已知齿轮 的宽度为75mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取 . 齿轮的左端采用轴肩定位,轴肩高3.5,取 .轴环宽度 ,取b=8mm.
④ 轴承端盖的总宽度为20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定) .根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离 ,故取 .
⑤ 取齿轮距箱体内壁之距离a=16 ,两圆柱齿轮间的距离c=20 .考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离 s,取s=8 ,已知滚动轴承宽度T=16 ,
高速齿轮轮毂长L=50 ,则

至此,已初步确定了轴的各端直径和长度.
5. 求轴上的载荷
首先根据结构图作出轴的计算简图, 确定顶轴承的支点位置时,
查《机械设计手册》20-149表20.6-7.
对于7010C型的角接触球轴承,a=16.7mm,因此,做为简支梁的轴的支承跨距.

传动轴总体设计结构图:

(从动轴)

(中间轴)

(主动轴)
从动轴的载荷分析图:

6. 按弯曲扭转合成应力校核轴的强度
根据
= =
前已选轴材料为45钢，调质处理。
查表15-1得[ ]=60MP
〈 [ ] 此轴合理安全
7. 精确校核轴的疲劳强度.
⑴. 判断危险截面
截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用。所以A Ⅱ Ⅲ B无需校核.从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面Ⅵ和Ⅶ处过盈配合引起的应力集中最严重,从受载来看,截面C上的应力最大.截面Ⅵ的应力集中的影响和截面Ⅶ的相近,但是截面Ⅵ不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必做强度校核.截面C上虽然应力最大,但是应力集中不大,而且这里的直径最大,故C截面也不必做强度校核,截面Ⅳ和Ⅴ显然更加不必要做强度校核.由第3章的附录可知,键槽的应力集中较系数比过盈配合的小，因而,该轴只需胶合截面Ⅶ左右两侧需验证即可.
⑵. 截面Ⅶ左侧。
抗弯系数 W=0.1 = 0.1 =12500
抗扭系数 =0.2 =0.2 =25000
截面Ⅶ的右侧的弯矩M为
截面Ⅳ上的扭矩 为 =311.35
截面上的弯曲应力

截面上的扭转应力
= =
轴的材料为45钢。调质处理。
由课本 表15-1查得：

因
经插入后得
2.0 =1.31
轴性系数为
=0.85
K =1+ =1.82
K =1+ （ -1）=1.26
所以

综合系数为： K =2.8
K =1.62
碳钢的特性系数 取0.1
取0.05
安全系数
S = 25.13
S 13.71
≥S=1.5 所以它是安全的
截面Ⅳ右侧
抗弯系数 W=0.1 = 0.1 =12500
抗扭系数 =0.2 =0.2 =25000
截面Ⅳ左侧的弯矩M为 M=133560
截面Ⅳ上的扭矩 为 =295
截面上的弯曲应力
截面上的扭转应力
= = K =
K =
所以
综合系数为：
K =2.8 K =1.62
碳钢的特性系数
取0.1 取0.05
安全系数
S = 25.13
S 13.71
≥S=1.5 所以它是安全的
8.键的设计和计算
①选择键联接的类型和尺寸
一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求，应用平键.
根据 d =55 d =65
查表6-1取： 键宽 b =16 h =10 =36
b =20 h =12 =50
②校和键联接的强度
查表6-2得 [ ]=110MP
工作长度 36-16=20
50-20=30
③键与轮毂键槽的接触高度
K =0.5 h =5
K =0.5 h =6
由式（6-1）得：
＜[ ]
＜[ ]
两者都合适
取键标记为：
键2：16×36 A GB/T1096-1979
键3：20×50 A GB/T1096-1979
9.箱体结构的设计
减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量，
大端盖分机体采用 配合.
1. 机体有足够的刚度
在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度
2. 考虑到机体内零件的润滑，密封散热。
因其传动件速度小于12m/s，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H为40mm
为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为
3. 机体结构有良好的工艺性.
铸件壁厚为10，圆角半径为R=3。机体外型简单，拔模方便.
4. 对附件设计
A 视孔盖和窥视孔
在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M6紧固
B 油螺塞：
放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。
C 油标：
油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。
油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出.
D 通气孔：
由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡.
E 盖螺钉：
启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。
钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹.
F 位销：
为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度.
G 吊钩：
在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体.
减速器机体结构尺寸如下：

名称 符号 计算公式 结果
箱座壁厚

10
箱盖壁厚

9
箱盖凸缘厚度

12
箱座凸缘厚度

15
箱座底凸缘厚度

25
地脚螺钉直径

M24
地脚螺钉数目
查手册 6
轴承旁联接螺栓直径

M12
机盖与机座联接螺栓直径
=（0.5~0.6）
M10
轴承端盖螺钉直径
=（0.4~0.5）
10
视孔盖螺钉直径
=（0.3~0.4）
8
定位销直径
=（0.7~0.8）
8
， ， 至外机壁距离
查机械课程设计指导书表4 34
22
18
， 至凸缘边缘距离
查机械课程设计指导书表4 28
16
外机壁至轴承座端面距离
= + +（8~12）
50
大齿轮顶圆与内机壁距离
>1.2
15
齿轮端面与内机壁距离
>
10
机盖，机座肋厚

9 8.5

轴承端盖外径
+（5~5.5）
120（1轴）125（2轴）
150（3轴）
轴承旁联结螺栓距离

120（1轴）125（2轴）
150（3轴）
10. 润滑密封设计
对于二级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于 ，所以采用脂润滑，箱体内选用SH0357-92中的50号润滑，装至规定高度.
油的深度为H+
H=30 =34
所以H+ =30+34=64
其中油的粘度大，化学合成油，润滑效果好。
密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封，联接
凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗度应为
密封的表面要经过刮研。而且，凸缘联接螺柱之间的距离不宜太
大，国150mm。并匀均布置，保证部分面处的密封性。
11.联轴器设计
1.类型选择.
为了隔离振动和冲击，选用弹性套柱销联轴器.
2.载荷计算.
公称转矩：T=9550 9550 333.5
查课本 ,选取
所以转矩
因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以
查《机械设计手册》
选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为500Nm

就这样楼