矿井提升机主轴装置的设计

㈠ 提升机的组成部分

结构来

机首部件源

由上部机壳，主动轴部件，减速机、连轴器、电机等组装成一体。

中部机壳

根据需要提升的高度、配置不同数量的中部机壳迭加起来既能满足需要。

下部部件

由底部机壳，从动轴部件及张紧装置结成一体。机壳侧面有门可以打开，对其内部进行检查如清扫。

链条及料斗

链条为圆钢焊接环链。料斗用螺母定在链条的接头上。不同高度的斗提机现套相应数量的链条、接头、及料斗。

㈡ 主轴是怎样设计的

主轴是主轴部件中的关键零件。的结构尺寸和形状、制造精度、材料及热处理等对主轴部件的工作性能有很大的影响。主轴结构随主轴系统设计要求的不同而有多种形式。
主轴的主要尺寸参数包括：主轴直径、内孔直径、悬伸长度和支承跨距。决定主轴主要尺寸参数的依据是主轴的刚度、结构工艺和主轴部件的工艺适用范围。
主轴的主要尺寸参数：
①主轴直径：主轴直径越大，其刚度越高，但轴承和主轴上其零件的尺寸也相应增大。轴承直径越大，同等级精度轴承的公差值也就越大，要保证主轴的旋转精度就越困难，同时极限转速也下降。主轴后端支承轴颈的直径一般为前支承轴颈的0.7—0.8倍，实际尺寸要到主轴组件设计时确定。前、后轴颈的差值越小则主轴的刚度越高，工艺性能也越好。
②主轴内孔直径：主轴内孔是用来通过棒料及刀具夹紧装置，也可用于通过气动、液压卡盘的联结件。主轴内孔直径越大，可通过棒料的直径就越汪厅大，机床的使用范围就越宽，同时主轴部件也越轻。主轴内孔直径的大小主要受主轴刚度的制约。当主轴内孔直径与主轴直径之比小于0.3时，空心主轴的刚度几乎与实心主轴的刚度相当：当主轴内孔直径与主轴直径之比为0.5时，空心主轴的刚度为实心主轴的刚度90%；当主轴内孔直径与主轴直径之比大于0.7时，空心主轴的刚度急剧下降。
③悬伸长度主轴与主轴前端结茄陵高构的形状尺寸、前轴承的类型和组合方式及轴承的润滑与密封有关。主轴的悬伸长度对主轴的刚度影响很大，主轴的悬伸长度越短，其刚度约好。
④支承跨度主要部件的支承跨距对主轴的刚度有很大的影响。跨距对主轴部件综合刚度的影响不是单向的。如跨颤尺距越大，则主轴变形较大；如跨距较小，则轴承的变形对主轴前端的位移影响较大。所以跨距要有一个最佳值，跨距太大或太小，都会降低主轴的综合刚度。

㈢ 矿用提升机主轴装置都包含哪些东西

主轴装置主要由主轴、卷筒、支轮、左右主轴承等部件组成。
主轴
它是本产品的主要受力件和关键件，采用优质碳素结构钢制成。提升机采用光轴固定卷筒的左、右支轮均热装在主轴上，卷筒的两幅板用高强度螺栓分别与两支轮连接。
卷筒
卷筒采用了带绳槽的塑衬、两半剖分装配式结构，确保钢丝绳排列整齐，减少钢丝绳的磨损，提高钢丝绳的使用寿命。
为便于运输和安装采用装配式制动盘，出厂前制动盘按图纸要求精加工完毕。现场安装时只需用螺栓固定即可。卷筒与制动盘的连接采用了高强度螺栓连接，现场安装时要使用随机专配的扭力扳手，拧紧力矩为 5.3KN.m；卷筒与支轮的连接也采用了高强度螺栓连接，拧紧力矩为 10.5 KN.m。
卷筒上钢丝绳的出绳方向和出绳口位置的确定： 提升钢绳从卷筒右端导出，钢绳为上出绳。
主轴承
主轴承采用双列向心球面滚子轴承，结构简单，传动效率高，承载力大，使用中只需定期加注润滑脂即可，减少了用户的维修工作量。

㈣ 矿用提升机辅助传动系统的原理是什么

辅助系统传动原理

1.大齿圈2. 变频电动机3. 变速箱 4. 基础底座
2.5. 小齿轮轴6.主轴装置
图 1辅助传动系统原理
图1中，大齿圈通过高强度螺栓把合到主轴装置制动盘的联接板上；交流变频电动机通过联轴器与变速箱联接或直接在变速箱上预装交流变频电动机；变速箱安装在基础底座上，并且能够在底座上沿轴向移动；变速箱输出端与小齿轮轴联接或者直接在变速箱输出轴上加工配合齿轮。正常工作时，齿轮轴与大齿圈通过在底座上的滑动，使其脱开；当出现紧急工况时，将变速箱沿底座轴向移动，使齿轮轴与大齿圈良好啮合，通过变频电动机驱动，使主机按设计提升参数运行。

㈤ 矿用提升机主轴装置大修都包含哪些东西

机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承和传动件（齿轮或带轮）等组成主轴部件。选择品质机械主轴认准机械，值得信赖；主轴是机器中最常见的一种零件，主要由内外圆柱面螺纹花键和横向孔组成，主轴的作用是机床的执行件，它主要起支撑传动件和传动转矩的作用，在工作时由它带动工件直接参加表面成形运动，同时主轴还保证工件对机床其他部件有正确的相对位置。
机械主轴的精度：
主轴部件的运动精度和结构刚度是决定加工质量和切削效率的重要因素。衡量主轴部件性能的指标主要是旋转精度、刚度和速度适应性。
①旋转精度：主轴旋转时在影响加工精度的方向上出现的径向和轴向跳动（见形位公差），主要决定于主轴和轴承的制造和装配质量。
②动、静刚度：主要决定于主轴的弯曲刚度、轴承的刚度和阻尼。
③速度适应性：允许的最高转速和转速范围，主要决定于轴承的结构和润滑，以及散热条件。
机械主轴常见故障的维修处理措施：
1、主轴发热、旋转精度下降问题
故障发生的现象：加工出来的工件孔精度偏低，圆柱度很差，主轴发热很快，加工噪声很大。
故障原因分析：经过对机床主轴长期观察可以确定，机床主轴的定心锥孔在多次换刀过程中受到损伤，主要损伤原因是使用过程中换刀的拔、插到失误，损伤了主轴定心孔的锥面，维修机械主轴认准机械，专业品质保障，仔细分析后发现主轴部件的故障原因有四点：
（1）主轴轴承的润滑脂不合要求，混有粉尘杂质和水分，这些杂质主要来源于该加工中心用的没有经过精馏和干燥的压缩空气，在气动清屑时，粉尘和水气进入到主轴轴承的润滑脂内，导致主轴轴承润滑不好，产生大量热河噪声；
（2）主轴内用于定位刀具的锥形孔定位面上有损伤，导致主轴的锥面和刀柄的锥面不能完美配合，加工的孔出现微量偏心；
（3）主轴的前轴承预紧力下降，导致轴承的游隙变大；
（4）主轴内部的自动夹紧装置的弹簧疲劳失效，刀具不能完整拉紧，偏离了原本位置。
针对以上原因，故障处理措施：
（1）更换主轴的前端轴承，使用合格的润滑脂，并调整轴承游隙；
（2）将主轴内锥形孔定位面研磨合格，用涂色法检测保证与刀柄的接触面不低于90%；
（3）更换夹紧装置的弹簧，调整轴承的预紧力。
除此之外，在操作过程中要经常检查主轴的轴孔、刀柄的清洁和配合状况，要增加空气精滤和干燥装置，要合理安排加工工艺，不可使机器超负荷工作。
2、加工中心的主轴部件的拉杆钢球损坏问题
故障发生的现象：主轴内刀具自动夹紧机构的拉杆钢球经常损坏，刀具的刀柄尾部锥面也经常损坏。
故障原因分析：经研究发现，主轴松刀动作与机械手拔刀动作不协调，具体原因是限位开关安装在增压气缸的尾部，在气缸的活塞动作到位时，增压缸的活塞不能及时到位，导致在夹紧结构的机械手还未完全松开时就进行了暴力拔刀，严重损坏了拉杆钢球和拉紧螺钉。
故障处理措施：对油缸和气缸进行清洗，更换密封环，调整压强，使两者动作协调一致，同时定期对气液增压缸进行检查，及时消除安全隐患。
3、主轴部件的定位键损坏问题
故障发生的现象：换刀声音较大，主轴前端拨动刀柄旋转的定位键发生局部变形。
故障原因分析：经过研究发现，换刀过程中的巨大声响发生在机械手插刀阶段，原因是主轴准停位置有误差问题以及主轴换刀的参考点发生漂移问题。加工中心通常采用霍尔元件进行定向检测，霍尔元件的固定螺钉在长时间使用后出现了松动，导致机械手插刀时刀柄的键槽没有对准主轴上的定位键，故而会撞坏定位键；机械主轴维修认准，而主轴换刀的参考点发生漂移可能是CNC系统的电路板发生接触不良、电气参数变化、接近开关固定松动等，参考点漂移导致刀柄插入到主轴锥孔时，锥面直接撞击定心锥孔，产生异响。
故障处理措施：调整霍尔元件的安装位置，并加防松胶紧固，同时调整换刀参考点，更换主轴前端的定位键。除此之外，在加工中心使用过程中要定期检查主轴准停位置和主轴换刀参考点的位置变化，发生异常现象要及时检查。
机械主轴的保养：
降低轴承的工作温度，经常采用的办法是润滑油。润滑方式有，油气润滑方式、油液循环润滑两种。在使用这两种方式时要注意以下几点：
1、在采用油液循环润滑时，要保证主轴恒温油箱的油量足够充分。
2、油气润滑方式刚好和油液循环润滑相反，它只要填充轴承空间容量的百分之十时即可。
循环式润滑的优点是，在满足润滑的情况下，能够减少摩擦发热，而且能够把主轴组件的一部分热量给以吸收。
对于主轴的润滑同样有两种放式：油雾润滑方式和喷注润滑方式。主轴部件的冷却主要是以减少轴承发热，有效控制热源为主。
主轴部件的密封则不仅要防止灰尘、屑末和切削液进入主轴部件，还要防止润滑油的泄漏。主轴部件的密封有接触式和非接触式密封。对于采用油毡圈和耐油橡胶密封圈的接触式密封，要注意检查其老化和破损；对于非接触式密封，为了防止泄漏，重要的是保证回油能够尽快排掉，要保证回油孔的通畅。良好的润滑效果，可以降低轴承的工作温度和延长使用寿命；为此，在操作使用中要注意到：低速时，采用油脂、油液循环润滑；高速时采用油雾、油气润滑方式。但是，在采用油脂润滑时，主轴轴承的封入量通常为轴承空间容积的10％，切忌随意填满，因为油脂过多，会加剧主轴发热。对于油液循环润滑，在操作使用中要做到每天检查主轴润滑恒温油箱，看油量是否充足，如果油量不够，则应及时添加润滑油；同时要注意检查润滑油温度范围是否合适。
机械主轴的特点就是三高一低（即：高速度、高精度、高效率、低噪音）。
1、高速度：机械主轴CNC雕铣机选用精密及高速的配对轴承，弹性/刚性预紧结构，可以达到较高的转速，可以让刀具达到最佳的切削效果。
2、高速度：7：24锥孔针对安装甚而的径向跳动可以确保小于0.005mm。因为高精度的加上高精度的零件制造就可以确保了。
3、高效率：可以利用连续微高来改变速度，使得在加工过程中可以随时控制切削速度，这样就可以达到高加工效率。
4、低噪音：平衡测试表明：凡是达到了G1/G0.4(ISO1940-1等级的，五毛主轴在高速运转时，具有噪音小的特点。
机械主轴的发展形势：
10世纪30年代以前，大多数机床的主轴采用单油楔的滑动轴承。随着滚动轴承制造技术的提高，后来出现了多种主轴用的高精度、高刚度滚动轴承。这种轴承供应方便，价格较低，摩擦系数小，润滑方便，并能适应转速和载荷变动幅度较大的工作条件，因而得到广泛的应用。但是滑动轴承具有工作平稳和抗振性好的优点,特别是各种多油楔的动压轴承，在一些精加工机床如磨床上用得很多。50年代以后出现的液体静压轴承，精度高，刚度高，摩擦系数小，又有良好的抗振性和平稳性，但需要一套复杂的供油设备，所以只用在高精度机床和重型机床上。气体轴承高速性能好,但由于承载能力小,而且供气设备也复杂，主要用于高速内圆磨床和少数超精密加工机床上。70年代初出现的电磁轴承，兼有高速性能好和承载能力较大的优点，并能在切削过程中通过调整磁场使主轴作微量位移，以提高加工的尺寸精度，但成本较高，可用于超精密加工机床。

㈥ 分析提升机的主轴结构及受力情况

主轴是提升机的主要部件之一，对于它的设计和使用，必须予足够的重视。
主轴的结构设计应考虑如下几点：
1.便于起吊、安装和加工；
2.卷筒在轴上的固定方式，不论用键或热装固定，都应力求可靠、不松动，因为松动后不仅影响传动，而且会在轴上磨出沟槽，以致引起断轴事故；
3.轴的断面变化不应太剧烈，并要防止其他类型的、过大的应力集中；
4.轴的加工和热处理需严格遵守规程，并与机械加工前在轴头切样检验，此外还要进行探伤检验；
5.对轴不仅有强度要求，而且还有刚度要求，通常，挠度应小于轴跨距的1/3000；
6.主轴的材质一般采用45号钢。
提升机主轴的稿袭森计算步骤及项目如下：
1.计算主轴上的正常载荷；
2.根据正常载荷，分别求出轴上的弯矩，扭矩及相应的弯应力和扭应力；
3.校核轴危险断面的安全系数；
4.校核轴的刚度。
此外还要按非常载荷来校核
作用于轴键亩上的正常载荷为：
1.作用于轴上个零件的自重（也包括周本身的自重）；
2.缠在卷筒上的钢绳重；
3.钢绳的张力；
第一项载荷的特点是作用点不变，方向始终垂直向下，大小也不变。
第二项载荷的特点是作用禅宽点不变，方向始终垂直向下，大小随缠在卷筒上的钢绳数量的变化而变化。
第三项载荷的特点是作用点不变（即与上述两种载荷一样，都是通过卷筒的轮毅作用于轴上），方向沿钢绳轴心线，在提升过程中其大小也是变化的。
考虑到出绳角的影响，钢绳的张力可分为垂直方向及水平方向的分力。由于出绳角在一般情况下均为正值（即出绳高于水平），故垂直分力的方向多为向上，与第一、二中载荷的方向相反。但在新设计提升机时，从较危险的工况出发，出绳角按水平计算。
钢绳张力不仅是使轴产生弯曲的原因，而且由于两根钢绳的作用，使轴产生扭矩（这是前两种载荷所不能产生的）。
此外，这种载荷还有一个特点即在提升（或下放）过程中，钢绳沿卷筒表面移动。它的张力通过轮辐、轮毅传到轴上，由于它在卷筒表面的位置不同，故在同一轮毅作用点上轴所受的力亦随之不同。
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㈦ 矿井提升机采用剖分形式的主轴装置，那么制动盘是怎么装在主轴装置上呢

采用可拆卸的剖分装配式制动盘结构，两半闸盘用高强度螺栓与卷筒联结，成对活装在卷筒上，采用大平面摩擦来传递力矩，制动盘与卷筒之间有配合止口作径向定位，两半闸盘之间用键作轴向定位。

㈧ 矿用绞车及矿井提升机的主要结构和工作原理是什么

矿用绞车是用于矿山，借助于钢丝绳牵引以实现其工作目的的设备。包括“摩擦轮运输绞车
绞车按照动力分为手动、电动、液压三类。从用途上分类可分为建筑用绞车和船用绞车。
绞车按照功能可以分为：船用绞车、工程绞车、矿用绞车、电缆绞车等等。
按照卷筒形式分为单卷筒和双卷筒。
按照卷筒分布形式有分为并列双卷筒和前后双卷筒。
特殊型号的绞车有：变频绞车、双筒绞车、手刹杠杆式双制动绞车、带限位器绞车、电控绞车、电控手刹离合绞车、大型双筒双制动绞车、大型外齿轮绞车、大型液压式绞车、大型外齿轮带排绳器绞车、双曳引轮绞车、大型液压双筒双制动绞车、变频带限位器绳槽绞车。
手动绞车
手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器(棘轮和棘爪)，可使重物保持在需要的位置。装配或提升重物用的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。
电动绞车
电动绞车广泛用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。单卷筒电动绞车(图)的电动机经减速器带动卷筒，电动机与减速器输入轴之间装有制动器。为适应提升、牵引和回转等作业的需要，还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。一般额定载荷低于10T的绞车可以设计成电动绞车。
液压绞车
液压绞车主要是额定载荷较大的绞车，一般情况下10T以上到5000T的绞车设计成液压绞车。
例：安装在直升机上的救援设备，主要功用是将人或物吊起、放下，自有动力，可控制，直升机在保持高度悬停时，通过绞车手的控制可收放钢索将人或物吊起放下。
矿井提升机，绞车，是一种大型提升机械设备。由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，安全性高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。
矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、

测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400米的矿井中。摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升机（机房直接设在地面上）两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。年产120万吨以上、井深小于2100米的竖井大多采用这种提升机。