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smart组件建立机械装置

发布时间:2023-08-22 14:55:22

㈠ robotstudio怎么画字母c

教程如下:
第1步在robotstudio中导入机器人(IRB4600)并安装好工具(ECCO 70AS 03);
第2步新建一块长方体模型,调整好位置后点击从布局创建机器人系统(默认设置即可),注意将图中所示的几个目标点隐藏。
第3步在smart组件中找到PaintApplicator,相关参数设置如下。设置好之后返回原操作视图出现锥形组件PaintApplicator,将其安装到工具上。
第4步在机械装置手动线性调节参数使得工具垂直于几何体,示教此位置目标点p0,手动线性退出一段距离后再次示教第二个目标点,命名为pHome。
第5步新建路径path_10,并将工作站数据同步到rapid程序,新建smart组建RapidVariable(控制器)和ColorTable(其它),并设置参数。
第6步编辑RAPID程序即可。

㈡ robotstudio创建机械装置的作用

为了更好的展示项目效果,会为机器人周边的模型制作动画效果。
在RobotStudio中进行组装,进而利用创建机械装置的方法将组件生成能够在机器人末端使用的工具。该工具可以被保存为库文件,以便随时进行调用。
RobotStudio创建机械装置新建一个空的工作站创建滑台滑块更改滑台滑块名字和颜色创建机械装置机械装置创建完毕。

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