60年代自动切线装置是谁发明的

『壹』 世界上第一个机器人谁发明的

世界上第一个机器人Elektro发明的。

1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

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约瑟夫·恩格尔享有“机器人之父”的称号。恩格尔伯格在1925年出生于纽约的一个德国移民家庭，从小便是一个科幻小说爱好者，他在1950年的时候读到了一本阿西莫夫的小说《我，机器人》，正是这本小说给了他灵感，刚开始读的时候，恩格尔伯格对这本书爱不释手，读了几遍之后他开始萌生了自己制造一个机器人的想法。

恩格尔伯格知道研发机器人需要很高的成本，所以他把方向定在了为大公司服务的重型制造业方面，他想让机器人代替人类做一些有危险的工作。

1958年的时候恩格尔伯格先生在美国创建了自己的公司，第二年便研制出了世界上第一台工业机器人。这台机器人的成本是6万美元。

他把全美最大的通用汽车公司作为目标客户，可是在当时机器人是个新鲜产物，通用汽车公司并不想轻易尝试，最终只得以两万五千美元的价格售出。

这台工业机器人并没有让人失望，它们可以代替工人们完成容易中毒的高温焊接工作，尝到了甜头的通用汽车公司开始追加订单，其他汽车公司也纷纷效仿，也开始像恩格尔伯格先生订购机器人。

渐渐的，机器人成为了全球性产业，恩格尔伯格的这项发明彻底改变了现代工业和汽车制造的流程。无疑，恩格尔伯格对机器人领域做出了巨大的贡献，他也被《星期日泰晤士报》评为“20世纪最伟大的1000名创造者”之一。

『贰』 谁发明PLC

美国数字化设备公司发明了PLC。

1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器（PDP－14）.

PLC用软件代替大量握渗的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。

例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。

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1、可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，段基脊再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。

2、编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中，高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。

3、组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只锋敬需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。

4、输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。

『叁』 简述自动化的发展历程。

自动化技术的发展历史，大致可以划分为自动化技术形成、局部自动化和综合自动化三个时期。
社会的需要是自动化技术发展的动力。自动化技术是紧密围绕着生产、军事设备的控制以及航空航天工业的需要而形成和发展起来的。1788年，J.瓦特为了解决工业生产中提出的蒸汽机的速度控制问题，把离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速调节系统，使蒸汽机变为既安全又实用的动力装置。瓦特的这项发明开创了自动调节装置的研究和应用。在解决随之出现的自动调节装置的稳定性的过程中，数学家提出了判定系统稳定性的判据，积累了设计和使用自动调节器的经验。
20世纪40年代是自动化技术和理论形成的关键时期，一批科学家为了解决军事上提出的火炮控制、鱼雷导航、飞机导航等技术问题，逐步形成了以分析和设计单变量控制系统为主要内容的经典控制理论与方法。机械、电气和电子技术的发展为生产自动化提供了技术手段。1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德首先提出用自动化一词来描述生产过程的自动操作。1947年建立第一个生产自动化研究部门。1952年J.迪博尔德第一本以自动化命名的《自动化》一书出版,他认为“自动化是分析、组织和控制生产过程的手段“。实际上,自动化是将自动控制用于生产过程的结果。50年代以后，自动控制作为提高生产率的一种重要手段开始推广应用。它在机械制造中的应用形成了机械制造自动化；在石油、化工、冶金等连续生产过程中应用，对大规模的生产设备进行控制和管理，形成了过程自动化。电子计算机的推广和应用，使自动控制与信息处理相结合，出现了业务管理自动化。
50年代末到60年代初，大量的工程实践，尤其是航天技术的发展，涉及大量的多输入多输出系统的最优控制问题，用经典的控制理论已难于解决，于是产生了以极大值原理、动态规划和状态空间法等为核心的现代控制理论。现代控制理论提供了满足发射第一颗人造卫星的控制手段，保证了其后的若干空间计划（如导弹的制导、航天器的控制）的实施。控制工作者从过去那种只依据传递函数来考虑控制系统的输入输出关系，过渡到用状态空间法来考虑系统内部结构，是控制工作者对控制系统规律认识的一个飞跃。
60年代中期以后，现代控制理论在自动化中的应用，特别是在航空航天领域的应用。产生一些新的控制方法和结构,如自适应和随机控制、系统辨识、微分对策、分布参数系统等。与此同时，模式识别和人工智能也发展起来，出现了智能机器人和专家系统。现代控制理论和电子计算机在工业生产中的应用，使生产过程控制和管理向综合最优化发展。
70年代中期，自动化的应用开始面向大规模、复杂的系统，如大型电力系统、交通运输系统、钢铁联合企业、国民经济系统等，它不仅要求对现有系统进行最优控制和管理，而且还要对未来系统进行最优筹划和设计，运用现代控制理论方法已不能取得应有的成效，于是出现了大系统理论与方法。80年代初，随着计算机网络的迅速发展，管理自动化取得较大进步，出现了管理信息系统、办公自动化、决策支持系统。与此同时，人类开始综合利用传感技术、通信技术、计算机、系统控制和人工智能等新技术和新方法来解决所面临的工厂自动化、办公自动化、医疗自动化、农业自动化以及各种复杂的社会经济问题。研制出柔性制造系统、决策支持系统、智能机器人和专家系统等高级自动化系统。
自动化技术的发展历史是一部人类以自己的聪明才智延伸和扩展器官功能的历史，自动化是现代科学技术和现代工业的结晶，它的发展充分体现了科学技术的综合作用。

『肆』 机器人最早是谁发明的

发明第一台机器人的是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。

恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。

1956年，恩格尔伯格买下了乔治·德沃尔的“程序化部件传送设备”专利，1957年，天使投资的300万美元到位，他们创立了万能自动公司Unimation，也是世界第一家机器人公司。1959年，一个重达2吨但却有着1/10000英寸精确度的庞然大物诞生，这就是世界上第一个工业机器人尤尼梅特 。他们对创建机器人工业作出了杰出的贡献。

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1983年，恩格尔伯格和他的同事们将Unimation公司卖给西屋公司，创建了TRC公司，开始研制服务机器人。

1988年，恩格尔伯格的新公司开始销售护士助手医疗机器人。依靠大量的传感器，护士助手能够在医院自由行动，协助护士提供送饭、送药和送信等服务，可谓是《超能陆战队》中“大白”的鼻祖。这家服务机器人公司于20世纪90年代末被收购。

『伍』 20世纪人类发明了什么是谁发明的

马可尼发明了无线电通讯，威利斯·开利发明了空调，约翰·贝尔德发明了卫星电视，格雷戈里·平卡斯发明了避孕药，阿兰·图灵发明了计算机。

1、无线电通讯

无线电通讯指的是不用电线就可传输信息的电子传播工具，由意大利的马可尼和俄国的波波夫发明。同电话一样，无线电报也是经历过早期无数次改进而发明的传播工具。

19世纪末有三个人对无线电报技术的发展作出了重大贡献。英国剑桥大学实验物理学教授詹姆斯·克勤克·麦克斯韦在1864年用数学方法证明了电波产生后能在相当远的地方产生效应(电讯号并不限于电线传送)。

麦克斯韦还预言，这种讯号或电磁是以光速进行的。在此后22年的时间里，无线通讯还停留在理论上。1888年，德国物理学家享利希·赫兹的试验证明了麦克斯韦的论断是正确的。

他在一个抛物面状金属镜中心，装了两个导体，隔一缝隙，构成一种所谓火花隙放电器。在大约五英尺以外，再把一个线圈与另一个抛物面状的集电器焦点上的放电器相连，对准第一个金属镜。

赫兹发现，当第一个放电器发出火花时，引起了5英尺以外线圈中的另一个放电器发出较小的火花。赫兹还证明了无线电电磁波是沿直线运动的，可用金属薄片反射，如同光波可用镜子反射一样，因此，无线电报毫无疑问是一个行得通的概念。

在这一成功的基础上，意大利物理学家古利莫·马可尼在他的家乡博洛尼亚附近庞泰奇澳的格雷风别墅，重复了赫兹的试验。他比赫兹更进一步在30英尺以外的第二个放电器上得到火花同第一个放电器放的火花一致。

这确实是一项重大的科技成果，但这样短的距离仍然不能传播电报。马可尼对他的设计多次修正，逐步把传播距离增加到300码，2英里，最后在1899年，横跨了英吉利海峡。这就更接近早期梦想无线电报的人所要达到的距离。

1901年马可尼用莫尔斯电码将字母与信号送到了大西洋，证明了无线电波无限的潜力。信号从康沃尔的浦尔多传到了加拿大纽芬兰的圣约翰，用金属线连上风筝作接收天线，全程近2000英里。这标志着无线电报已经具有实际应用价值。

2、空调

1902年后期，首个现代化，电力推动的空气调节系统由威利斯·开利（1876年-1950年）发明。其设计与Wolff的设计分别在于并非只控制气温，亦控制空气的湿度以提高纽约布克林一间印刷厂的制作过程质素。

此技术提供了低热度及湿度的环境，令纸张面积及油墨的排列更准确。其后，开利的技术开始用于在工作间以提升生产效率，开利工程公司亦在1915年成立以应付激增的需求。

在逐渐发展下，空气调节开始用于提升在家居及汽车的舒适度。住宅空调系统的销量到1950年代才真正起飞。

威利斯·开利因其对空调行业的巨大贡献，被后人誉为“空调之父”。

3、卫星电视

电视机的发明者是英国的电子工程师约翰·贝尔德，1923年他为自己发明的能产生8线图像的装置申请了专利。

1930年底卖出了第一台电视机。1932年，英国广播公司播出了世界上第一个规范的电视节目。从此，人类开始步入了电视时代。今天，人们利用卫星等途径，将电视信号传播到地球的每一个角落。

电视当今世界上人均拥有量极高的电视（平均每10人拥有一部）始于1927年，始于美国人之手。

4、避孕药

1954年美国医师格雷戈里·平卡斯发明了避孕药，它是由两种抑制女性排卵的激素组成的混合物。避孕药之所以被列为二十世纪最伟大的科学成就之一。

原因就在于它把妇女从被动的生育中解放出来从此妇女们可以自主地控制生育，按照自己的意愿决定是否要小孩，根据自己的情况决定何时怀孕。

更重要的是，它打破了禁锢妇女性自由的枷锁，使她们有权走出家庭参加社会工作，最终扩大妇女们在社会政治、经济、文化等方面的影响。

5、计算机

计算机是人类社会进入信息时代的基础，但它是因战争而诞生的。1943年，为破译德国的密码，英国数学家阿兰·图灵设计了第一台名为“巨人”电动机械式计算机，虽然这仅仅是一台用于解码的假想计算机，但却开创了计算机技术发展的先河，从此计算机技术的发展日新月异。

1947年，晶体管计算机问世；1959年，集成电路计算机诞生；1970年，大规模集成电路计算机产生；从80年代开始，新一代微型计算机异军突起。在此基础上，人类迎来了网络新时代。

参考资料来源：网络——20世纪发明