三轴定位装置设计

① 数控机床的X、Y、Z三轴方向如何确定

假设：工件固定，刀具相对工件运动。

标准：右手笛卡儿直角坐标系——拇指为X向，食指为Y向，中指为Z向。

顺序：先Z轴，再X轴，最后Y轴。Z轴——机床主轴；X轴——装夹平面内的水平向；Y 轴——由右手笛卡儿直角坐标系确定。

方向：退刀即远离工件方向为正方向。

在数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必制造，更换许多模具、夹具，不需要经常重新调整机床。

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数控机床的加工精度一般可达0.05—0.1MM，数控机床是按数字信号形式控制的，数控装置每输出一脉冲信号，则机床移动部件移动一具脉冲当量（一般为0.001MM）。

而且机床进给传动链的反向间隙与丝杆螺距平均误差可由数控装置进行曲补偿，因此，数控机床定位精度比较高。

在控制装置编辑状态（EDIT）下，用软件输入加工程序，并存入控制装置的存储器中，这种输入方法可重复使用程序。一般手工编程均采用这种方法。

在具有会话编程功能的数控装置上，可按照显示器上提示的问题，选择不同的菜单，用人机对话的方法，输入有关的尺寸数字，就可自动生成加工程序。

② 求自动化顶尖高手帮助：机械设计制造及其自动化毕业设计：三维轨道定位装置控制系统设计。

伺服驱动器的脉冲可以直接实时反馈