自动机械剪刀装置

① 气动剪刀怎么接机械手

机械手气剪是一种利用机电一体化技术进行人工操作的机械装置。原机械手采用微处理器进行控制，由于需要大量的驱动电流，因此需要进行电源接口电路的设计，同时也要兼顾抗干扰和可靠性。而 PLC采用 PLC实现的自控系统，体积小，抗干扰能力强，可靠性高，故障率低，动作精度高。

机械手气剪主要包括机械手和传动机构，其作用是抓住工件（或刀具）。采用机械结构及气压控制系统，可完成夹紧、松开、上升、下降、收回、左转、右转等操作。利用光电传感器，可以对不合格的零件进行自动检测，在处理过程中转换处理过程，将不合格的零件移到废品槽中，这种方法简单、实用。

当选择持续工作模式时，按下起动键，机械手必须从现场开始，按照作业顺序，进行自动的循环，直到操作员按下停止键，机械手才会停止动作。当机械手回到原来的工作状态时，按下复位键，机械手就会回到原来的状态，也就是说：摇动气缸的左摆就位，伸缩缸的伸长，抬起的汽缸起动就位，夹持汽缸的松开。机械手气剪必须把上一台工作台的工件转移到下一台。机械手气剪的操作要完成八个操作：左转、右转、上升、下降、前进、后退、夹紧、松开。该机械手气剪能在高温、有毒、粉尘、易燃、爆炸等恶劣环境中取代人工操作，降低运输费用，提高运输效率。

② 求鳄鱼式液压剪切机电气原理图

圆盘剪板机由主机和尾座两部分组成，主机主体为右侧的深喉口结构。传动箱内有齿轮变速机构.变速机构有三种速度。上、下国盘刀片由齿轮、链轮传动，下圆盘刀片为齿轮传动。

Q43系列锷鱼式剪切机 鳄鱼剪 适用于金属回收公司、废钢厂、冶炼铸造企业对各种形状的型钢及各种金属结构进行冷态剪切，以加要合格炉料。

本机采用液压驱动，噪音低、动作平稳、操作方便、维修简单、剪刀调整方便、使用安全，具有过载保护功能。剪切机从63t-300t共八个等级。可用电机或柴油机作动力。

用途

剪切机的用途就是用来剪切定尺、切头、切尾、切边、切试样及切除轧件的局部缺陷等。剪切机是轧钢机械中重要的辅助设备之一，因为剪切机的能力大小，直接影响轧机生产能力能否充分发挥以及轧制生产线金属流程的平衡问题。剪切机还广泛地使用在机械制造和修理等部门。

以上内容参考：网络-剪切机

③ 举例生活中的简单机械并将其分类或说明原理。

呵呵我正好是学机械工程的，试着帮你总结几个～～

日常生活中咱们常见的机械装置，最多的就是是杠杆、四连杆机构、齿轮机构。很多东西最终都可以归结到这三个上面

1，压水井的压水手柄：

利用杠杆原理制成，支点距水井较近，而手柄较长，这样力臂较长，可以省力。但是由杠杆原理可知，杠杆都是省但不省功的。

2，自行车：

自行车上有很多小的机械装置，是生活中最典型的机械装置
比如车闸，是利用杠杆原理制成的。
车蹬实际是一个曲柄机构。
前链轮和后链轮之间由铰链连接，从机械原理学上讲，是一个简单的链传动机构

3，钳子，剪刀

也都是利用杠杆原理制成。实际上就是两个小杠杆结合到一起，就是一个钳子或剪刀了

4，扳手

仍然是杠杆原理

5，液压小千斤顶
（不知道楼主见过没有，就是街边上很多司机车坏了，从后备厢里拿出来，把车顶起来修车的小东西，是司机常备的物品）

内部结构是一个简单的液压装置。从原理上说也有应用杠杆原理。别看一个液压千斤顶个头很小，但支起一台小轿车很容易的

6，电动筛

这东西在农村用的比较多，粮食放在上面，打开电源，电动筛就自动摇摆，把不用的东西筛下来

其原理就是一个双摇杆机构，在大的分类上属于四连杆。
大地相当于一个杆，两个摇摆支架是第二、第三个杆，筛子是第四个杆

你要学过机械原理就会知道，四连杆机构根据四个杆之间的长短关系，可以形成曲柄摇杆机构，双摇杆机构，双曲柄机构

电动筛就是人为制作形成的一个双摇杆机构

7，小轿车的车门

具体结构那当然是很复杂了，但从原理上讲，轿车车门其实就是一个简单的四连杆机构

8，柱塞泵

不知道你见过没有，就是和自行车的打气筒差不多的，靠里面的柱塞一进一出来抽水或抽油的，

其原理实际上是一个曲柄滑块机构，柱塞相当于滑块。

曲柄滑块机构实际上是属于曲柄摇杆机构的变种，而前面也说了，曲柄摇杆机构在大的分类上又属于四连杆机构

9 电梯

电梯的内部具体结构其实很复杂的，不是像一般人想象的那样，就是一根钢索吊着一个电梯厢。现在的电梯内部集合了各种自动控制装置，各种传感器，当然最重要的还有安全保护装置。

但是从机械原理上说，电梯其实就是一个蜗轮蜗杆机构。在大的分类上讲，蜗轮蜗杆机构属于齿轮机构的一种

10 齿轮泵

一种简单的泵，抽水或者抽油用的，生活中很常见的
是典型的齿轮机构

把齿轮泵拆开，里面其实就是两个齿轮而已
齿轮泵的优点是造价便宜，体积小，缺点是工作噪音大，排量较小

先总结这么10个吧！！
其实生活中简单的机械装置很多很多的，可以说无处不在，

如果再举几个复杂的例子那就更多了！
比如汽车的变速箱，你要拆开看看，里面全都是齿轮，这属于轮系，而轮系在大的分类上也属于齿轮机构
建筑工地上的吊车，上面有杠杆，四连杆，齿轮，液压，滑轮组。。。。太多了

车床，见过么？？上面几乎包括所有的机械装置
一台小轿车，上面也几乎包括所有你可以想的到的机械装置

所以只要留心观察，生活中的机械无处不在

上面没有写到的，楼下的继续补充呵！！