机械手实验装置气动的执行元件

① 在机械设备气压传动系统一般由哪几个部分组成

气压传动由气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件组成。气源一般由版Link
title压缩机提供。气动权执行元件把压缩气体的压力能转换为机械能，用来驱动工作部件，包括气缸和气动马达。气动控制阀用来调节气流的方向、压力和流量，相应地分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。气动辅件包括：净化空气用的分水滤气器，改善空气润滑性能的油雾器，消除噪声的消声器，管子联接件等。在气压传动中还有用来感受和传递各种信息的气动传感器。每一个组件的选取也都非常重要，将他们组装起来后必须要进行试运行才可以。这时应注意的问题有以下几点：1，每一个零部件先检查是否能正常运行2，安装时应严格按照说明书的步骤进行，或在专业人士指导下进行安装3，试运行成功后才可以真正的放心使用

② 气动执行元件有哪些分类类型

气动执行元件是将气体能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的执行元件。实现直线往复运动的气动执行元件称为气缸；实现回转运动的称为气动马达。
根据来自控制器的控制信息完成对受控对象的控制作用的元件。它将电能或流体能量转换成机械能或其他能量形式，按照控制要求改变受控对象的机械运动状态或其他状态（如温度、压力等）。它直接作用于受控对象，能起“手”和“脚”的作用。
气动执行元件的分类：
1、气缸
它是气压传动中的主要执行元件，在基本结构上分为单作用式和双作用式两种。前者的压缩空气从一端进入气缸，使活塞向前运动，靠另一端的弹簧力或自重等使活塞回到原来位置；后者气缸活塞的往复运动均由压缩空气推动。气缸由前端盖、后端盖、活塞、气缸筒、活塞杆等构成。气缸一般用0.5～0.7兆帕的压缩空气作为动力源,行程从数毫米到数百毫米,输出推力从数十千克到数十吨。
随着应用范围的扩大，还不断出现新结构的气缸，如带行程控制的气缸、气液进给缸、气液分阶进给缸、具有往复和回转90°两种运动方式的气缸等，它们在机械自动化和机械人等方面得到了广泛的应用。无给油气缸和小型轻量化气缸也在研制之中。
2、气动马达
分为摆动式和回转式两类，前者实现有限回转运动，后者实现连续回转运动。摆动式气动马达有叶片式和螺杆式两种。螺杆式气动马达利用螺杆将活塞的直线运动变为回转运动。它与叶片式相比，虽然体积稍嫌笨重，但密闭性能很好。摆动马达是依靠装在轴上的销轴来传递扭矩的，在停止回转时有很大的惯性力作用在轴心上，即使调节缓冲装置也不能消除这种作用,因此需要采用油缓冲，或设置外部缓冲装置。
回转式气动马达可以实现无级调速，只要控制气体流量就可以调节功率和转速。它还具有过载保护作用,过载时马达只降低转速或停转,但不超过额定转矩。回转式气动马达常见的有叶片式和活塞式两种。活塞式比叶片式转矩大,但叶片式转速高；叶片式的叶片与定子间的密封比较困难，因而低速时效率不高，可用以驱动大型阀的开闭机构。活塞式气动马达用以驱动齿轮齿条带动负荷运动。

③ 气动系统的组成有什么部分

气动系统由如下四部分组成。
一、气源
包括有空气压缩机、储气罐、空气净化设备、和输出管道等。他为气动设备提供洁净、干燥的具有稳定压力和足够流量的压缩空气，它是气动系统的能源装置。
二、气动执行元件
他是把气体的压力能转变成机械能，实现气动系统对外做功的机械运动装置。做直线运动的是气缸，做摆动或回转运动的是气马达。
三、气动控制元件
他包括有压力、流量、方向等动力控制元件和传感器、逻辑元件、伺服机构等信号转换、执行运算等一类的元件。
四、辅助元件
为压缩空气的净化、元件的润滑、元件之间的连接、消音等所需要的辅助装置。如油雾器、消音器、管接头、气管等。

④ 一个典型的气动系统由哪几个部分组成并简述每一部分作用

气动系统由气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件组成。

1、气源装置

获得压缩空气的设备，空气净化设备。 如空压机，空气干燥机等。

2、执行元件

将气体的压力能转换成机械能的装置，也是系统能量输出的装置。如气缸，气马达等。

3、控制元件

用以控制压缩空气的压力，流量，流动方向以及系统执行元件工作程序的元件。如压力阀，流量阀，方向阀和逻辑元件等。

4、辅助元件

起辅助作用，如过滤器，油雾器，消声器，散热器，冷却器，放大器及管件等。

(4)机械手实验装置气动的执行元件扩展阅读

气动传动在下述几方面有普遍的应用：

1、机械制造业：包括机械加工生产线上工件的装夹及搬送，铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。在汽车制造中，汽车自动化生产线、车体部件自动搬运与固定、自动焊接等。

2、电子IC及电器行业：如用于硅片的搬运，元器件的插装与锡焊，家用电器的组装等。

3、石油、化工业：用管道输送介质的自动化流程绝大多数采用气动控制，如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。

4、轻工食品包装业：包括各种半自动或全自动包装生产线，例如酒类、油类、煤气罐装，各种食品的包装等。

5、机器人：例如装配机器人，喷漆机器人，搬运机器人以及爬墙、焊接机器人等。

6、其他：如车辆刹车装置、车门开闭装置、颗粒物质的筛选、鱼雷导弹自动控制装置等。