A. plc实训报告范文(2)
3.将程序写入PLC，观察现象，写出心得体会。
六、实验心得体会:
实训项目二 十字路口交通灯控制
在十字路口交通灯单元完成本实验。
一、实验目的
熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。 二、实验说明
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭;南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒;到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。 三、实验面板图
四、实验步骤 1.输入输出表：
2.打开主机电源将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。
五、实验报告
1、画出外部接线图：
G Y R G Y R
24V、写出实验程序：
0 LD 1 SET 3 STL 4 LD 5 SET 7 SET 9 STL 10 OUT 11 OUT 14 LD 15 SET 17 STL 18 OUT 21 LD 22 OUT 23 LD 24 SET 26 STL 27 OUT 28 OUT 31 LD 32 SET 34 STL 35 OUT 36 OUT 39 STL 40 OUT 41 OUT 44 LD 45 SET 47 STL 48 OUT 49 OUT 52 LD 53 SET 55 STL 56 OUT 59 LD 60 OUT 61 LD 62 SET 64 STL 65 OUT 66 OUT 69 STL 70 STL 71 LD 72 OUT 74 RET 75
END
M8002 S0 S0 X000 S21 S31 S21 Y000 T0 T0 S22 S22 T1 M8013 Y000 T1 S23 S23 Y001 T2 T2 S24 S24 Y002 T3 S31 Y006 T4 T4 S32 S32 Y004 T5 T5 S33 S33 T6 M8013 Y004 T6 S34 S34 Y005 T7 S24 S34 T7 S0
K200
K30
K20
K250
K250
K200
K30
K20
2
3.画出梯形图
六、实验心得体会:
实训项目三 电梯控制系统设计
一、实训目的:
1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。 二、实训设备:
THPLC-A可编程控制实验装置。
三、实训内容:
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升
呼叫按钮，电梯才响应呼叫(从一层运行到二层)，按二层下降呼叫按钮无效;反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫(从三层运行到二层)，按二层上升呼叫按钮无效。
四、实验报告:
1.分配输入输出地址，画出分配表：
2.画出外部接线图:
S2 S1 U2
S3 L3 L2
L1 UP
SL3 SL2 SL1
24V
3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程: 2)程序思路设计;
1 SET 2 LD 3 SET 4 LD 5 SET 6 LD 7 SET 8 LD 9 SET 10 LD 11 SET 12 LD 13 SET 14 LD 15 SET 16 LD 17 AND 18 SET 19 RST 20 LD 21 RST 22 RST 23 OUT 26 AND 27 LD 28 OR 29 OR 30 OR 31 OR 32 ANB 33 SET 34 RST 35 LD 36 MPS 37 AND 38 LD 39 OR 40 LD 41 ANI 42 ANI 43 ORB 44 ANB
45 SET 46 RST 47 MPP 48 AND 49 SET 50 RST 51 LD 52 RST 53 RST 54 OUT 57 AND 58 MPS 59 LD 60 OR 61 ANB 62 SET 63 RST 64 MPP 65 ANI 66 ANI 67 LD 68 OR 69 ANB 70 SET 71 RST 72 LD 73 RST 74 RST 75 OUT 78 AND 79 LD 80 OR 81 OR 82 OR 83 OR 84 ANB 85 SET 86 RST
M1 X007 M2 X003 M11 X002 M12 X001 M13 X005 M22 X004 M23 M22 M40 M40 X010 M41 M40 M41 M1 M11 T1 T1 M2 M12 M13 M22 M23
M42 M41 M42
X011 M12 M2 M22 M13 M23
M43 M42
X012 M45 M42 M43 M2 M12 T2 T2
M13 M23
M42 M43
M13 M23 M11 M1
M46 M43 M45 M23 M13 T3 T3 M2 M12 M11 M22 M1
M46 M45
K50
K50
K50
87 LD M46
88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141
MPS AND LD OR LD ANI ANI ORB ANB SET RST MPP AND SET RST LD RST RST OUT AND MPS LD OR ANB SET RST MPP ANI ANI LD OR ANB SET RST LD OUT LD OR OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT END
X011 M12 M22 M2 M11 M1 M47 M46
K50
X010 M41 M46 M47 M22 M12 T4 T4
M1 M11
M46 M47
M11 M1 M13 M23
M42 M47 M41 Y002 M43 M47 Y001 M45 Y000 M11 Y007 M12 Y006 M13 Y005 M42 Y004 M46 Y003
五、实验注意事项:
1. 按照外部接线图正确连接电路。
2. 在程序写入THPLC-A可编程控制实验装置时，注意控制器要处在run指示灯熄灭的状态。
3. 如果用梯形图进行编程时必须进行变换后才能写入控制器。
4. 在使用完实验设备后要将实验设备整理归位，为其他同学做实验提供方便，同时要注意保持实验室卫生。
六、实验心得体会：
目录
摘 要
PLC的功能强大，在生产生活中的应用广泛，其中西门子S7—200PLC在实际生产中最为常见。本次专业综合实训主要是针对西门子S7—200PLC挂屏集成模块进行的。
本次专业综合实训主要内容有：PLC挂屏集成模块的插线，电气原理图的绘制，流水灯、交通信号灯、运动小车的多段速控制、A/D数模转换的程序编写与调试、相应的触摸屏程序的编写以及变频器参数的设置等。
实训一
一、实训目的：
设计流水灯控制系统。
流水灯控制实验
二、实训要求：
要求实现流水灯的依此循环亮，时间间隔为1s。能够实现随时启动随时停止。
三、实训内容：
利用外部按钮和编辑触摸屏界面，分别实现流水灯的启动和停止。
四、实验设备
1、安装了STEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台。 2、PC/PPI编程电缆一根。 3、锁紧导线若干。 4、24V直流电源一个。 5、24V信号灯4个。 6、外部按钮2个。 7、安装工具一套。 8、万用表一个。
五、实现方法：
根据实训课题要求，编程思路如下：
1、首先用触点M1.3和M1.4分别控制中间继电器M0.2的得电和失电，按动M1.3，M0.2和Q0.6得电，触点M0.2和Q0.6动作，第一个灯亮，并将输出Q0.6自锁，同时启动定时器T33;
2、1S后触点T33闭合，点亮第二个灯并启动定时器T34，触点Q0.7动作，将输出Q0.7自锁并使Q0.6失电，第一个灯灭，触点Q0.6和T33断开;
3、1S后触点T34闭合，点亮第三个灯并启动定时器T35，触点Q1.0动作，将输出Q1.0自锁并使Q0.7失电，第二个灯灭，触点Q0.7和T34断开;
4、1S后触点T35闭合，重新点亮第一个灯并启动定时器T33，触点Q0.6动作，将输出Q0.6自锁并使Q1.0失电，第三个灯灭，触点Q1.0和T35断开，如此循环下去;5、当按动M1.4，输出M0.2失电，M0.2断开，输出全部失电，灯熄灭，定时器清零。
I/O表如下：
五、实训结果：
1)流水灯控制界面：按动启动按钮，三个灯依次循环点亮;按动停止按钮，流水灯熄灭。 2)流水灯控制程序：
实训二 交通灯控制实验
一、实训目的：
设计交通灯控制系统。
二、实训要求：
1.能够实现总停止和总启动;
2.红灯亮灯时间为25s，绿的为20s，黄灯闪烁5s; 3.在触摸屏上显示各个灯的倒计时间。
三、实训内容：
编辑触摸屏人机界面，通过触摸屏实现交通灯的启动和停止，利用触摸屏实现交通灯的实时监控，并在触摸屏上显示各路口的亮灯时间。
四、实验设备
1、安装了STEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台。2、PC/PPI编程电缆一根。 3、锁紧导线若干。 4、24V直流电源一个。 5、WEINVIEW触摸屏一个。 6、安装工具一套。7、万用表一个。8、触摸屏与PLC通讯电缆一根。
五、实现方法：
根据实训课题要求，编程思路如下：
1、首先用触点M1.1和M1.2分别控制中间继电器M0.1的得电和失电，按动M1.1，M0.1得电，触点M0.1闭合，计时器T37启动，Q2.0、Q2.3得电，南北红灯、东西绿灯点亮;
2、20S后，T37动作，T38启动，同时Q2.3失电Q2.4得电，即东西绿灯熄灭，东西黄灯点亮;
3、0.5S后，T38动作，T39启动，同时Q2.4失电，东西黄灯熄灭;
4、0.5S后，T39断开，T38断开，Q2.4得电，东西黄灯点亮，T39又闭合，T38重新启动，同时计数器C0加一(振荡电路);
5、当计数器C0计到5(东西黄灯闪烁5S)时，触点C0动作，T37，T38清零，T40启动，Q2.0失电，Q2.5、Q2.1得电，即南北红灯熄灭，南北绿灯和东西红灯点亮;
6、此后东西黄灯闪烁过程与上述相同，当计数器C1计满5次时，触点C1闭合，C0和C1同时清零，触点C0和C1复位，进入下一个循环过程;
7、整个过程中，利用定时器T34 和减法计数器C2、C3，每一秒减一次，并显示在触摸屏上，并利用传送指令，在每个灯点亮时将其倒计时的初值传送给相应的计数器，从而实现倒计时功能;
8、按动M1.2，M0.1失电，触点M0.1复位，程序内所有触点均复位，输出均失电，交通灯停止。
五、实训结果：
1)交通灯控制界面：
通过触摸屏上启动、停止按钮来实现对交通信号灯的控制，时间框显示各个路口信号灯的亮灯倒计时间。
2)交通灯控制程序：
实训三 运动小车的多段速控制实验
一、实训目的：
设计小车的多段速控制系统。
二、实训要求：
小车初始位置在左边，限位开关2为OFF。
限位开关2
限位开关1限位开关
自动过程：
1.按下启动按钮，小车以50HZ的速度向右运行。
2.碰到限位开关1，小车以30HZ的速度向右运行。
3.碰到限位开关0后，小车停止8s，然后以40HZ的速度向左运行。
4.再次碰到限位开关1后，小车以20HZ速度向左运行。
5.碰到限位开关2后，小车停止5s后，重复上述过程。 要求：运行过程中可以随时停止;带有复位功能。
手动过程：
1、按下步进按钮，小车以50Hz的速度向右运行，到达限位开关1后停止;
2、再次按下前进按钮，小车以30Hz的速度向右运行，到达限位开关0后停止，再次按前进按钮无效;
3、按下后退按钮，小车以50Hz的速度向左运行，触碰限位开关1后停止;
4、再次按下后退按钮，小车以30Hz的速度向左运行，触碰限位开关2后停止，再次按后退无效。
要求：小车可以随时停止。
三、实训内容：
通过触摸屏，PLC实现小车的手动、自动控制。
四、实验设备
1、安装了WTEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台。 2、PC/PPI编程电缆一根。 3、锁紧导线若干。 4、24V直流电源一个。
5、24V信号灯6个(红灯、黄灯、绿灯各两个) 6、WEINVIEW触摸屏一个。 7、安装工具一套。 8、万用表一个。 9、台达变频器一个。
10、三相异步电动机一个。11、触摸屏与PLC通讯电缆一根。
五、实现方法：
根据实训课题要求，编程思路如下： 自动过程：
1、首先用触点M2.0和M2.1分别控制中间继电器M0.3的得电和失电，按动M2.0，M0.3得电，触点M0.3闭合，输出Q1.2和Q1.6得电，电机正转、频率为50HZ;
2、到达限位开关1(按动M4.0)，M0.4得电，触点M0.4动作，Q1.5得电，Q1.6失电，电机正转、30HZ;
3、到达限位开关0(按动M5.0)，M0.5得电，T37启动，触点M0.5动作，M0.4、Q1.2、Q1.5失电，电机停转;
4、8S后，T37动作又复位，M0.5失电、M0.6得电，相应地M0.5复位、M0.6动作，Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5得电，电机反转，频率为40HZ;
5、到达反向限位开关1(按动M4.0)时，M0.7得电，触点M0.7动作，Q1.5失电，电机反转，频率为20HZ;
6、到达反向限位开关2(按动M8.0)时，M3.0得电，T38启动，M3.0动作，Q1.2、Q1.3、Q1.4失电，电机停转;
7、5S后，T38动作又复位，T38清零，M3.0失电，触点M3.0复位，电机重新正转、频率为50HZ，如此循环下去;
8、按动M2.1，M0.3失电，M0.3断开，所有输出均失电;
9、按动M2.3，计数器C1计1，触点C1闭合，此时为手动状态;按动M2.4，C1清零，触点C1断开，此时为自动状态。
手动过程;
执行上述自动过程一个周期后，长按M8.1和M8.3，电机分别以30HZ正转和反转。
I/O表：
五、实训结果：
1)运动小车的多段速控制界面：
触摸屏上的“启动”和“停止”按钮分别控制小车多段速运动的总过程的启动和停止，手动和自动按钮用于自动过程和手动过程的切换，当系统处于手动状态时，小车自动运行一个周期后停止运行，可通过“手动前进”和“手动后退”两按钮手动使小车以30HZ前进和后退。
2)运动小车的多段速控制程序：
实训心得
本次PLC专业综合实训已接近尾声了，在这一个月的时间里，我完满地完成了实训课题，并取得了较为理想的实验结果。在这期间，虽然遇到了一些困难，但通过老师和学长的指导和与同学的交流，以及查阅相关资料，从刚开始的迷茫到慢慢地有了清晰的思路并动手设计、操作，从而顺利地完成了这次综合实训。
通过这次综合实训，我学到了很多东西。我不仅了解了PLC的主要功能和特点，充分感受到了PLC功能的强大，也学习到了PLC程序的简单编写和调试，加深了对PLC相关基本知识和软件编程方法的理解和掌握，而且学习了利用EB8000软件制作触摸屏界面，并把软件与硬件相结合起来，强化了自己原有的知识体系，扩展了思维，还提高了动手实践和独立思考的能力，培养了创新精神。在这次实训中，我意识到自己掌握的知识还不足，某些方面的能力还是不够。这也让我再次认识到知识的重要性，活到老，学到老，只有不断的充实自己、完善自己的知识理论体系，才能够更好的胜任自己以后的工作。这次专业综合实训为我们以后的深入学习和在工作中的应用打下了良好的基础，我将从中吸取经验教训，找到自己的不足，从而进一步提高自己。
B. plc系统设计的主要内容
PLC控制系统，即可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。PLC控制系统是工业机械手的重要组成部分。
一、plc控制系统的设计内容
(1)根据设计任务书，进行工艺分析，并确定控制方案，它是设计的依据。
(2)选择输入设备(如按钮、开关、传感器等)和输出设备(如继电器、接触器、指示灯等执行机构)。
(3)选定PLC的型号(包括机型、容量、I/O模块和电源等)。
(4)分配PLC的I/O点，绘制PLC的I/O硬件接线图。
(5)编写程序并调试。
(6)设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。
(7)编写设计说明书和使用说明书。
plc控制系统
二、plc控制系统设计步骤
1、工艺分析
深入了解控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求，并划分控制的各个阶段，归纳各个阶段的特点，和各阶段之间的转换条件，画出控制流程图或功能流程图。
2、选择合适的PLC类型
在选择PLC机型时，主要考虑下面几点：
(1)功能的选择。对于小型的PLC主要考虑I/O扩展模块、A/D与D/A模块以及指令功能(如中断、PID等)。
(2)I/O点数的确定。统计被控制系统的开关量、模拟量的I/O点数，并考虑以后的扩充(一般加上10%～20%的备用量)，从而选择PLC的I/O点数和输出规格。
(3)内存的估算。用户程序所需的内存容量主要与系统的I/O点数、控制要求、程序结构长短等因素有关。一般可按下式估算：存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点数×8+模拟通道数×100+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量。
3、分配I/O点。分配PLC的输入/输出点，编写输入/输出分配表或画出输入/输出端子的接线图，接着就可以进行PLC程序设计，同时进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
4、程序设计。对于较复杂的控制系统，根据生产工艺要求，画出控制流程图或功能流程图，然后设计出梯形图，再根据梯形图编写语句表程序清单，对程序进行模拟调试和修改，直到满足控制要求为止。
5、控制柜或操作台的设计和现场施工。设计控制柜及操作台的电器布置图及安装接线图;设计控制系统各部分的电气互锁图;根据图纸进行现场接线，并检查。
6、应用系统整体调试。如果控制系统由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后连接起来总调。
7、编制技术文件。技术文件应包括：可编程控制器的外部接线图等电气图纸，电器布置图，电器元件明细表，顺序功能图，带注释的梯形图和说明。
C. plc实训报告范文
实训课程是职业教育实践教学的重中之重,而学生书写实训报告书又是其不可或缺的重要环节。下面是我为大家整理的plc实训报告范文，欢迎阅读。
系 名： 电子信息系 专业班级： ********* 学生姓名： ********* 学 号： ********* 成 绩：
目录
一 、 实训装置介绍 ............. - 1 - 1.1实验物流过程如图。 ........ - 2 - 1.2控制面板 .................. - 2 - 1.3通讯信息 .................. - 2 - 1.4实验注意!!!!! ............ - 4 - 二、分站进行详细介绍： ......... - 4 - 2.1 第一站 上料检测 ........... - 4 - 2.2第二站 搬运站 ............ - 7 - 2.3第三站加工站 ............. - 11 - 2.4第四站 安装站 .......... - 15 - 2.5第五站 安装搬运站 ....... - 19 - 三 、总结实训收获 ............. - 25 -
一 、 实训装置介绍
模块化生产培训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC(可编程控制器)、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。
六站拼合在一起的实物照片
1.1实验物流过程如图。
1.2控制面板
各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关。
各开关的控制功能定义为：
带灯按钮，绿色 开始 带灯按钮，蓝色 复位 按钮，黄色 特殊 两位旋钮，黑色 手/自 两位旋钮，黑色 单/联 按钮，红色 停止 带灯按钮，黄色 上电急停按钮，红色 急停
1.3通讯信息
各站可通过4根I/O线与前后各站进行通信互相交换信息(向前两根通信线，
一输出一输入：向后两根通信线，一输出一输入)
1.4实验注意!!!!!
注意安全。
各站工作台面上使用电压为24vDC(最大电流5A)。 气动连接：
各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为6bar(600Kpa)。 当所有的电气连接和气动连接接好后，将系统接上电源，程序开始。
操作过程：
当系统上电后，需先按下“上电”按钮，这时复位灯闪动，如是第一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后由第一次开始依次按下“复位”按钮待各站完全复位后，各站开始灯闪动，再从第六站开始依次向前按下“按钮”，系统可开始工作。
当任一站出现异常，按下该站“急停”按钮，该站立刻会停止运行，当排除故障后，按下“上
电”按钮，该站可接着从刚才的断点继续运行。
二、分站进行详细介绍： 2.1 第一站 上料检测
1) 工作过程
a) 回传上料台将工件依次送到检测工位，
(S2) x11=1 & x16=1 S20
复位操作 (1缸出) (1b2) x6=1
S21 开始灯闪(L1) y10 闪 (S1) x10=1
S22 回转电机 y0=1 (T1=1s) 一秒钟 (T1=1) S23 气缸上升)
S24 秒后向后站发信并传工件信息 S25 气缸下降 y3=0 S26 返S22 2.2第二站 搬运站
1)工作过程
a) 将工件从上站搬至下一站 表2-2.2操作手
上电X16
S0
复位灯闪(s2) y11闪
(S2)X11=1 & X16=1
S20 复位1(上下缸缩回,夹爪打开) (4Y1)Y6=1 & (3Y1) y4=1 (4b1) X5=1 & (3b1) X4=1 S21 复位2 (横臂缩回) 2Y1(Y2)=1 (2b1) X2=1
S22 复位3 (1缸转上工位) 1Y1(Y0)=1 (1b1) X0=1 & (2b1) X2=1 & (4b1) X5=1 S23 开始灯闪 (L1)Y10 闪 (S1) X10=1 S24 等上站信号
[(S5) x14=1 & ( ciq) x23=1](or)[(S5) x14=0 & (S3) x12=1]
S25 2缸出 ( 2Y2) Y3=1
(2b2) X3=1
S26 读信息 T0=0.5S 信息位：M80 T0=1
S27 4缸下 (4Y1) Y6=1 (4B2) X6=1
S28 3夹紧 (3Y2) Y5=1 , T1=1S ( X4) 3b1=0 & T1=1
S29 4缸上升 (4Y1) Y6=0 , (coq) Y23=1(给前站信号) (4b1) x5=1 S30 2缸回 (2Y1) y2=1 (2b1) X2=1
S31
1缸转下工位 (1Y2) y1=1
[(1b2) x1=1& (cih)x24=1&X14=1](or)[X14=0 &X12=1] S32 2缸出 (2Y2) Y3=1 (coh)Y24=0 (rst)(给后站信号) 2b2=1 (X3)
S33 4缸下 (4Y1) y6=1 & RST=Y24(coh) (4B2) X6=1
S34 3缸放工件 (3Y1) Y4=1 (3b1) x4=1
S35 4缸升 (4Y1) Y6=0 (4b1) x5=1x5 & (cih) x24=0 S36 2缸回 (2Y1) Y2=1 , set Y24 (coh) (2b1) X2=1
S37 转上工位(1Y1)Y0=1 (1b1) X0=1 S38 返回S24
4)梯形图
图2.1 图2.2
5)指令表
图2.3 图
2.4
图2.5
图2.6 图2.7
图2.8 图2.9
图2.10 图2.11
2.3第三站加工站 1) 工作过程
a) 用回转工作台将工件在四个工位间转换 b) 钻孔单元打孔 c) 检测打孔深度
2)输入输出分配表
表3-3.1操作按钮
表3-3.2加工站
3) 流程图
上电 X16
S0 复位 灯闪 Y11闪 X11=1 & X16=1 S20 复位( M1电机转) Y0=1 X1=1 & X2=1 & X4=1 & X6=1 S21 开始灯闪 Y10闪 X10=1
S22 等工件 (coq) y23=1 (向前站发信号)
[X0=1 & X14=1 & X23=0](OR)[X0=1 & X14=0] S23 读信息(T0=1S) (coq) y23=0 T0=1S
S24 等待工位转动信号
[X14=1&X23=1&X24=1&M73=0] or (X14=0&X12=1) S25 工位转动 (m1) y0=1 (工件信息移位)
(b2) X1=1
S26
夹紧 打孔Y2=1&检测Y3=1 X3=1 & X5=1 & X7=1 S27 三缸回位 y2=0 y3=0 y4=0 X2=1 & X4=1 & X6=1 S28 返回S21 4) 梯形图
图3-3.1 图3-3.2
图3-3.3
上节梯形图
5)指令表
图3-3.4 图
3-3.5
图3-3.6 图3-3.7
2.4第四站 安装站 1)工作过程
a) 选择要安装工件的料仓
b) 将工件从料仓中推出 c) 将工件安装到位
2) 输入输出分配表
表4-4.2安装站
3) 流程图
X16 S0 开始、复位灯闪 S2=1 S20 复位操作
1B2=1 & 2B2=1 & 4B1=1 S21 开始灯闪 S1=1
S22 (Coh1) =1 (等工件)返回点 [ (Cih1) =1&S5=1] or[S5=0]
S23 1Y2=1 (1缸摆出) Coh1=0 (给出正在工作信息) 1B1=1
S24 4Y1=1 (4缸推出工件)
4B2=1
S25 1Y1=1 (1缸摆回) 1B2=1
S26 3Y2=1 (3吸盘吸气)计时 时间到
S27 1Y2=1 (1缸摆出) 1B1=1
S28 2Y2=1 (3吸盘停止吸气)计时 时间到
S29 1Y1=1(1缸摆回) &(2缸换位) 1B2=1 & [(2Y1 & 2B2) or (2Y2& 2B1)] S30 (COh1) =1 (CIh1) =0返回 4)梯形图
图4-4.1 图4-4.2
图4-4.3
5)指令表
图4-4.4 图4-4.5
图4-4.6
2.5第五站 安装搬运站 1)工作过程
a) 将上站工件拿起放入安装工位 b) 将装好工件拿起放下站
2)输入输出分配表
4) 程序流程图
X16
S0 Y011 闪动(复位灯闪) X11=1 & X16=1
S20 S21 S22 S23 S24 S25 S26 S27 S28 Y4=1 & Y6=0(复位1: 夹爪打开,夹臂抬起) X4=1 & X6=1
1Y1)Y0=1 & Y2=1(复位2: 夹臂转到上工位)X1=1 & X3=1 Y10 闪动 (开始灯闪) X10=1
等工件 (coq)Y23=1 X23=1
Y6=1 &(coq)Y23=0(拿工件, 读信息) X5=1
Y5=1(夹工件) T0=0.5S X4=0 & T0=1 4Y1)Y6=0(4缸抬臂)
X6=1 &(ciq1)X25=1 (4站许可) Y23=1 & Y3=1(转安装工位) X2=1
Y6=1(4缸臂下)
( (X5=1
S29 Y4=1 (3缸夹爪开) X4=1
S30 Y6=0 (4缸抬臂) X6=1
S31 (coq1)Y25=1(许可4站安装) X25=0(ciq1) S32 等装好(读信息)! (Ciq1) x25=1
S33 Y6=1(4缸臂下) & (coq1)Y25=0 X5=1
S34 Y5=1(3缸夹工件)T1=0.5S X4=0 & T1=1
S35 (4Y1)Y6 =0 (4缸抬臂) X6=1
S36 (1Y2)Y1=1 (1缸转下工位) X0=1 & (cih)X24=1 (6站许可)
S37 Y6=1(臂下) & (coh) Y24=1( 给出信息)!
X5=1 & (cih) X24=0 (6站收到工件)
S38 Y4=1(3缸夹爪开) (3b1)X4=1 & (cih)X24=0 S39 (4缸抬臂)(4Y1)Y6=0
X6=1
S40 Y0=1 & Y2=1 & (coh)Y24=0 (许可6站分类) 5)梯形图
图5-5.1 图5-5.2
图5-5.3 图5-5.4
图5-5.5 图5-5.6
5)指令表
图5-5.7 图5-5.8
图5-5.9 图
5-5.10
图5-5.11 图5-5.12
三 、总结实训收获
三个星期的PLC实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师的知道，同学的讨论，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。在此实习中充分了解PLC操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。在刚开始第一个程序时我们做了二天，由于不知道怎么开始就没有按老师给的图编写，而是按自己的意思结果是漏洞百出不能达到实训要求，不过按自己的思路使我进一步了解了程序的过程，经过前两个自己思路的实验我们基本懂得了一些编写思路。后面我们变通了下按老师给的图编写速度明显快的多了。在开始编写时，没有注意到有些过程步骤的互锁，程序步骤的先后过程让我们做了好多次改变。后来发现首先弄清工作过程是关键，其次要清楚各个工作过程的相互关系，避免出现信号错乱。我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。通过这次的实训，让我受益匪浅。首先，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问题时的急停，通过理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。要想在短暂的实内能多的学一些东西就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。同时，让我们真正领悟到学无止境的含义。 总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，。这次虽然辛苦了点，但能让我学到不同的东西，我心里还是高兴的。人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。 不到半年的时间就将步入社会的我们，面临是就业的压力，我想我们更应该把握住最后的一段时间，充实、完善自我，争取做一名出色的学生。
姓 名:
院(系):机电工程学院 专业班级:12级机械设计5班 学 号: 指导教师:
目录
实训项目一：机械手动作的模拟 实训项目二：十字路口交通灯控制 实训项目三：多层电梯控制系统的设计
实训项目一 机械手动作的模拟
一、实训目的:
利用顺序控制指令实现机械手动作的模拟。
二、实验设备:
THPLC-A可编程控制实验装置。
三、实验内容:
本实验是将工件由A处传送到B处的机械手，当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：
四、实验报告:
2.画出外部接线图:
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2
YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL
24V
3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程:
0 1 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 21 22 24 25 26 27 29 30 31 32 34 35 36 37 39 40 41 44 45 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 59 60 61 63 64
LD SET STL LD AND OUT ANI AND SET STL OUT LD SET STL SET OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD OUT RST OUT LD AND OUT RET END
M8002 S0 S0 X002 X004 Y005 Y001 X000 S20 S20 Y000 X001 S21 S21 Y001 T0 T0 S22 S22 Y002 X002 S23 S23 Y003 X003 S24 S24 Y000 X001 S25 S25 Y001 T1 T1 S26 S26 Y002 X002 S27 S27 Y004 X004 Y005 Y005 S0 X004 X006 S20
K30
K20
五、实验注意事项:
1.根据状态转移图写出PLC机械手控制系统步进梯形图
2.根据状态转移图描述机械手的运行步骤
机械手的运行步骤为：
启动开关，机械手由原位向下运动，上限位开关断开，到达下限位开关，执行夹紧动作;下限位开关闭合，机械手上行，到达上限位开关;机械手右移，左限位开关断开，到达右限位开关，机械手下行，到达下限位开关，执行放松动作;机械手上行，到达上限位开关，然后左行，返回原点，一次循环结束。
D. PLC可编程控制器是什么东西干什么用的
PLC可编程控制器:
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。
应用:
广泛应用于目前的工业控制领域。在可编程逻辑控制器出现之前，一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。
可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。
最初的可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断的发展。
这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器（Programmable Controller），但是由于它的简写也是PC与个人电脑（Personal Computer ）的简写相冲突，也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLC这一缩写。
E. 亚龙YL360型可编程控制器实训装置怎么用
根据实训装置的控制要求进行电路接线。
然以后根据实训装置的控制要求编辑PLC程序。
下载程序到PLC中，并进行调试，修改。
望采纳。。。。。。
F. 大学生plc实训报告范文
专 业： 机械制造与设计 班 级： 学生姓名： 学 号： 2013 实训时间：六周
指导教师：
一、PLC控制技术介绍 1 概述
可编程控制器(PLC)是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。
可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类：
PLC的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，PLC的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。
1.2 PLC的结构及特点
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
2、输出寄存器
输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。CPU可以读其值，但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了PLC在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,CPU可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 5、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
PLC的结构决定了它有如下特点： 1、可靠性高，抗干扰能力强; 2、通用性高，使用方便; 3、程序设计简单，易学，易懂;
4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便; 5、系统设计周期短;
6、安装简便，调试方便，维护工作量小; 7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。
二.实训项目及实现
2.1 PLC认知实训
一、 实训目的
1. 了解PLC软硬件结构及系统组成
2. 掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置 二、
2.2抢答器控制
实训目的
1. 掌握置位复位指令的使用及编程方法 2. 掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法 实训设备
控制接线图
2.3装配流水线控制
实训目的
1. 掌握移位寄存器指令的使用及编程
2. 掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作
接线图
2.4水塔水位控制
实训目的 1. 2.
掌握置位较复杂逻辑程序的编写方法
掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法
实训设备
接线图
2.5天塔之光
实训目的
1. 掌握移位指令的使用及编程
2. 掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作
接线图
2.6自动配料装车系统控制
实训目的
1. 掌握增/减计数器指令的使用及编程
2. 掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作 实训设备
接线图
2.7十字路口交通灯控制
实训目的
1. 掌握置位字左移指令的使用及编程方法
2. 掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法 实训设备
接线图
三.收获与体会
在此次PLC实训过程中，我们更进一步地了解了PLC的结构并且掌握了其操作过程以及具体的使用方法。这是我们在课堂上所不能学到的。这次实训我们见到的是实际的器件而不像课堂上那样抽象的想象，更能引发我们对PLC的兴趣。同时让我们能够利用充分利用所学过的理论知识和自己的想象能力相结合，另外还让我们学习查找资料的方法，以及自己分析问题、处理问题的能力。我相信这对自己相应能力的提高是最好的方法之一。 虽然这次实训老师并没有给予我们太多的指导，但我想这更能锻炼我们自己分析问题、解决问题的能力，并且我得以了验证。
实训中，在我学到了很多知识的同时也看到了自己的不足之处，让我懂得了理论和实践结合的重要性。在以后的学习生活中，我会努力学习专业知识，完善自我，为将来的发展做好充分的准备。
参考文献
1、王永华 《现代电气控制及PLC应用设计(第二版)》
2、杨后川 张学民 《SIMATIC S7-200 可编程控制器原理与应用》
3、郑凤翼 金 沙 《图解西门子S7-200系列PLC应用》
专 业 综 合 训 练 报 学院(系)： 电气工程学院 年级专业： 学 号： 学生姓名：
告
目录
摘 要
PLC的功能强大，在生产生活中的应用广泛，其中西门子S7—200PLC在实际生产中最为常见。本次专业综合实训主要是针对西门子S7—200PLC挂屏集成模块进行的。
本次专业综合实训主要内容有：PLC挂屏集成模块的插线，电气原理图的绘制，流水灯、交通信号灯、运动小车的多段速控制、A/D数模转换的程序编写与调试、相应的触摸屏程序的编写以及变频器参数的设置等。
实训一
一、实训目的：
设计流水灯控制系统。
流水灯控制实验
二、实训要求：
要求实现流水灯的依此循环亮，时间间隔为1s。能够实现随时启动随时停止。
三、实训内容：
利用外部按钮和编辑触摸屏界面，分别实现流水灯的启动和停止。
四、实验设备
1、安装了STEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台。 2、PC/PPI编程电缆一根。 3、锁紧导线若干。 4、24V直流电源一个。 5、24V信号灯4个。 6、外部按钮2个。 7、安装工具一套。 8、万用表一个。
五、实现方法：
根据实训课题要求，编程思路如下：
1、首先用触点M1.3和M1.4分别控制中间继电器M0.2的得电和失电，按动M1.3，M0.2和Q0.6得电，触点M0.2和Q0.6动作，第一个灯亮，并将输出Q0.6自锁，同时启动定时器T33;
2、1S后触点T33闭合，点亮第二个灯并启动定时器T34，触点Q0.7动作，将输出Q0.7自锁并使Q0.6失电，第一个灯灭，触点Q0.6和T33断开;
3、1S后触点T34闭合，点亮第三个灯并启动定时器T35，触点Q1.0动作，将输出Q1.0自锁并使Q0.7失电，第二个灯灭，触点Q0.7和T34断开;
4、1S后触点T35闭合，重新点亮第一个灯并启动定时器T33，触点Q0.6动作，将输出Q0.6自锁并使Q1.0失电，第三个灯灭，触点Q1.0和T35断开，如此循环下去;
5、当按动M1.4，输出M0.2失电，M0.2断开，输出全部失电，灯熄灭，定时器清零。
I/O表如下：
五、实训结果：
1)流水灯控制界面：
按动启动按钮，三个灯依次循环点亮;按动停止按钮，流水灯熄灭。 2)流水灯控制程序：
G. 基本指令编程练习及软件操作使用分析讨论怎么写
基本指令的编程练习 - 网络文库
1. 实验目的 1、熟悉 PLC 实验装置。 2、练习手持编程器的使用。 3、熟悉系统操作。 4、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
2. 梯形图
3. 程序 步序 指令 器件号 说明 0 LD X001 输入 1 AND X003 输入 2 OUT Y001 与门输出 3 LD X001 4
网络文库
实验一 可编程控制器的基本指令编程练习 PLC实验报告 - 网络文...
3页发布时间: 2022年04月11日
1. 熟悉 PLC 实验装置,S7-200 系列编程控制器得外部接线方法
2. 了解编程软件STEP7 得编程环境,软件得使用方法