自动上料装置的各种机构

『壹』 数控车床上增加全自动上料下料装置。

可采用重垂送料的方式实现。
首现，保证从你的机床左侧面可以通过主轴孔看到另一头的刀塔，如果可以，就可以自做一个送料架在机床左侧，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自动车床。
如果你采用的是普通3爪卡盘，最好是换成液压卡盘来保证加工的自动化。
改好后的加工步骤一般是：
1挡料（可移动刀架任意一点到编程的0点，就用这一点挡料）
2液压卡盘开，重垂送料到位
3停0.5秒，卡盘合
4切削，完成一个产品的加工
5回到1

液压卡盘市面上有卖，也不贵的。都是标准件，看你是32、42、50 的哪款了。

『贰』 冲床自动送料装置结构图和工作原理

给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信版号：送料权、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

『叁』 板料上下料装置分类

板料上下料装置可分为：
1、上料：上料装置可分为用于卷料、棒料和件料等3种类型。
2、下料：大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。

『肆』 全自动贴标机有哪些结构部分

全自动贴标机的基本结构：

一、贴标头机构

放卷机构：可实现对待贴标签卷的安置与释放。从放卷机构的刚性、转动顺畅性、刹盘可靠性三方面来衡最。该设备主要运用在不干胶贴标机卷装标签的安置。

刹车缓冲：该机构与弹簧相连，可往复摆动。标签牵引过程中起到拉紧做用，保持材料同各辊接触，防止材料断裂。

牵引滚筒：用于卷料标签的导向和定位。

牵引机构：提供拉扯标签的动力。从牵引力调整便捷性、牵引打滑度、绕标便捷性三方面来衡最。

收卷机构：可实现对标签底纸的回收。从收卷机构收卷的可靠性、收卷的寿命两方面来衡最。

剥标机构：可实现对标签与标签底纸的顺利剥离。从剥标机构剥离顺畅性、绕标便捷性、剥标调整方便 性三方面来衡最。

二、调整机构

可实现对标头的前后、左右、上下、倾斜调整。从调整反向间隙大小、调整刚性、调整方便性三方面来衡量。

调整座：用于实现整个贴标头的前后、左右、倾斜度调整。

上下调整杆：用于整个标头的上下调整；

前后调整杆：用于整个标头输送带两侧方向的前后调整。

三、输送机构

可实现对产品的自动输送：把产品送到贴标位置，并在贴完标签后自动送走被贴物. 从输送机构刚性、输送带跑偏度、输送噪音、输送功率四方面来衡?。主要用于全自动贴标机。

1.覆标机构：用于提供压力，让标签与产品贴附得更牢固。

2.导向机构：产品输送过程中，用于导正产品，防止输送过程中产品左右偏移。

3.电箱：用于安放贴标机的电控线路，并且支撑整个贴标机构。

4.自动上料机构：能储存一部分被贴物，能够实现被贴物的自动供给，不需要人工一个一个放。

5.电控系统

四、PLC控制器

用于控制整个贴标机的各个电器的工作。其工作原理：外部信号（一般是测物信号或脚踩 信号）输入到控制中心（一般是PLC)，控制中心经分析处理后，发出控制信号，控 制电机转动来转动牵引机构, 从而实现对标签底纸的牵引，标签送出并粘附在待贴表面上。

五、测物电眼

用于检测标签，送完一张标签之后给贴标机停标的信号；

六、测标电眼

用于检测被贴产品，产品到来时候给贴标机贴标的信号；

七、牵引电机

用于带动贴标机的牵引轴，提供牵引标签的动力；

八、输送电机

用于带动贴标机的输送带，提供传输产品的动力；

『伍』 自动上下料车床装置是什么意思

数控车床的自动上下料机构，是近年来解放劳动力、提高生产效率的数控专行业的大势所趋。属

它是在原有的数控车床的基础上，增加桁架或龙门机构，借助机械手爪子，通过往复运动，在车床卡盘或夹头，与堆放工件的码盘或料仓之间，实现工件的装填、转移、码放的一整套系统。

也可以根据加工工件的特性，采取振动盘、推杆、推举料斗、溜槽、结合工件取料等组成简单的送料装置。

宁波宫铁智能科技有限公司，是业内数控上下料自动系统的集大成者。该公司不仅有简单的送料装置，也有桁架式、龙门式的送料系统。无论是码盘、小型工位料仓、还是回转式大型料仓，都能很好的解决物料的自动加工问题。结合一体化设计，整套车床系统，外观规整美观，性能稳定，造价合理，后期维护方便。

数控车床一体机，料仓式

『陆』 冲床自动送料装置结构图和工作原理是什么

给你介绍下NCF系列复滚轮送料机的工作制原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

『柒』 看机械手怎样自动下料

以数控机床机械手为例，看机械手自动化上下料过程：

数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。

1、工件输送

采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品，并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度，通过使用带有花纹的传输带或水平挡板，提高传输带对工件的抓着稳定性，防止工件滑散、甩脱，保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小，对小型圆柱类零件有较好效果。

在PLC程序设计时，如所需加工的工件有方向性，编辑的PLC程序除控制工件的转向定位，还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时，可以重新转向定位一到两次，以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。

2、机械手取料

当工件输送到位，桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中，必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差;随后平移手爪或料台，调整位置误差。

3、卡盘上下料

桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。

4、机械手送料

卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。

注意：上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重

5、零件送到下一工序

桁架式机械手将已加工好的零件送到料槽后，再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。