1. 跪求...基于51单片机自动跟踪阳光太阳能热水器控制系统的设计
你还真是挺执着的，呵呵。如果简单一点，可以通过时钟来控制，不过这个有误差，也需要频繁调试。最好的是光线跟踪和集热管移动分开来实现。用体积较小的光敏电阻（放置在金属管里面，类似枪管），加万向移动的马达支架来寻找最佳的角度；角度确定后再启动集热管移动的马达到此位置。移动频率可以设置为一小时移动一次，如果只是在水平方向上移动的话还是有点意义的，否则跟踪本身消耗的的能量太大，就得不偿失了。
2. 求一个梯形图程序，是基于plc的太阳能追踪控制系统设计，急用，求大神帮帮忙了！
主程序要能是实现装置在水平方向上电机转动，当触碰到西限位开关，三相电机能
够停止转动，然后转向原来最东边的初始位置，转动到最东边时触碰到东限位角时，整
个装置进入等待状态，等待第二天太阳再次升起的时候再次转动；太阳能电池板俯仰角
在随太阳高度角变化而变化的时候，装置需要限制太阳电池板的运动，俯仰角最大不能
超过90度，最小不能小于0度，在肌纤维直分别装有限位开关，当初碰到俯仰角限位
开关再次方向上装置停止运动。
我个你做